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本实用新型提供一种两向弹性装置及包含其的运动系统。两向弹性装置包括连接元件和两缓冲组件。两缓冲组件均连接于并滑设于连接元件，且两缓冲组件相对于连接元件的滑动方向不同，两缓冲组件的一端用于连接于外部元件，缓冲组件用于给外部元件提供阻尼力。阻尼...
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