【技术实现步骤摘要】
一种用于屏幕加工吸取机械手
本技术涉及机械手
,具体为一种用于屏幕加工吸取机械手。
技术介绍
手机屏幕也称显示屏,用于显示图像及色彩,荧幕尺寸依荧幕对角线计算,通常以英寸(inch)作单位,指荧幕对角的长度,屏幕材质引随着手机彩屏的逐渐普遍,手机屏幕的材质也越来越显得重要。屏幕在进行加工时,一般采用人工对屏幕进行放置在传送带上进行移动输送,人工在放置时效率较慢,且工作量较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于屏幕加工吸取机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的屏幕加工采用人工进行移动到传送带上较为麻烦的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于屏幕加工吸取机械手,包括底座,所述底座上设置有机械臂,且机械臂另一端下侧设置有与其相连接的液压伸缩杆,所述底座上设置有伺服电机,且伺服电机上设置有与其相连接的转轴,转轴上端与机械臂相连接,所述液压伸缩杆外壁上设置有气泵,且气泵上设置有与其连接气管,气管另一端设置有吸嘴,所述液压伸缩杆下端设置有吸盘固定板,且吸盘固定板上设置有第一通孔,第一通孔内插设有活动杆,所述活动杆上设置与其相连接的吸盘,且吸盘与吸盘固定板之间设置有弹簧,所述活动杆内设置有第二通孔,且气管插设在第二通孔内。优选的,所述底座与机械臂之间通过转轴相连接。优选的,所述机械臂与液压伸缩杆之间垂直连接,且机械臂与液压伸缩杆之间通过焊接相固定。优选的,所述气管与气泵和吸嘴连接处为密封连接。优选的,所述气管和吸嘴与吸盘之间通过胶合相固定,且气管与活动杆之间为滑动连接。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该用于屏幕加工吸取机械手通过底座与机械臂之 ...
【技术保护点】
1.一种用于屏幕加工吸取机械手,包括底座(1),所述底座(1)上设置有机械臂(2),且机械臂(2)另一端下侧设置有与其相连接的液压伸缩杆(3),其特征在于:所述底座(1)上设置有伺服电机(4),且伺服电机(4)上设置有与其相连接的转轴(5),转轴(5)上端与机械臂(2)相连接,所述液压伸缩杆(3)外壁上设置有气泵(6),且气泵(6)上设置有与其连接气管(7),气管(7)另一端设置有吸嘴(8),所述液压伸缩杆(3)下端设置有吸盘固定板(9),且吸盘固定板(9)上设置有第一通孔(10),第一通孔(10)内插设有活动杆(11),所述活动杆(11)上设置与其相连接的吸盘(12),且吸盘(12)与吸盘固定板(9)之间设置有弹簧(13),所述活动杆(11)内设置有第二通孔(14),且气管(7)插设在第二通孔(14)内。
【技术特征摘要】
1.一种用于屏幕加工吸取机械手,包括底座(1),所述底座(1)上设置有机械臂(2),且机械臂(2)另一端下侧设置有与其相连接的液压伸缩杆(3),其特征在于:所述底座(1)上设置有伺服电机(4),且伺服电机(4)上设置有与其相连接的转轴(5),转轴(5)上端与机械臂(2)相连接,所述液压伸缩杆(3)外壁上设置有气泵(6),且气泵(6)上设置有与其连接气管(7),气管(7)另一端设置有吸嘴(8),所述液压伸缩杆(3)下端设置有吸盘固定板(9),且吸盘固定板(9)上设置有第一通孔(10),第一通孔(10)内插设有活动杆(11),所述活动杆(11)上设置与其相连接的吸盘(12),且吸盘(12)与吸盘固定板(9)之间设置有弹簧(13),所述活动...
【专利技术属性】
技术研发人员:欧阳效抒,
申请(专利权)人:东莞市恒纳光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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