【技术实现步骤摘要】
取放料分选机构
本技术涉及自动化行业
，尤其涉及一种取放料分选机构。
技术介绍
取放料分选机构是一种固定于机器的机械手上，用于取放分选产品，由于产品来料种类较多，规格尺寸不一致，现有的取放料机构无法满足同一取放料分选机构对于不同尺寸产品来料的取放，需要更换不同的取放料分选机构进行取放工作，操作麻烦，增加产品成本，现在急需一种取放料机构，能够对规格尺寸不一致的产品来料，完成分拣取放产品来料工作。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种取放料分选机构，旨在解决现有取放料分选机构无法满足同一取放料分选机构对于不同尺寸产品来料的分选取放工作。为实现上述目的，本技术提出的取放料分选机构包括吸盘组件、固定件、同步部件和驱动装置，所述吸盘组件和所述同步部件均安设于固定件；所述吸盘组件包括第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第一吸盘组件包括至少一个第一吸盘和第一吸盘固定板，所述第一吸盘安设于所述第一吸盘固定板，第二吸盘组件包括至少一个第二吸盘和第二吸盘固定板，所述第二吸盘安设于所述第二吸盘固定板；所述固定件的下表面设具有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨，所述第一吸盘通过所述第一...
【技术保护点】
1.一种取放料分选机构，其特征在于，包括：吸盘组件(1)、固定件(2)、同步部件(3)和驱动装置(4)，所述吸盘组件(1)和所述同步部件(3)均安设于固定件(2)；所述吸盘组件(1)包括第一吸盘组件(11)和第二吸盘组件(12)，所述第一吸盘组件(11)包括至少一个第一吸盘(111)和第一吸盘固定板(112)，所述第一吸盘(111)安设于所述第一吸盘固定板(112)，第二吸盘组件(12)包括至少一个第二吸盘(121)和第二吸盘固定板(122)，所述第二吸盘(121)安设于所述第二吸盘固定板(122)；所述固定件(2)的下表面设有第一滑轨(51)、第二滑轨(52)、第三滑轨(...
【技术特征摘要】
1.一种取放料分选机构，其特征在于，包括：吸盘组件(1)、固定件(2)、同步部件(3)和驱动装置(4)，所述吸盘组件(1)和所述同步部件(3)均安设于固定件(2)；所述吸盘组件(1)包括第一吸盘组件(11)和第二吸盘组件(12)，所述第一吸盘组件(11)包括至少一个第一吸盘(111)和第一吸盘固定板(112)，所述第一吸盘(111)安设于所述第一吸盘固定板(112)，第二吸盘组件(12)包括至少一个第二吸盘(121)和第二吸盘固定板(122)，所述第二吸盘(121)安设于所述第二吸盘固定板(122)；所述固定件(2)的下表面设有第一滑轨(51)、第二滑轨(52)、第三滑轨(53)和第四滑轨(54)，所述第一吸盘(111)通过所述第一吸盘固定板(112)滑动安装在第一滑轨(51)和第二滑轨(52)上，所述第二吸盘(121)通过所述第二吸盘固定板(122)滑动安装在第三滑轨(53)和第四滑轨(54)上，所述第一吸盘固定板(112)和第二吸盘固定板(122)均与所述同步部件(3)连接；其中，所述驱动装置(4)的输出端与同步部件(3)连接，通过驱动所述同步部件(3)而带动第一吸盘组件(11)和第二吸盘组件(12)相对靠近或者远离运动，从而调节第一吸盘固定板(112)和第二吸盘固定板(122)之间宽度尺寸。2.如权利要求1所述的取放料分选机构，其特征在于，所述同步部件(3)包括左旋丝杆(31)、第一丝杆螺母(32)、右旋丝杆(33)、第二丝杆螺母(34)、联轴器(35)，所述左旋丝杆(31)与所述右旋丝杆(33)通过所述联轴器(35)连接；其中，所述第一吸盘固定板(112)通过所述第一丝杆螺母(32)与所述左旋丝杆(31)连接，所述第二吸盘固定板(122)通过所述第二丝杆螺母(34)与所述右旋丝杆(33)连接，所述驱动装置(4)通过驱动所述右旋丝杆(33)进而带动所述左旋丝杆(31)转动，使得所述第一吸盘固定板(112)和第二吸盘固定板(122)相对靠近或者远离运动。3.如权利要求2所述的取放料分选机构，其特征在于，所述驱动装置(4)驱动所述右旋丝杆(33)进而带动所述左旋丝杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹建文，林德威，范俊，孙杰，马国东，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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