本实用新型专利技术公开了一种单气缸定位装置，包括：设置有定位部的底板、与底板固定连接的气缸、与气缸连接的推板、与第一弹性部件连接的第一推块以及与第二弹性部件连接的第二推块，第一弹性部件和第二弹性部件均与底板固定连接，推板作用于第一推块和第二推块的推力用于使二者沿远离定位部的方向运动，在推板复位后，第一弹性部件和第二弹性部件的弹性恢复力用于使第一推块和第二推块沿靠近定位部的方向运动，以与定位部配合定位产品。因此，本实用新型专利技术提供的单气缸定位装置，可以使用一个气缸实现产品的定位，节省定位装置的安装空间，并且节省成本。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述单气缸定位装置的搬运设备。
A single cylinder positioning device and its handling equipment
【技术实现步骤摘要】
一种单气缸定位装置及具有该装置的搬运设备
本技术涉及机械自动化
，更具体地说，涉及一种单气缸定位装置。此外，本技术还涉及一种包括上述单气缸定位装置的搬运设备。
技术介绍
现有技术中，当需要使用气缸对产品进行定位时，一般需要同时安装两个气缸，定位过程中，使两个气缸由相对的方向推出，将需要定位的产品夹紧，实现定位。双气缸的安装，使定位装置的尺寸增加，占用更大的安装空间，从而使安装有定位装置的设备体积增加，提高生产成本；另外双气缸的使用还可能出现两气缸运动过程不同步的现象，使产品的定位不准确。例如，在手机玻璃的定位过程中，现有技术中采用双气缸的方式，使两个气缸分别从手机玻璃相对的两侧进行夹紧，从而将手机玻璃夹紧并定位；由于两个气缸分别安装于相对的两侧，因此占用较大的安装空间。综上所述，如何避免现有定位装置占用较大的空间，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种单气缸定位装置，可以减少定位装置所占空间。本技术的另一目的是提供一种包括上述单气缸定位装置的搬运设备。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单气缸定位装置，包括：设置有定位部的底板、与所述底板固定连接的气缸、与所述气缸连接的推板、与第一弹性部件连接的第一推块以及与第二弹性部件连接的第二推块，所述第一弹性部件和所述第二弹性部件均与所述底板固定连接，所述推板作用于所述第一推块和所述第二推块的推力用于使二者沿远离所述定位部的方向运动，在所述推板复位后，所述第一弹性部件和所述第二弹性部件的弹性恢复力用于使所述第一推块和所述第二推块沿靠近所述定位部的方向运动，以与所述定位部配合定位产品。优选的，所述定位部设置有直角结构，所述第一推块的运动方向平行于所述直角结构的一条直角边，所述第二推块的运动方向平行于所述直角结构的另一条直角边。优选的，所述推板设置有第一贴合面和第二贴合面，所述第一贴合面垂直于所述气缸的伸缩方向，所述第二贴合面为设置于所述推板上的楔形面，以使所述推板沿所述气缸的推动方向运动时，所述第一推块沿所述气缸的推动方向运动，所述第二推块垂直于所述气缸的推动方向运动。优选的，所述第二推块转动设置有轴承，所述轴承的外圈与所述第二贴合面贴合运动。优选的，所述推板包括第一推板和与所述第一推板固定连接的第二推板，所述第一贴合面设置于所述第一推板上，所述第二贴合面设置于所述第二推板上。优选的，所述底板设置有与所述第一弹性部件的伸缩方向平行的第一导向槽，所述第一推块设置有与所述第一导向槽配合的第一凸出部，以使所述第一推块沿所述第一导向槽运动；和/或所述底板设置有与所述第二弹性部件的伸缩方向平行的第二导向槽，所述第二推块设置有与所述第二导向槽配合的第二凸出部，以使所述第二推块沿所述第二导向槽运动。优选的，所述第一推块中设置有用于与所述产品贴合的第一橡胶垫；和/或所述第二推块中设置有用于与所述产品贴合的第二橡胶垫。优选的，所述第一推块包括至少两个第一推块单体，所述第二推块包括至少两个第二推块单体，且所述第一推块单体和所述第二推块单体配合对应的所述定位部用于同时定位至少两个所述产品。一种搬运设备，包括上述任一项所述的单气缸定位装置。本技术提供的单气缸定位装置包括设置有定位部的底板、气缸、推板、第一弹性部件、第二弹性部件、第一推块和第二推块，且气缸固定安装于底板上，推板与气缸固定连接，并且在气缸的带动下，推板可以沿气缸活塞杆的运动方向运动，第一弹性部件与第一推块连接，第二弹性部件与第二推块连接，第一弹性部件和第二弹性部件均与底板固定连接，在推板的推动下，第一推块可以沿第一弹性部件的收缩方向运动，第二推块可以沿第二弹性部件的收缩方向运动，且第一推块和第二推块向远离定位部的方向运动，在气缸的带动下推板复位后，第一推块和第二推块在第一弹性部件和第二弹性部件弹性恢复力的作用下向靠近定位部的方向运动，用于配合定位部使产品固定定位。在使用的过程中，首先通过气缸推动推板运动，在推板的推动下，第一推块沿第一弹性部件的收缩方向远离定位部，第二推块沿第二弹性部件的收缩方向远离定位部，当第一推块和第二推块同时张开时，将产品放于定位部中，并使产品的外边缘紧贴定位部的内边缘，然后使气缸带动推板复位，第一推块在第一弹性部件的作用下沿第一弹性部件的延伸方向靠近定位部、第二推块在第二弹性部件的作用第二弹性部件的延伸方向靠近定位部，以使产品固定定位。因此，本技术提供的单气缸定位装置，可以使用一个气缸实现产品的定位，相比于现有技术中同时使用两个气缸对产品进行定位，可以节省定位装置的安装空间，并且节省成本。另外，本技术提供的包括上述单气缸定位装置的搬运设备，由于定位装置的安装空间减小，因此搬运设备的整体体积和安装空间也会相应的减小。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的单气缸定位装置的正面示意图；图2为单气缸定位装置的背面示意图；图3为单气缸定位装置张开状态下的结构示意图；图4为单气缸定位装置产品安装位置的示意图。图1-4中：1为底板、11为定位部、2为产品、3为推板、4为气缸、5为第一推块、51为第一弹性部件、6为第二推块、61为第二弹性部件、62为轴承、7为第一盖板、8为第二盖板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种单气缸定位装置，减少定位装置的安装空间。本技术的另一核心是提供一种包括上述单气缸定位装置的搬运设备。请参考图1-4，图1为本技术所提供的单气缸定位装置的正面示意图；图2为单气缸定位装置的背面示意图；图3为单气缸定位装置张开状态下的结构示意图；图4为单气缸定位装置产品安装位置的示意图。本实施例提供的单气缸定位装置，包括设置有定位部11的底板1、与底板1固定连接的气缸4、与气缸4连接的推板3、与第一弹性部件51连接的第一推块5以及与第二弹性部件61连接的第二推块6，第一弹性部件51和第二弹性部件61均与底板1固定连接，在推板3的推动下，第一推块5可以沿第一弹性部件51的收缩方向运动，第二推块6可以沿第二弹性部件61的收缩方向运动，且第一推块5和第二推块6向远离定位部11的方向运动；在气缸4的带动下推板3复位后，第一推块5和第二推块6在第一弹性部件51和第二弹性部件61弹性恢复力的作用下向靠近定位部11的方向运动，用于配合定位部11使产品2固定定位。需要进行说明的是，此处的推板3与气缸4的活塞杆连接，定位部11可以是凸出设置于底板1上表面的矩形框或平行四边形框，当然也可以是其它形状，只需保证定位部11具有至少两条定位边，使产品2能够实现定位，具体根据实际情况确定。优选本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种单气缸定位装置，其特征在于，包括：设置有定位部(11)的底板(1)、与所述底板(1)固定连接的气缸(4)、与所述气缸(4)连接的推板(3)、与第一弹性部件(51)连接的第一推块(5)以及与第二弹性部件(61)连接的第二推块(6)，所述第一弹性部件(51)和所述第二弹性部件(61)均与所述底板(1)固定连接，所述推板(3)作用于所述第一推块(5)和所述第二推块(6)的推力用于使二者沿远离所述定位部(11)的方向运动，在所述推板(3)复位后，所述第一弹性部件(51)和所述第二弹性部件(61)的弹性恢复力用于使所述第一推块(5)和所述第二推块(6)沿靠近所述定位部(11)的方向运动，以与所述定位部(11)配合定位产品(2)。
【技术特征摘要】
1.一种单气缸定位装置，其特征在于，包括：设置有定位部(11)的底板(1)、与所述底板(1)固定连接的气缸(4)、与所述气缸(4)连接的推板(3)、与第一弹性部件(51)连接的第一推块(5)以及与第二弹性部件(61)连接的第二推块(6)，所述第一弹性部件(51)和所述第二弹性部件(61)均与所述底板(1)固定连接，所述推板(3)作用于所述第一推块(5)和所述第二推块(6)的推力用于使二者沿远离所述定位部(11)的方向运动，在所述推板(3)复位后，所述第一弹性部件(51)和所述第二弹性部件(61)的弹性恢复力用于使所述第一推块(5)和所述第二推块(6)沿靠近所述定位部(11)的方向运动，以与所述定位部(11)配合定位产品(2)。2.根据权利要求1所述的单气缸定位装置，其特征在于，所述定位部(11)设置有直角结构，所述第一推块(5)的运动方向平行于所述直角结构的一条直角边，所述第二推块(6)的运动方向平行于所述直角结构的另一条直角边。3.根据权利要求2所述的单气缸定位装置，其特征在于，所述推板(3)设置有第一贴合面和第二贴合面，所述第一贴合面垂直于所述气缸(4)的伸缩方向，所述第二贴合面为设置于所述推板(3)上的楔形面，以使所述推板(3)沿所述气缸(4)的推动方向运动时，所述第一推块(5)沿所述气缸(4)的推动方向运动，所述第二推块(6)垂直于所述气缸(4)的推动方向运动。4.根据权利要求3所述的单气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱会生，刘业，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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