曲轴式定轴输出变速器制造技术

本发明专利技术公开了一种曲轴式定轴输出变速器，包括箱体、动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴和动力输出轴的轴线重合，还包括均匀分布在动力输入轴和动力输出轴周围的至少三根曲轴，曲轴的直轴段上设置与动力输入轴上的一级主动齿轮啮合的一级从动齿轮，曲轴的曲柄销上设置二级主动齿轮，二级主动齿轮在曲柄销位于动力输出轴近点时与动力输出轴上的二级从动齿轮啮合，曲柄销位于动力输出轴远点时，二级主动齿轮与二级从动齿轮脱离啮合，至少三根曲轴的曲柄之间的相位夹角为３６０／ｎ度，ｎ为曲轴数量，本发明专利技术不但可以得到大速比，而且结构简单、体积小、效率高，使噪音降低，制造过程简单并且制造成本低，不需要专门的输出机构且能实现精密传动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种变速装置，特别涉及一种曲轴式定轴输出变速器。
技术介绍
变速器是机械传动中不可缺少的装置，特别是在车辆传动中，对于车辆的 正常安全行使起到无法替代的作用。现有技术中，主要包括行星齿轮减速器、渐开线少齿差环式减速器和内环 式减速器等结构的减速器。行星齿轮减速器中摆线针轮减速器，虽然速比很大， 但是机构复杂、强度差、制造成本高，且很多都需要专门的输出机构，且不能实现精密传动；而渐开线少齿差环式减速器制造成本降低，但现有的外环式减 速器同样需要专门的行星架输出，体积大，效率较低；内环式减速器虽然不需 要专门的输出机构，但存在结构复杂和振动较大等缺点；并且环式减速器在传 动过程中容易出现'死点'。因此，需要一种变速器，结构简单、速比大、效率高、噪音低、制造过程 简单并且成本低，不需要专门的输出机构且能实现精密传动。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种曲轴式定轴输出变速器，结构简单、 体积小、速比大、效率高、噪音低、制造过程简单并且成本低，不需要专门的 输出机构且能实现精密传动。本专利技术的曲轴式定轴输出变速器，包括箱体、动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴和动力输出轴的轴线重合；还包括均匀分布在动力输入轴和动 力输出轴周围的至少三根曲轴，所述曲轴的直轴段上设置与动力输入轴上的一 级主动齿轮啮合的一级从动齿轮，曲轴的曲柄销上设置二级主动齿轮，所述二 级主动齿轮在曲柄销位于动力输出轴近点时与动力输出轴上的二级从动齿轮啮 合，曲柄销位于动力输出轴远点时，二级主动齿轮与二级从动齿轮完全脱离啮 合.所述至少三根曲轴中相邻曲轴的曲柄之间的相位夹角为360/n度，其中n 为曲轴数量。进一步，所述曲轴的数量为三个；进一步，所述曲轴曲柄销的偏心距离大于等于二级主动齿轮齿高的二分之进一步，所述二级主动齿轮和二级从动齿轮为变齿厚齿轮，所述二级从动 齿轮设置回差补偿弹簧，所述回差补偿弹簧设有预紧力，预紧力方向与二级主 动齿轮齿厚沿轴向由大到小的方向相同。本专利技术的有益效果是本专利技术的曲轴式定轴输出变速器，采用曲轴以及设 置在曲柄销上的齿轮作为中间传动结构，不但可以得到大速比，而且与现有的 三环式变速器相比，本专利技术结构简单、体积小、震动小、效率高，通过合理布 置曲轴的数量，可使变速器噪音降低，本专利技术制造过程简单并且制造成本低， 不需要专门的输出机构且能实现精密传动。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。 图1为本专利技术的结构剖面示意图； 图2为图1沿A-A向剖视图。具体实施例方式图1为本专利技术的结构剖面示意图，图2为图1沿A-A向剖视图，如图所示: 本实施例的曲轴式定轴输出变速器，包括箱体6、动力输入轴4和动力输出轴8， 动力输入轴4和动力输出轴8的轴线重合；还包括均匀分布在动力输入轴4和动力输出轴8周围的三根曲轴2，三根曲 轴均匀分布，利于传动的连续性，消除传动过程中的不平衡因素，减小变速器 的震动；曲轴2的直轴段上设置与动力输入轴4上的一级主动齿轮5啮合的一 级从动齿轮l，曲轴2的曲柄销上设置二级主动齿轮9， 二级主动齿轮9在曲柄 销位于动力输出轴8近点时，也就是曲柄销在曲轴2的带动下转到离动力输出 轴8最近点的时候，与动力输出轴8上的二级从动齿轮7啮合；曲柄销位于动 力输出轴8远点时，二级主动齿轮9与二级从动齿轮7完全脱离啮合；二级主 动齿轮9和二级从动齿轮7为变齿厚齿轮，二级从动齿轮7设置回差补偿弹簧3， 回差补偿弹簧3设有预紧力，预紧力方向与二级从动齿轮7齿厚沿轴向由大到 小的方向相同，可以通过回差的补偿，提高传动精度的同时降低变速器传动时 的噪音；当然，非变齿厚齿轮应用于本专利技术同样也能达到专利技术目的；三根曲轴2的曲柄之间的相位夹角为360/n度，其中n为曲轴2的数量， 也就是360/3=120度。本实施例中，曲轴2曲柄销的偏心距离等于二级主动齿轮9齿高的二分之 一，保证曲柄销在动力输出轴8远端时，二级主动齿轮9和二级从动齿轮7能 完全脱开，消除干涉，保证变速器的正常运行；当然，也可以大于二级主动齿 轮9齿高的二分之一，同样能够达到专利技术目的。本专利技术中，当动力输入轴4转动时， 一级主动齿轮5转动，带动一级从动 齿轮1转动，曲轴2随之转动，带动二级主动齿轮9转动，从而带动二级从动 齿轮7转动；由于三根曲轴2曲柄销的相位夹角为120° ;第一根曲轴上的二级 主动齿轮9与二级从动齿轮7啮合，第一根曲轴转动120。后，第二根曲轴上的 二级主动齿轮9与二级从动齿轮7啮合，第一根曲轴再转动120。后，第三根曲 轴上的二级主动齿轮9与二级从动齿轮7啮合，依次类推，保证二级从动齿轮的连续转动。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，尽管 参照较佳实施例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的 宗旨和范围，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。权利要求1.一种曲轴式定轴输出变速器，包括箱体(6)、动力输入轴(4)和动力输出轴(8)，其特征在于所述动力输入轴(4)和动力输出轴(8)的轴线重合；还包括均匀分布在动力输入轴(4)和动力输出轴(8)周围的至少三根曲轴(2)，所述曲轴(2)的直轴段上设置与动力输入轴(4)上的一级主动齿轮(5)啮合的一级从动齿轮(1)，曲轴(2)的曲柄销上设置二级主动齿轮(9)，所述二级主动齿轮(9)在曲柄销位于动力输出轴(8)近点时与动力输出轴(8)上的二级从动齿轮(7)啮合，曲柄销位于动力输出轴(8)远点时，二级主动齿轮(9)与二级从动齿轮(7)完全脱离啮合；所述至少三根曲轴(2)中相邻曲轴的曲柄之间的相位夹角为360/n度，其中n为曲轴(2)的数量。2. 根据权利要求1所述的曲轴式定轴输出变速器，其特征在于所述曲轴 (2)的数量为三个。3. 根据权利要求1或2所述的曲轴式定轴输出变速器，其特征在于所述 曲轴(2)曲柄销的偏心距离大于等于二级主动齿轮(9)齿高的二分之一。4. 根据权利要求3所述的曲轴式定轴输出变速器，其特征在于所述二级 主动齿轮(9)和二级从动齿轮(7)为变齿厚齿轮，所述二级从动齿轮(7)设 置回差补偿弹簧(3),所述回差补偿弹簧(3)设有预紧力，预紧力方向与二级 主动齿轮(9)齿厚沿轴向由大到小的方向相同。全文摘要本专利技术公开了一种曲轴式定轴输出变速器，包括箱体、动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴和动力输出轴的轴线重合，还包括均匀分布在动力输入轴和动力输出轴周围的至少三根曲轴，曲轴的直轴段上设置与动力输入轴上的一级主动齿轮啮合的一级从动齿轮，曲轴的曲柄销上设置二级主动齿轮，二级主动齿轮在曲柄销位于动力输出轴近点时与动力输出轴上的二级从动齿轮啮合，曲柄销位于动力输出轴远点时，二级主动齿轮与二级从动齿轮脱离啮合，至少三根曲轴的曲柄之间的相位夹角为360/n度，n为曲轴数量，本专利技术不但可以得到大速比，而且结构简单、体积小、效率高，使噪音降低，制造过程简单并且制造成本低，不需要专门的输出机构且能实现精密传动。文档编号F16H1/02GK101344139SQ20081007013公开日2009年1月14日 申请日期2008年8月18日 优先权日2008年8月18日专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲轴式定轴输出变速器，包括箱体（６）、动力输入轴（４）和动力输出轴（８），其特征在于：所述动力输入轴（４）和动力输出轴（８）的轴线重合；还包括均匀分布在动力输入轴（４）和动力输出轴（８）周围的至少三根曲轴（２），所述曲轴（２）的直轴段上设置与动力输入轴（４）上的一级主动齿轮（５）啮合的一级从动齿轮（１），曲轴（２）的曲柄销上设置二级主动齿轮（９），所述二级主动齿轮（９）在曲柄销位于动力输出轴（８）近点时与动力输出轴（８）上的二级从动齿轮（７）啮合，曲柄销位于动力输出轴（８）远点时，二级主动齿轮（９）与二级从动齿轮（７）完全脱离啮合；　所述至少三根曲轴（２）中相邻曲轴的曲柄之间的相位夹角为３６０／ｎ度，其中ｎ为曲轴（２）的数量。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱才朝，罗召霞，张斌，王家序，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：85[中国|重庆]