对象的处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种对象的处理方法及装置，该方法包括：获取指示信息，其中，指示信息用于指示监控设备检测出在目标位置出现了目标对象，监控设备用于对目标区域进行监控，目标位置位于目标区域内；响应指示信息从预定位置移动到目标位置；在目标位置采集目标图像，并检测目标图像中是否存在目标对象；在检测出目标图像中存在目标对象的情况下，向目标对象发射与目标位置的环境信息对应的目标物质，并跟随目标对象移动，直至目标对象离开目标区域。通过本发明专利技术，解决了相关技术中驱赶目标对象的效率较低的问题，进而达到了提高驱赶目标对象的效率的效果。

Object Processing Method and Device

【技术实现步骤摘要】
对象的处理方法及装置
本专利技术涉及计算机领域，具体而言，涉及一种对象的处理方法及装置。
技术介绍
在某些场景中，比如：餐厅的厨房、仓库、库房、停车场等等，需要对有害或者入侵的生物(老鼠、蟑螂、鸟类、猫、狗等)进行驱赶。目前的驱赶方式都是由巡视人员来驱赶有害或者入侵的生物，效率很低。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种对象的处理方法及装置，以至少解决相关技术中驱赶目标对象的效率较低的问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种对象的处理方法，包括：获取指示信息，其中，所述指示信息用于指示监控设备检测出在目标位置出现了目标对象，所述监控设备用于对目标区域进行监控，所述目标位置位于所述目标区域内；响应所述指示信息从预定位置移动到所述目标位置；在所述目标位置采集目标图像，并检测所述目标图像中是否存在所述目标对象；在检测出所述目标图像中存在所述目标对象的情况下，向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质，并跟随所述目标对象移动，直至所述目标对象离开所述目标区域。可选地，在检测出所述目标图像中存在所述目标对象的情况下，向所述目标对象发射目标物质，并跟随所述目标对象移动，直至所述目标对象离开所述目标区域包括：在检测出所述目标图像中存在所述目标对象的情况下，向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质；检测所述目标对象是否发生移动；在检测出所述目标对象发生移动的情况下，跟随所述目标对象并持续向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质，直至所述目标对象离开所述目标区域。可选地，跟随所述目标对象并持续向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质，直至所述目标对象离开所述目标区域包括：在跟随所述目标对象的过程中，实时检测采集到的图像中是否存在所述目标对象；在检测到采集到的图像中存在所述目标对象的情况下，持续向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质；在检测到采集到的图像中不存在所述目标对象的情况下，确定未检测到所述目标对象的时长；在所述时长大于目标时长的情况下，确定所述目标对象离开所述目标区域，并移动到所述预定位置。可选地，向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质包括：检测所述目标位置的光线强度，其中，所述环境信息包括所述管线强度；在检测到所述目标位置的光线强度低于或者等于第一强度的情况下，向所述目标对象发射光线强度高于第二强度的光线，其中，所述第二强度高于或者等于所述第一强度；在检测到所述目标位置的光线强度高于所述第一强度的情况下，向所述目标对象发射光线存储的液体炮弹。可选地，获取所述指示信息包括：通过所述监控设备拍摄所述目标区域的图片；通过所述监控设备对应的服务器在所述目标区域的图片中识别所述目标对象；在通过所述服务器识别出所述目标对象的情况下，通过所述服务器确定所述目标对象在所述目标区域的坐标值，其中，所述坐标值用于指示所述目标位置；通过所述服务器生成携带有所述坐标值的所述指示信息；接收所述服务器发送的所述指示信息。可选地，在所述目标位置采集目标图像，并检测所述目标图像中是否存在所述目标对象包括：在所述目标位置以目标角速度旋转配置的图像采集装置，并在旋转的过程中通过所述图像采集装置采集所述目标图像；检测目标时间段内采集到的多个所述目标图像中是否有存在所述目标对象的任一张图像；其中，在检测到所述目标时间段内采集到的所述多个所述目标图像中有存在所述目标对象的任一张图像的情况下，确定检测出所述目标图像中存在所述目标对象；在检测到所述目标时间段内采集到的所述多个所述目标图像中均不存在所述目标对象的情况下，确定检测出所述目标图像中不存在所述目标对象。根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种对象的处理装置，包括：获取模块，用于获取指示信息，其中，所述指示信息用于指示监控设备检测出在目标位置出现了目标对象，所述监控设备用于对目标区域进行监控，所述目标位置位于所述目标区域内；移动模块，用于响应所述指示信息从预定位置移动到所述目标位置；第一处理模块，用于在所述目标位置采集目标图像，并检测所述目标图像中是否存在所述目标对象；第二处理模块，用于在检测出所述目标图像中存在所述目标对象的情况下，向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质，并跟随所述目标对象移动，直至所述目标对象离开所述目标区域。可选地，所述第二处理模块包括：第一发射单元，用于在检测出所述目标图像中存在所述目标对象的情况下，向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质；第一检测单元，用于检测所述目标对象是否发生移动；第一处理单元，用于在检测出所述目标对象发生移动的情况下，跟随所述目标对象并持续向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质，直至所述目标对象离开所述目标区域。可选地，所述处理单元包括：检测子单元，用于在跟随所述目标对象的过程中，实时检测采集到的图像中是否存在所述目标对象；发射子单元，用于在检测到采集到的图像中存在所述目标对象的情况下，持续向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质；第一确定子单元，用于在检测到采集到的图像中不存在所述目标对象的情况下，确定未检测到所述目标对象的时长；第二确定子单元，用于在所述时长大于目标时长的情况下，确定所述目标对象离开所述目标区域，并移动到所述预定位置。可选地，所述第二处理模块包括：第二检测单元，用于检测所述目标位置的光线强度，其中，所述环境信息包括所述管线强度；第二发射单元，用于在检测到所述目标位置的光线强度低于或者等于第一强度的情况下，向所述目标对象发射光线强度高于第二强度的光线，其中，所述第二强度高于或者等于所述第一强度；第三发射单元，用于在检测到所述目标位置的光线强度高于所述第一强度的情况下，向所述目标对象发射光线存储的液体炮弹。可选地，所述获取模块包括：拍摄单元，用于通过所述监控设备拍摄所述目标区域的图片；识别单元，用于通过所述监控设备对应的服务器在所述目标区域的图片中识别所述目标对象；确定单元，用于在通过所述服务器识别出所述目标对象的情况下，通过所述服务器确定所述目标对象在所述目标区域的坐标值，其中，所述坐标值用于指示所述目标位置；生成单元，用于通过所述服务器生成携带有所述坐标值的所述指示信息；接收单元，用于接收所述服务器发送的所述指示信息。可选地，所述第一处理模块包括：第二处理单元，用于在所述目标位置以目标角速度旋转配置的图像采集装置，并在旋转的过程中通过所述图像采集装置采集所述目标图像；第三检测单元，用于检测目标时间段内采集到的多个所述目标图像中是否有存在所述目标对象的任一张图像；其中，在检测到所述目标时间段内采集到的所述多个所述目标图像中有存在所述目标对象的任一张图像的情况下，确定检测出所述目标图像中存在所述目标对象；在检测到所述目标时间段内采集到的所述多个所述目标图像中均不存在所述目标对象的情况下，确定检测出所述目标图像中不存在所述目标对象。根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对象的处理方法，其特征在于，包括：获取指示信息，其中，所述指示信息用于指示监控设备检测出在目标位置出现了目标对象，所述监控设备用于对目标区域进行监控，所述目标位置位于所述目标区域内；响应所述指示信息从预定位置移动到所述目标位置；在所述目标位置采集目标图像，并检测所述目标图像中是否存在所述目标对象；在检测出所述目标图像中存在所述目标对象的情况下，向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质，并跟随所述目标对象移动，直至所述目标对象离开所述目标区域。

【技术特征摘要】
1.一种对象的处理方法，其特征在于，包括：获取指示信息，其中，所述指示信息用于指示监控设备检测出在目标位置出现了目标对象，所述监控设备用于对目标区域进行监控，所述目标位置位于所述目标区域内；响应所述指示信息从预定位置移动到所述目标位置；在所述目标位置采集目标图像，并检测所述目标图像中是否存在所述目标对象；在检测出所述目标图像中存在所述目标对象的情况下，向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质，并跟随所述目标对象移动，直至所述目标对象离开所述目标区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测出所述目标图像中存在所述目标对象的情况下，向所述目标对象发射目标物质，并跟随所述目标对象移动，直至所述目标对象离开所述目标区域包括：在检测出所述目标图像中存在所述目标对象的情况下，向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质；检测所述目标对象是否发生移动；在检测出所述目标对象发生移动的情况下，跟随所述目标对象并持续向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质，直至所述目标对象离开所述目标区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，跟随所述目标对象并持续向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质，直至所述目标对象离开所述目标区域包括：在跟随所述目标对象的过程中，实时检测采集到的图像中是否存在所述目标对象；在检测到采集到的图像中存在所述目标对象的情况下，持续向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质；在检测到采集到的图像中不存在所述目标对象的情况下，确定未检测到所述目标对象的时长；在所述时长大于目标时长的情况下，确定所述目标对象离开所述目标区域，并移动到所述预定位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质包括：检测所述目标位置的光线强度，其中，所述环境信息包括所述管线强度；在检测到所述目标位置的光线强度低于或者等于第一强度的情况下，向所述目标对象发射光线强度高于第二强度的光线，其中，所述第二强度高于或者等于所述第一强度；在检测到所述目标位置的光线强度高于所述第一强度的情况下，向所述目标对象发射光线存储的液体炮弹。5.一种对象的处理装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取指示信息，其中，所述指示信息用于指示监控设备检测出在目标位置出现了目标对象，所述监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧云波，鲁邹尧，吴明辉，
申请(专利权)人：上海秒针网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31