一种热熔胶主跟抓取的吸放气动结构制造技术

本实用新型专利技术指一种热熔胶主跟抓取的吸放气动结构，包括Z轴组件(1)和气动结构本体(2)，所述气动结构本体(2)上设有连杆(3)，所述连杆(3)底端设有吸嘴(4)，所述吸嘴(4)顶端设有挡圈一(5)，所述连杆(3)顶端设有气管接头(6)，所述气管接头(6)底端设有挡圈二(7)，所述挡圈一(5)和挡圈二(7)之间设有弹簧(8)。本实用新型专利技术通过Z轴组件(1)驱动气动结构本体(2)上下移动，通过吸嘴(4)为弹性材料以及弹簧(8)实现本体(2)来回收缩的功能，从而通过气管吸气后对热熔胶主跟进行抓取的动作，操作简单、方便。

A pneumatic structure for hot melt adhesive main heel grasping

【技术实现步骤摘要】
一种热熔胶主跟抓取的吸放气动结构
本技术涉及一种机械领域，特指一种热熔胶主跟抓取的吸放气动结构。
技术介绍
气动就是以压缩空气为动力源，带动机械完成伸缩或旋转动作。因为是利用空气具有压缩性的特点，吸入空气压缩储存，空气便像弹簧一样具有了弹力，然后用控制元件控制其方向，带动执行元件的旋转与伸缩。目前，鞋子的热熔胶主跟较薄，人工拿取或者个别设备抓取都有存在不便的现象，所需花费的时间较多。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种热熔胶主跟抓取的吸放气动结构。本技术的目的是这样实现的：所述热熔胶主跟抓取的吸放气动结构，包括Z轴组件和气动结构本体，所述气动结构本体上设有连杆，所述连杆底端设有吸嘴，所述吸嘴顶端设有挡圈一，所述连杆顶端设有气管接头，所述气管接头底端设有挡圈二，所述挡圈一和挡圈二之间设有弹簧。通过采用上述技术方案，连杆起到连接件的作用，连杆底端设有的吸嘴，用来对热熔胶主跟起到抓取的作用，吸气时Z轴组件向下移动，可以对热熔胶主跟进行抓取，在抓取到对应位置后放气即可将热熔胶主跟放下，挡圈起到固定吸嘴位置的作用，防止在抓取热熔胶主跟时吸嘴偏离固定的位置，挡圈一和挡圈二之间的弹簧起到回弹的作用，当抓取热熔胶主跟时本体向下压，弹簧受力收缩，当本体上升时，弹簧回弹到原先的长度。本技术进一步设置为：所述吸嘴上设有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和第二凸起与吸嘴顶端及底端之间均设有凹槽，且所述吸嘴为弹性材料。通过采用上述技术方案，吸嘴为弹性材料，第一凸起、第二凸起和凹槽均起到使吸嘴抓取时位置得到保证的作用，当Z轴组件驱动吸嘴向下移动时，第一凸起、第二凸起和凹槽受力，防止吸嘴在抓取热熔胶主跟时向下压而偏离原先的位置。本技术进一步设置为：所述吸嘴套设于连杆底端，且吸嘴内部设有通气的通孔一。通过采用上述技术方案，吸嘴套设于连杆底端，当吸嘴存在损坏时，方便吸嘴的更换，通孔一则起到通气的作用。本技术进一步设置为：所述挡圈一为六角螺母结构，且挡圈一内部设有内螺纹，所述连杆与挡圈一配合处设外螺纹。通过采用上述技术方案，六角螺母结构增加了挡圈一的强度，而挡圈一和连杆螺纹相连接，一方面可以固定挡圈一的具体位置，另一方面也方便了挡圈一可以调整适当的高度。本技术进一步设置为：所述挡圈二外壁中部设有环形槽，所述环形槽上设有连接板，所述连接板远离环形槽的一端连至Z轴组件，所述连接板上设有与环形槽适配的条形槽，所述挡圈二能在条形槽上前后移动。通过采用上述技术方案，环形槽起到固定连接板的作用，挡圈二可以在连接板的条形槽上前后移动，挡圈二移动时则带动本体移动，可以调整到自己所需要的位置，连接板另一端连至Z轴组件，使连接板可以通过Z轴组件带动本体上下移动，起到本体上升下降的作用。本技术进一步设置为：所述连杆内部设有通气的通孔二。通过采用上述技术方案，通孔二起到连通气体的作用。本技术进一步设置为：所述气管接头顶部设有气管。通过采用上述技术方案，气管用来接通外界的气体，使本体通过气体的吸和放这两个功能对热熔胶主跟实现抓取和放下的功能。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：本技术通过Z轴组件驱动气动结构本体上下移动，通过吸嘴为弹性材料以及弹簧实现本体来回收缩的功能，从而通过气管吸气后对热熔胶主跟进行抓取的动作，操作简单、方便。附图说明图1是本技术的具体结构示意图；图2是本技术的连杆具体结构示意图；图3是本技术的挡圈一具体结构示意图；图4是本技术的连接板具体结构示意图；图中：1.Z轴组件，2.本体，3.连杆，4.吸嘴，5.挡圈一，6.气管接头，7.挡圈二，8.弹簧，9.第一凸起，10.第二凸起，11.凹槽，12.通孔一，13.内螺纹，14.外螺纹，15.环形槽，16.连接板，17.条形槽，18.通孔二，19.气管。具体实施方式下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1-4：一种热熔胶主跟抓取的吸放气动结构，包括Z轴组件1和气动结构本体2，所述气动结构本体2上设有连杆3，所述连杆3底端设有吸嘴4，所述吸嘴4顶端设有挡圈一5，所述连杆3顶端设有气管接头6，所述气管接头6底端设有挡圈二7，所述挡圈一5和挡圈二7之间设有弹簧8。连杆3起到连接件的作用，连杆3底端设有的吸嘴4，用来对热熔胶主跟起到抓取的作用，吸气时Z轴组件1向下移动，可以对热熔胶主跟进行抓取，在抓取到对应位置后放气即可将热熔胶主跟放下，挡圈起到固定吸嘴4位置的作用，防止在抓取热熔胶主跟时吸嘴4偏离固定的位置，挡圈一5和挡圈二7之间的弹簧8起到回弹的作用，当抓取热熔胶主跟时本体2向下压，弹簧8受力收缩，当本体2上升时，弹簧8回弹到原先的长度。所述吸嘴4上设有第一凸起9和第二凸起10，所述第一凸起9和第二凸起10与吸嘴4顶端及底端之间均设有凹槽11，且所述吸嘴4为弹性材料。吸嘴4为弹性材料，第一凸起9、第二凸起10和凹槽11均起到使吸嘴4抓取时位置得到保证的作用，当Z轴组件1驱动吸嘴4向下移动时，第一凸起9、第二凸起10和凹槽11受力，防止吸嘴4在抓取热熔胶主跟时向下压而偏离原先的位置。所述吸嘴4套设于连杆3底端，且吸嘴4内部设有通气的通孔一12。吸嘴4套设于连杆3底端，当吸嘴4存在损坏时，方便吸嘴4的更换，通孔一12则起到通气的作用。所述挡圈一5为六角螺母结构，且挡圈一5内部设有内螺纹13，所述连杆3与挡圈一5配合处设外螺纹14。六角螺母结构增加了挡圈一5的强度，而挡圈一5和连杆3螺纹相连接，一方面可以固定挡圈一5的具体位置，另一方面也方便了挡圈一5可以调整适当的高度。所述挡圈二7外壁中部设有环形槽15，所述环形槽15上设有连接板16，所述连接板16远离环形槽15的一端连至Z轴组件1，所述连接板16上设有与环形槽15适配的条形槽17，所述挡圈二7能在条形槽17上前后移动。环形槽15起到固定连接板16的作用，挡圈二7可以在连接板16的条形槽17上前后移动，挡圈二7移动时则带动本体2移动，可以调整到自己所需要的位置，连接板16另一端连至Z轴组件1，使连接板16可以通过Z轴组件1带动本体2上下移动，起到本体2上升下降的作用。所述连杆3内部设有通气的通孔二18。通孔二18起到连通气体的作用。所述气管接头6顶部设有气管19。气管19用来接通外界的气体，使本体2通过气体的吸和放这两个功能对热熔胶主跟实现抓取和放下的功能。具体操作方式：Z轴组件1驱动气动结构本体2移动到放置热熔胶主跟材料的位置后再驱动气动结构本体2向下移动，使吸嘴4接触到热熔胶主跟材料，继续向下压，由于吸嘴4为弹性材料，吸嘴4受到压力后Z轴组件1通过采取吸气的方式，使吸嘴4抓取到热熔胶主跟，抓取后持续保持吸气的状态，Z轴组件1先向上移动到初始位置，再移动到最终放置热熔胶主跟材料的位置，Z轴组件1再向下移动到合适的位置后吸气状态关闭，热熔胶主跟材料自动掉落到最终的位置，最终达到吸放气动结构的目的。本技术通过Z轴组件1驱动气动结构本体2上下移动，通过吸嘴4为弹性材料以及弹簧8实现本体2来回收缩的功能，从而通过气管19吸气后对热熔胶主跟进行抓取的动作，操作简单、方便。上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热熔胶主跟抓取的吸放气动结构，包括Z轴组件(1)和气动结构本体(2)，其特征在于，所述气动结构本体(2)上设有连杆(3)，所述连杆(3)底端设有吸嘴(4)，所述吸嘴(4)顶端设有挡圈一(5)，所述连杆(3)顶端设有气管接头(6)，所述气管接头(6)底端设有挡圈二(7)，所述挡圈一(5)和挡圈二(7)之间设有弹簧(8)。

【技术特征摘要】
1.一种热熔胶主跟抓取的吸放气动结构，包括Z轴组件(1)和气动结构本体(2)，其特征在于，所述气动结构本体(2)上设有连杆(3)，所述连杆(3)底端设有吸嘴(4)，所述吸嘴(4)顶端设有挡圈一(5)，所述连杆(3)顶端设有气管接头(6)，所述气管接头(6)底端设有挡圈二(7)，所述挡圈一(5)和挡圈二(7)之间设有弹簧(8)。2.根据权利要求1所述的热熔胶主跟抓取的吸放气动结构，其特征在于，所述吸嘴(4)上设有第一凸起(9)和第二凸起(10)，所述第一凸起(9)和第二凸起(10)与吸嘴(4)顶端及底端之间均设有凹槽(11)，且所述吸嘴(4)为弹性材料。3.根据权利要求1所述的热熔胶主跟抓取的吸放气动结构，其特征在于，所述吸嘴(4)套设于连杆(3)底端，且吸嘴(4)内部设有通气的通孔一(12)。4.根据权利要求1所述的热熔胶主跟抓取的吸放...

【专利技术属性】
技术研发人员：林珍，童希，蒋盈盈，冯建荣，阮小乐，沙民生，刘昌勇，张维浩，
申请(专利权)人：康奈集团有限公司，温岭市太平高级职业中学，
类型：新型
国别省市：浙江,33