机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械手。机械手包括械手臂和枢接于机械手臂的爪手，爪手上设有吸盘。机械手还包括集成真空发生器组件，集成真空发生器组件设于机械手臂上，集成真空发生器组件与吸盘相连通。该机械手中的集成真空发生器组件直接设于机械手臂上，能够明显减少气管的长度，有效地减少了吸盘的反应时间；另外，还能够提高提供给吸盘的负压，提高了吸盘吸取的可靠性。

Manipulator

【技术实现步骤摘要】
机械手
本技术涉及一种机械手。
技术介绍
在现有技术中，对于利用真空吸盘吸取物料的机械手，用于为吸盘提供真空负压的真空发生器、以及配合真空发生器起作用的过滤器等是零散分布的。上述真空发生器与过滤器的分布方式使得需要的气管较长，从而使得吸盘的反应时间较长，另外，也会使得真空发生器能够提供的负压较低，影响吸盘吸取的可靠性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中吸盘的反应时间较长、吸盘吸取的可靠性较低的缺陷，提供一种机械手。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种机械手，包括有机械手臂和枢接于所述机械手臂的爪手，所述爪手上设有吸盘，其特点在于，所述机械手还包括集成真空发生器组件，所述集成真空发生器组件设于所述机械手臂上，所述集成真空发生器组件与所述吸盘相连通。该机械手中的集成真空发生器组件直接设于机械手臂上，能够明显减少气管的长度，有效地减少了吸盘的反应时间；另外，还能够提高提供给吸盘的负压，提高了吸盘吸取的可靠性。较佳地，所述集成真空发生器组件包括有箱体，所述箱体具有箱体进气口和箱体出气口，所述箱体内装设有真空发生器和过滤器；一进气管通过所述箱体进气口与所述真空发生器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，包括有机械手臂和枢接于所述机械手臂的爪手，所述爪手上设有吸盘，其特征在于，所述机械手还包括集成真空发生器组件，所述集成真空发生器组件设于所述机械手臂上，所述集成真空发生器组件与所述吸盘相连通。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括有机械手臂和枢接于所述机械手臂的爪手，所述爪手上设有吸盘，其特征在于，所述机械手还包括集成真空发生器组件，所述集成真空发生器组件设于所述机械手臂上，所述集成真空发生器组件与所述吸盘相连通。2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述集成真空发生器组件包括有箱体，所述箱体具有箱体进气口和箱体出气口，所述箱体内装设有真空发生器和过滤器；一进气管通过所述箱体进气口与所述真空发生器的正压口相连通，所述真空发生器的负压口通过一出气管与所述吸盘相连通。3.如权利要求2所述的机械手，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建祥，
申请(专利权)人：上海玑智自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31