【技术实现步骤摘要】
仓储和货物分拣系统及货物分拣的控制方法、装置
本专利技术涉及货仓存储
，尤其涉及一种仓储和货物分拣系统及货物分拣的控制方法、装置。
技术介绍
相关技术中的仓储商品分拣或快递包裹分拣作业中，分拣环节是极为消耗人力及财力的工作之一。相关技术中的播种分拣自动化方案主要为两种：平面移动机器人方案和交叉带方案，该两种方案可实现自动播种分拣，但是往往采用地面平铺式作业，存在占地面积大、空间利用率低、拣货效率低等缺陷。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种仓储和货物分拣系统及货物分拣的控制方法、装置，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种仓储，包括：分拣层，所述分拣层包括至少两个轨道，所述轨道之间限定出多个中空的投递格口，所述轨道用于供投递装置行驶，所述投递装置用于在所述分拣层运送目标货物，并将所述目标货物投递至所述投递格口中；搬运层，所述搬运层位于所述分拣层的下方，所述搬运层设有与多个所述投递格口在上下方向上位置对应的多个放置格口，所述目标货物可通过所述投递格口被投递至对应的放置格口。在一种实施方式中，所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述...
【技术保护点】
1.一种仓储，其特征在于，包括：分拣层，所述分拣层包括至少两个轨道，所述轨道之间限定出多个中空的投递格口，所述轨道用于供投递装置行驶，所述投递装置用于在所述分拣层运送目标货物，并将所述目标货物投递至所述投递格口中；搬运层，所述搬运层位于所述分拣层的下方，所述搬运层设有与多个所述投递格口在上下方向上位置对应的多个放置格口，所述目标货物可通过所述投递格口被投递至对应的放置格口。
【技术特征摘要】
1.一种仓储，其特征在于，包括：分拣层，所述分拣层包括至少两个轨道，所述轨道之间限定出多个中空的投递格口，所述轨道用于供投递装置行驶，所述投递装置用于在所述分拣层运送目标货物，并将所述目标货物投递至所述投递格口中；搬运层，所述搬运层位于所述分拣层的下方，所述搬运层设有与多个所述投递格口在上下方向上位置对应的多个放置格口，所述目标货物可通过所述投递格口被投递至对应的放置格口。2.根据权利要求1所述的仓储，其特征在于，所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道为多个且沿所述分拣层的横向并排设置，所述第二轨道为多个且沿所述分拣层的纵向并排设置，任意所述第一轨道与任意所述第二轨道交叉设置，所述投递格口由相邻的两个所述第一轨道和相邻的两个所述第二轨道共同限定出；其中，所述投递装置适于在任意两个相邻的所述第一轨道或任意两个相邻的所述第二轨道上行驶。3.根据权利要求1所述的仓储，其特征在于，所述分拣层为沿上下方向间隔设置的多个，所述搬运层为与多个所述分拣层一一对应设置的多个，其中，每个所述搬运层位于与其对应的分拣层的下方。4.根据权利要求3所述的仓储，其特征在于，还包括：升降通道，连通于各分拣层和各搬运层之间，所述投递装置可通过所述升降通道升降至不同的分拣层。5.一种货物分拣系统，其特征在于，包括：根据权利要求1-4任一项所述的仓储；所述投递装置，所述投递装置在投递所述目标货物时位于所述投递格口的正上方。6.根据权利要求5所述的货物分拣系统，其特征在于，所述投递装置设有投递口和投递挡板，所述投递口位于所述投递装置的底部，所述投递挡板可转动地设于所述投递口处，以打开或关闭所述投递口。7.根据权利要求5所述的货物分拣系统，其特征在于，所述分拣层设有装载区，所述装载区设有供货装置，用于将所述目标货物装载至所述投递装置。8.根据权利要求5所述的货物分拣系统，其特征在于，每个所述放置格口处设有储货容器，所述储货容器用于装载所述目标货物，其中，所述分拣层的目标货物可通过所述投递格口被投递至对应的放置格口处的储货容器内。9.根据权利要求8所述的货物分拣系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：王馨浩，冯峻，杨威，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。