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本发明实施例公开了一种仓储和货物分拣系统及货物分拣的控制方法、装置，仓储包括：分拣层，分拣层设有多个中空的投递格口，投递格口由至少一个轨道限定出，轨道用于供投递装置行驶，投递装置用于在分拣层运送目标货物，并将目标货物投递至投递格口中；搬运层...
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