【技术实现步骤摘要】
机械手爪
本技术涉及一种机械手爪。
技术介绍
机械手爪用于抓取、搬运物品，应用广泛。但是现有技术中的机械手爪的爪部数量有限，无法实现多个物品的同时、分别操作，给使用者带来不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术的缺陷，提供一种机械手爪。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种机械手爪，其特点在于，其包括有：悬臂杆，所述悬臂杆具有相对的第一端部和第二端部，所述第一端部用于与机械手臂相连；连接板，所述连接板固定设置于所述悬臂杆的第二端部；以及多个吸盘组件，所述吸盘组件固定设置于所述连接板，各所述吸盘组件沿着所述连接板的长度方向间隔分布。较佳地，所述吸盘组件包括：气缸、吸盘座以及气动吸盘，所述气缸固定设置于所述连接板，所述吸盘座连接于所述气缸，所述气缸用于驱动所述吸盘座运动，所述气动吸盘固定设置于所述吸盘座。较佳地，所述连接板包括一中间板以及多对安装板，所述安装板固定连接于所述中间板，每对安装板包括沿所述中间板的宽度方向排列的两个安装板，各对安装板沿所述中间板的长度方向间隔分布，所述安装板用于安装所述吸盘组件。较佳地，所述第一端部设有定位凸起以及多...
【技术保护点】
1.一种机械手爪，其特征在于，其包括有：悬臂杆，所述悬臂杆具有相对的第一端部和第二端部，所述第一端部用于与机械手臂相连；连接板，所述连接板固定设置于所述悬臂杆的第二端部；以及多个吸盘组件，所述吸盘组件固定设置于所述连接板，各所述吸盘组件沿着所述连接板的长度方向间隔分布。
【技术特征摘要】
1.一种机械手爪，其特征在于，其包括有：悬臂杆，所述悬臂杆具有相对的第一端部和第二端部，所述第一端部用于与机械手臂相连；连接板，所述连接板固定设置于所述悬臂杆的第二端部；以及多个吸盘组件，所述吸盘组件固定设置于所述连接板，各所述吸盘组件沿着所述连接板的长度方向间隔分布。2.如权利要求1所述的机械手爪，其特征在于，所述吸盘组件包括：气缸、吸盘座以及气动吸盘，所述气缸固定设置于所述连接板，所述吸盘座连接于所述气缸，所述气缸用于驱动所述吸盘座运动，所述气动吸盘固定设置于所述吸盘座。3.如权利要求1所述的机械手爪，其特征在于，所述连接板包括一中间板以及多对安装板，所述安装板固定连接于所述中间板，每对安装板包括沿所述中间板的宽度方向排列的两个安装板，各对安装板沿所述中间板的长度方向间隔分布，所述安装板用于安装所述吸盘组件。4.如权利要求1所述的机械手爪，其特征在于，所述第一端部设有定位凸起以及多个法兰盘安装孔，所述法兰盘安装孔用于与机械手臂的法兰盘相连，多个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：江厚成，
申请(专利权)人：上海玑智自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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