【技术实现步骤摘要】
一种机器人用精准供料二次定位装置
本技术属于机器人设备
，尤其涉及一种机器人用精准供料二次定位装置。
技术介绍
倍速链物流线作为生产线常用的输送设备具有承载能力高、输送能力大、输送可靠性高等优点，但是因为输送线体与倍速板间隙较大，在与搬运机器人配合使用中出现定位精度不够的问题，这些原因导致倍速链物流线不能与搬运机器人衔接使用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足而提出的一种机器人用精准供料二次定位装置。本技术是这样实现的：一种机器人用精准供料二次定位装置，包括安装基板、升顶气缸和四个直线导杆，升顶气缸垂直设置，安装基板水平设置在升顶气缸的正上方，安装基板上沿垂直方向开设有四个第二安装孔，每个第二安装孔上均安装有直线轴承，安装基板的中部沿垂直方向开设有第一安装孔，升顶气缸的伸缩杆穿过第一安装孔连接有水平设置的升降板，升降板水平设置在安装基板的正上方，升顶气缸的伸缩杆与升降板下表面的中部固定连接，升降板的左右两侧上均固定设置有连接板，两个连接板均沿前后水平方向设置，每个连接板的前后两侧均沿垂直方向开设有通孔，每个通孔上均连接有定位销，四个直线导杆分别穿...
【技术保护点】
1.一种机器人用精准供料二次定位装置，其特征在于：包括安装基板、升顶气缸和四个直线导杆，升顶气缸垂直设置，安装基板水平设置在升顶气缸的正上方，安装基板上沿垂直方向开设有四个第二安装孔，每个第二安装孔上均安装有直线轴承，安装基板的中部沿垂直方向开设有第一安装孔，升顶气缸的伸缩杆穿过第一安装孔连接有水平设置的升降板，升降板水平设置在安装基板的正上方，升顶气缸的伸缩杆与升降板下表面的中部固定连接，升降板的左右两侧上均固定设置有连接板，两个连接板均沿前后水平方向设置，每个连接板的前后两侧均沿垂直方向开设有通孔，每个通孔上均连接有定位销，四个直线导杆分别穿设在位于安装基板四角处的直线...
【技术特征摘要】
1.一种机器人用精准供料二次定位装置，其特征在于：包括安装基板、升顶气缸和四个直线导杆，升顶气缸垂直设置，安装基板水平设置在升顶气缸的正上方，安装基板上沿垂直方向开设有四个第二安装孔，每个第二安装孔上均安装有直线轴承，安装基板的中部沿垂直方向开设有第一安装孔，升顶气缸的伸缩杆穿过第一安装孔连接有水平设置的升降板，升降板水平设置在安装基板的正上方，升顶气缸的伸缩杆与升降板下表面的中部固定连接，升降板的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志宏，张书栋，邢文宏，郑向阳，
申请(专利权)人：郑州科慧科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。