一种可调间距双头夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调间距双头夹具，涉及夹具领域，包括夹具机架，所述夹具机架的上表面固定连接有机器手臂安装轴，所述夹具机架的一端固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有移动板，所述移动板的内部贯穿设置有移动吸嘴，所述夹具机架的一端靠近气缸的一侧位置处固定安装有固定板，所述固定板的内部贯穿设置有固定吸嘴；本实用新型专利技术是将夹具的吸嘴设置成两部分，一部分固定安装在夹具机架上面，另一部分安装在移动板上面，移动板与气缸固定安装，气缸安装在夹具上面，通过气缸动作可以将移动板左右移动，能够实现调节两个吸嘴之间的间距，能够适用不同间距的料盘，提高了夹具的实用性。

An Adjustable Spacing Dual-Head Fixture

【技术实现步骤摘要】
一种可调间距双头夹具
本技术涉及夹具领域，具体是一种可调间距双头夹具。
技术介绍
双头夹具是安装在机器手臂的末端，用于吸取产品的装置；传统的双头夹具吸嘴之间的距离是固定的，无法调节；在进行产品料盘的摆放时，需要配合吸嘴之间的间距，但是根据所夹取产品的不同有不同尺寸的料盘，产品在料盘上面摆放的间距也不相同，这样导致夹具的夹取操作难以完成；因此，本领域技术人员提供了一种可调间距双头夹具。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可调间距双头夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的双头夹具吸嘴之间的距离是固定的，无法调节；在进行产品料盘的摆放时，需要配合吸嘴之间的间距，但是根据所夹取产品的不同有不同尺寸的料盘，产品在料盘上面摆放的间距也不相同，这样导致夹具的夹取操作难以完成的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调间距双头夹具，包括夹具机架，所述夹具机架的上表面固定连接有机器手臂安装轴，所述夹具机架的一端固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有移动板，所述移动板的内部贯穿设置有移动吸嘴，所述夹具机架的一端靠近气缸的一侧位置处固定安装有固定板，所述固定板的内部贯穿设置有固定吸嘴。作为本技术进一步的方案：所述夹具机架的形状呈长方形。作为本技术再进一步的方案：所述夹具机架与机器手臂安装轴之间通过焊接的方式固定连接，所述机器手臂安装轴的内表面设置有螺纹。作为本技术再进一步的方案：所述移动板和固定板的内部均开设有螺纹孔，所述移动板与移动吸嘴之间、固定板与固定吸嘴之间均通过螺纹的啮合转动连接。作为本技术再进一步的方案：所述夹具机架的下表面固定连接有防滑垫，防滑垫是一种橡胶材质的构件，所述夹具机架与防滑垫之间通过螺栓固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述气缸和固定板的数量均为两组，且分别固定在夹具机架的两端。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术是将夹具的吸嘴设置成两部分，一部分固定安装在夹具机架上面，另一部分安装在移动板上面，移动板与气缸固定安装，气缸安装在夹具上面，通过气缸动作可以将移动板左右移动，能够实现调节两个吸嘴之间的间距，能够适用不同间距的料盘。附图说明图1为一种可调间距双头夹具的结构示意图；图2为图1中A部分的局部放大结构示意图。图中：1、夹具机架；2、机器手臂安装轴；3、气缸；4、移动板；5、移动吸嘴；6、固定板；7、固定吸嘴。具体实施方式请参阅图1～2，本技术实施例中，为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调间距双头夹具，包括夹具机架1，夹具机架1的上表面固定连接有机器手臂安装轴2，夹具机架1的一端固定连接有气缸3，气缸3的伸缩端固定连接有移动板4，移动板4的内部贯穿设置有移动吸嘴5，夹具机架1的一端靠近气缸3的一侧位置处固定安装有固定板6，固定板6的内部贯穿设置有固定吸嘴7。为了保证夹具机架1的稳定性，夹具机架1的形状呈长方形。为了便于安装机器手臂，夹具机架1与机器手臂安装轴2之间通过焊接的方式固定连接，机器手臂安装轴2的内表面设置有螺纹。为了便于安装移动吸嘴5和固定吸嘴7，移动板4和固定板6的内部均开设有螺纹孔，移动板4与移动吸嘴5之间、固定板6与固定吸嘴7之间均通过螺纹的啮合转动连接。为了放置夹具机架1的滑动，夹具机架1的下表面固定连接有防滑垫，防滑垫是一种橡胶材质的构件，夹具机架1与防滑垫之间通过螺栓固定连接。为了保证双头夹具的正产工作，气缸3和固定板6的数量均为两组，且分别固定在夹具机架1的两端。本技术的工作原理是：首先将机器手臂的一端固定安装在机器手臂安装轴2上，通过机器手臂来对夹具机架1进行操作，然后将移动吸嘴5与移动板4通过螺纹固定连接，再将固定吸嘴7与固定板6通过螺纹固定连接；其次，根据产品的尺寸调整移动吸嘴5的位置，调整时打开气缸3，气缸3的正常工作，能够带动移动板4进行左右移动从而可以调整移动吸嘴5与固定吸嘴7之间的距离，从而可以适用于不同间距的料盘；最后可以通过机器手臂对产品进行吸取。以上所述的，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调间距双头夹具，包括夹具机架(1)，其特征在于，所述夹具机架(1)的上表面固定连接有机器手臂安装轴(2)，所述夹具机架(1)的一端固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的伸缩端固定连接有移动板(4)，所述移动板(4)的内部贯穿设置有移动吸嘴(5)，所述夹具机架(1)的一端靠近气缸(3)的一侧位置处固定安装有固定板(6)，所述固定板(6)的内部贯穿设置有固定吸嘴(7)。

【技术特征摘要】
1.一种可调间距双头夹具，包括夹具机架(1)，其特征在于，所述夹具机架(1)的上表面固定连接有机器手臂安装轴(2)，所述夹具机架(1)的一端固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的伸缩端固定连接有移动板(4)，所述移动板(4)的内部贯穿设置有移动吸嘴(5)，所述夹具机架(1)的一端靠近气缸(3)的一侧位置处固定安装有固定板(6)，所述固定板(6)的内部贯穿设置有固定吸嘴(7)。2.根据权利要求1所述的一种可调间距双头夹具，其特征在于，所述夹具机架(1)的形状呈长方形。3.根据权利要求1所述的一种可调间距双头夹具，其特征在于，所述夹具机架(1)与机器手臂安装轴(2)之间通过焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖大放，
申请(专利权)人：东莞市大研自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44