一种便于拆卸的气动爪钳制造技术

本实用新型专利技术提出了一种便于拆卸的气动爪钳，包括真空吸盘、安装气缸、支撑气缸、安装盒和气动手指，所述安装气缸的输出轴与真空吸盘固定连接，安装气缸的缸体与支撑气缸的输出轴固定连接，所述安装盒固定安装在支撑气缸的缸体侧面，气动爪固定安装在安装盒的下端；整个装置一体化程度高，通过真空吸盘即可达到安装和拆卸的目的，其次控制装置集成在安装盒内，安装盒还可以集成其他的控制单元，使本实用新型专利技术具有改装应用的空间，符合柔性生产的需求，通过压力传感器进行夹持力度的感应，防止气动手指破坏夹持工件。

A pneumatic claw clamp for easy disassembly

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸的气动爪钳
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种便于拆卸的气动爪钳。
技术介绍
近年来，机械臂在自动化生产线中逐渐得到广泛的应用，而随着工业4.0时代的到来，非标生产的需求也越来越多，常规的机械臂通常为固定化的，通常只能适用于一个生产线的应用，而随着柔性生产线的迅速发展，对机械臂的要求也越来越多，可以应用于多种生产线的机械臂逐渐成为市场的迫切需求，结构简单、功能强大、稳定性高的机械臂成为人们关注的重点。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种能够应用不同生产场景，同时具备强大抓取功能的便于拆卸的启动爪钳。本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种便于拆卸的气动爪钳，包括真空吸盘、安装气缸、支撑气缸、安装盒和气动手指，所述安装气缸的输出轴与真空吸盘固定连接，安装气缸的缸体与支撑气缸的输出轴固定连接，所述安装盒固定安装在支撑气缸的缸体侧面，气动爪固定安装在安装盒的下端。在以上技术方案的基础上，优选的，所述安装气缸为双联气缸，所述真空吸盘的数量为两个，真空吸盘分别位于安装气缸相对的两侧。在以上技术方案的基础上，优选的，所述支撑气缸为双联气缸，所述支撑气缸的运动方向与安装气缸的运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于拆卸的气动爪钳，其特征在于，包括真空吸盘(1)、安装气缸(2)、支撑气缸(3)、安装盒(4)和气动手指(5)，所述安装气缸(2)的输出轴与真空吸盘(1)固定连接，安装气缸(2)的缸体与支撑气缸(3)的输出轴固定连接，所述安装盒(4)固定安装在支撑气缸(3)的缸体侧面，气动手指(5)固定安装在安装盒(4)的下端。

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸的气动爪钳，其特征在于，包括真空吸盘(1)、安装气缸(2)、支撑气缸(3)、安装盒(4)和气动手指(5)，所述安装气缸(2)的输出轴与真空吸盘(1)固定连接，安装气缸(2)的缸体与支撑气缸(3)的输出轴固定连接，所述安装盒(4)固定安装在支撑气缸(3)的缸体侧面，气动手指(5)固定安装在安装盒(4)的下端。2.如权利要求1所述的一种便于拆卸的气动爪钳，其特征在于，所述安装气缸(2)为双联气缸，所述真空吸盘(1)的数量为两个，真空吸盘(1)分别位于安装气缸(2)相对的两侧。3.如权利要求1所述的一种便于拆卸的气动爪钳，其特征在于，所述支撑气缸(3)为双联气缸，所述支撑气缸(3)的运动方向与安装气缸(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，冷志敏，
申请(专利权)人：武汉申远科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42