一种基于尼龙钩带的夹具制造技术

本实用新型专利技术一种基于尼龙钩带的夹具涉及一种夹具。其目的是为了提供一种能够在布料运输中保持布料原有形状、结构简单、工作效率高的基于尼龙钩带的夹具。本实用新型专利技术一种基于尼龙钩带的夹具包括外壳，外壳底部四周作为下料压盘，外壳内部安装有动力装置，所述动力装置用于提供夹取和释放布料过程所需进行的往复运动的动力，所述动力装置下方安装有吸盘支架，吸盘支架下方固定有尼龙钩带，所述尼龙钩带的钩面朝向布料。

A fixture based on nylon hook belt

【技术实现步骤摘要】
一种基于尼龙钩带的夹具
本技术涉及机械加工领域，特别是涉及一种夹具。
技术介绍
纺织品作为人们日常生活中常见的产品，其生产工序较为复杂，需要大量自动化设备的参与。由于纺织品的需求量很大，即使有自动化的设备，在日常的生产过程中还是会存在劳动人员密集、工人劳动强度大、自动化需求强烈的问题。现阶段的自动化设备已经能够完成纺织品生产过程中的大部分工序，如练漂、染色或印花、整理等，在不同工序加工过程中一般需要加布料转运，这就涉及到单片或多片布料的抓取运输。目前市场上用于抓取运输的夹具在设计上存在一些缺点，主要包括：(1)使用机械夹爪或柔性夹爪在夹取时无法保持布料原有的形状，布料容易出现褶皱甚至损坏；(2)使用带气缸的传统夹具，夹具结构不紧凑，十分浪费空间，常规夹具的定位元件和夹紧元件占用空间较大，工作效率很低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够在布料运输中保持布料原有形状、结构紧凑、工作效率高的基于尼龙钩带的夹具。本技术一种基于尼龙钩带的夹具，包括外壳，外壳底部四周作为下料压盘，外壳内部安装有动力装置，所述动力装置用于提供夹取和释放布料过程所需进行的往复运动的动力，所述动力装置下方安装有吸盘支架，吸盘支架下方固定有尼龙钩带，所述尼龙钩带的钩面朝向布料。本技术一种基于尼龙钩带的夹具，其中所述动力装置为气缸、电动执行器或液压缸中的一种。本技术一种基于尼龙钩带的夹具，其中所述气缸侧面开设有纵向的凹槽，凹槽内固定安装有垫块，所述垫块与外壳固定连接。本技术一种基于尼龙钩带的夹具，其中所述动力装置的动力输出端的底部安装有滑块，滑块下方固定连接有压板，压板上开设有若干个导向孔，所述吸盘支架上安装有与压板导向孔位置对应的导杆，所述导杆穿过压板的导向孔并向上伸出，导杆上部加工有螺纹，螺母从压板上方旋在导杆的上部，将压板与吸盘支架的相对位置固定。本技术一种基于尼龙钩带的夹具，其中所述压板和吸盘支架之间设置有弹性件，所述弹性件用于提供缓冲，避免吸盘支架受压时直接与压板产生碰撞。本技术一种基于尼龙钩带的夹具，其中所述弹性件为弹簧、海绵、EVA高密泡棉或PE电子发泡棉中的一种。本技术一种基于尼龙钩带的夹具，其中所述弹簧套装在导杆外侧，所述弹簧在压板和吸盘支架之间处于压缩状态。本技术一种基于尼龙钩带的夹具，其中所述尼龙钩带与吸盘支架之间采用胶结或者螺钉固定。本技术一种基于尼龙钩带的夹具，其中所述外壳顶部开设有螺纹孔，用于连接机器人连接件。本技术一种基于尼龙钩带的夹具与现有技术不同之处在于本技术一种基于尼龙钩带的夹具使用尼龙钩带作为直接夹取布料的零部件，结构紧凑，占用空间少，由于简单的搭扣结构，相比于传统的夹具，大大节省了空间。尼龙钩带能够稳定粘取单张布料，也能够抓取不同厚度的布料。本技术通过使吸盘支架上的尼龙钩带发生挤压夹紧物料，在夹取不同厚度时，只需控制压力的大小，即可实现自由夹取，因此本技术方案适用于绝大部分的布料。本技术利用外壳的底部作为下料压盘，有效的利用了夹具自身的各个零部件，简化了整体结构，降低了设备加工难度，提高了工作效率。本技术方案结构高度对称，零件种类少，制造简易、成本较低、尼龙搭扣更换方便。下面结合附图对本技术的一种基于尼龙钩带的夹具作进一步说明。附图说明图1为本技术一种基于尼龙钩带的夹具的结构示意图；图2为本技术一种基于尼龙钩带的夹具中吸盘支架的结构示意图；图3为本技术一种基于尼龙钩带的夹具的主视图；图4为本技术一种基于尼龙钩带的夹具的侧视图。具体实施方式如图1所示，本技术一种基于尼龙钩带的夹具包括外壳2，外壳2为底部开口的中空结构，外壳2顶部开设有螺纹孔，用于连接机器人连接件1，实现对布料的自动化转运。外壳2上部四周开设有若干个安装孔，用于安装外壳2内部的零部件。外壳2底部四周作为下料压盘，用于压住布料，使布料与夹具本体脱开。如图3和图4所示，外壳2内部安装有气缸3，气缸3侧面开设有纵向的T型凹槽，T型凹槽内安装有垫块8，垫块8与气缸3通过螺栓连接，垫块8另一侧通过四个螺栓安装在外壳2的安装孔上。气缸3的活塞杆能够向下伸出并做竖直方向的往复运动。活塞杆的底部安装有滑块4，滑块4通过螺栓与压板5固定连接。气缸3作为动力装置，用于提供夹取和释放布料过程所需进行的往复运动的动力，实现布料竖直方向的运动，行程可以根据需要自由选择，也可采用电动执行器或液压缸来代替气缸3。压板5上四周开设有四个导向孔，压板5下方设置有吸盘支架6。如图2所示，吸盘支架6上安装有四个导杆10。导杆10上套装有弹簧9。弹簧9在压板5和吸盘支架6之间处于压缩状态，弹簧9作为弹性件，用于提供缓冲，避免吸盘支架6受压时直接与压板5产生碰撞，也可以使用海绵或其他减震材料如EVA高密泡棉、PE电子发泡泡棉等。导杆10穿过压板5的导向孔并向上伸出，具有一定的冗余度，导杆10上部加工有螺纹。四个螺母从压板5上方分别旋在四个导杆10的上部，用于保证压板5和吸盘支架6的相对位置不变。吸盘支架6下方固定有尼龙钩带7。尼龙钩带7是一种表面织有许多均匀小钩子的带织物，可以很方便的将布料粘起并且不会损坏布料。尼龙钩带7的钩面朝向布料，尼龙钩带7与吸盘支架6可以采用胶结或者通过螺钉固定。实际使用时也可以根据需要选择其他材质的钩带。本技术一种基于尼龙钩带7的夹具的工作原理为：首先将外壳2顶部与机器人连接件1固定连接；然后伸出气缸3，活塞杆带动滑块4、压板5和吸盘支架6向下运动使尼龙钩带7伸出到下料压盘平面以下并与布料粘接；控制机器人将布料运送的指定地点；最后气缸3收缩，活塞杆带动滑块4、压板5和吸盘支架6向上运动，同时保持下料压盘位置不变，布料将被下料压盘压住，使尼龙钩带7与布料脱开，完成运送工序。此外，本技术一种基于尼龙钩带7的夹具在实际工作中，还可以采用多气缸3多吸盘进行阵列式工作，这样便可以同时抓取两个或两个以上的布料，工作效率进一步提高。以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于尼龙钩带的夹具，其特征在于：包括外壳，外壳底部四周作为下料压盘，外壳内部安装有动力装置，所述动力装置用于提供夹取和释放布料过程所需进行的往复运动的动力，所述动力装置下方安装有吸盘支架，吸盘支架下方固定有尼龙钩带，所述尼龙钩带的钩面朝向布料。

【技术特征摘要】
1.一种基于尼龙钩带的夹具，其特征在于：包括外壳，外壳底部四周作为下料压盘，外壳内部安装有动力装置，所述动力装置用于提供夹取和释放布料过程所需进行的往复运动的动力，所述动力装置下方安装有吸盘支架，吸盘支架下方固定有尼龙钩带，所述尼龙钩带的钩面朝向布料。2.根据权利要求1所述的一种基于尼龙钩带的夹具，其特征在于：所述动力装置为气缸、电动执行器或液压缸中的一种。3.根据权利要求2所述的一种基于尼龙钩带的夹具，其特征在于：所述气缸侧面开设有纵向的凹槽，凹槽内固定安装有垫块，所述垫块与外壳固定连接。4.根据权利要求1所述的一种基于尼龙钩带的夹具，其特征在于：所述动力装置的动力输出端的底部安装有滑块，滑块下方固定连接有压板，压板上开设有若干个导向孔，所述吸盘支架上安装有与压板导向孔位置对应的导杆，所述导杆穿过压板的导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵元瑞，张凌峰，鲍磊，
申请(专利权)人：苏州软体机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32