本技术涉及一种环缝焊接设备，环缝焊接设备包括焊接机构和罐体支撑转动机构，罐体支撑转动机构用于支撑并转动罐体，焊接机构设置在罐体支撑转动机构一侧，用于对罐体的环缝进行焊接；罐体支撑转动机构包括支撑底板、主动支撑轮组件和从动支撑轮组件，主动...

本技术涉及柜体加工技术领域，且公开了柜体焊接设备，包括安装板和对称固定在安装板顶部的支撑座，所述支撑座的顶部安装有机械手臂，所述机械手臂的一端安装有焊枪；所述安装板的顶部还对称固定有转动座，所述转动座上固定有安装座，所述安装座的一侧安装...

本技术涉及夹紧装置技术领域，且公开了一种凸轮对中的夹紧装置，包括加工箱和对称开设在加工箱前侧的滑槽，所述加工箱内对称滑动有箱体，两个所述箱体通过推动组件进行连接，所述箱体内安装有第一电机，所述第一电机的输出轴依次穿过箱体和滑槽固定有凸轮...

本技术涉及环网柜加工技术领域，且公开了一种并柜定位夹紧机构，包括上部框架和固定在上部框架底部拐角处的支撑腿，所述上部框架上安装有水平移动机构，所述水平移动机构的一侧安装有上下移动机构；所述上部框架的下部安装与水平移动机构和上下移动机构配...

本发明涉及一种白车身柔性焊接生产线，包括底盘输送线

本实用新型涉及一种三轴桁架式棒料抓取装置，包括三轴桁架及抓料机构，三轴桁架包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，Z轴移动机构包括升降臂，抓料机构包括基板，基板与升降臂固定，基板上对称设有两个可旋转挂钩组件，挂钩组件包括驱动杆、摆...

本实用新型涉及一种应用于CPS系统的传感器组件，其包括设置在车间内各空间节点的温湿度传感器、风速风量传感器、悬浮粒子检测仪、浮游菌检测仪，以及多路信号复用装置和数据处理装置，同类型的各节点传感器分别通过多路信号复用装置连接数据处理装置；...

本实用新型涉及一种应用于CPS系统的接口装置，其包括壳体，设置在壳体上表面的接口池和指示灯板、设置在壳体侧面的信号增益天线、设置在壳体底部的电池仓，以及设置在壳体内的各自独立的主控板、通信板和供电板，接口池和指示灯板均与电池仓连接，信号...

本实用新型涉及一种增加气缸行程的连杆机构，包括支架、气缸、第一连杆、第二连杆、移动杆，支架包括底座及支撑柱，支撑柱一端固定在底座上，气缸的缸体铰接在底座上，第一连杆的中间位置与支撑柱另一端铰接，第一连杆的一端与气缸的伸缩杆铰接，第一连杆...

本实用新型涉及钻孔装置附属装置的技术领域，特别是涉及一种多角度自动钻孔装置，可以通过第一电机调整模具放置台和其顶端的模具内部零件钻孔工位的变动，然后通过将两组卡杆向上拉起，之后调整转动盘顶端的钻孔组件的位置，然后通过电脑控制钻孔组件进行...

本实用新型涉及一种翻转装置，包括支撑组件、移动组件、回转支撑、回转驱动和夹紧组件；支撑组件上连接有驱动组件；移动组件与支撑组件滑动连接，驱动组件用于驱动移动组件沿支撑组件的长度方向移动；回转支撑的内圈与移动组件固定连接，回转支撑的外侧开...

本实用新型涉及一种狭小空间内壁拍照装置，包括固定梁、第一移动组件、第二移动组件、旋转组件、第一限位组件、检测杆和升降驱动；第一移动组件与固定梁连接，第一移动组件沿固定梁的长度方向移动；第二移动组件与第一移动组件连接，第二移动组件沿垂直于...

本实用新型涉及一种吨桶类产品定位称重平台，包括机架、称重单元、基板、定位机构及推料机构，称重单元置于机架与基板之间，定位机构至少设有两个，定位机构包括第一驱动件及与第一驱动件传动连接的定位块，定位块具有向上伸出基板的定位部，各定位机构的...

本实用新型公开了一种工业机器人焊接模拟教学装置，包括六轴机械臂、焊枪模拟装置和正交双轴变位机，焊枪模拟装置包括模拟焊枪、模拟焊丝输送装置、料盘，料盘上缠绕有模拟焊丝，模拟焊枪上设置有加热模块；模拟焊枪固定连接在六轴机械臂的法兰盘上，正交...

本实用新型涉及一种行走落料机构及平台，包括支架、支撑台和落料机构；支撑台在支架的上侧，支撑台与支架滑动连接，支撑台上开设有多个落料口；落料机构的数量为多个，落料机构包括，料盒、推料组件和抓取组件；料盒的下端与支撑台连接，料盒相对的侧面上...

本实用新型涉及一种L型悬臂焊接机构，包括X轴支撑座、立柱和悬臂；X轴支撑座与地面固定连接；立柱竖直设置，下端滑动设置在X轴支撑座上；悬臂一端固定设置在立柱上端；悬臂上沿其长度方向设有Y轴支撑架；Y轴支撑架上滑动设有焊接机器人；X轴支撑座...

本实用新型涉及一种飞锯机器人，包括支撑底座、旋转底座、第一动力臂、第二动力臂和锯切组件；底座包括支脚和支撑架，支脚上端连接支撑架，下端用于与地面固定；支脚设有两组，支撑架和两组支脚形成供输送机构穿过的避让部；旋转底座连接在支撑架上；第一...

本实用新型涉及一种人工简易两轴夹具，包括第一支撑板、第二支撑板、夹具、驱动第一支撑板动作的第一丝杠组件、驱动第二支撑板的第二丝杠组件和使夹具动作的动力伸缩装置；第一支撑板左右滑动设置于工作台上，并通过第一丝杠组件控制其滑动；第一丝杠组件...

本发明公开了一种工业机器人高仿焊接模拟教学装置及模拟焊接方法，包括六轴机械臂、焊枪模拟装置和正交双轴变位机，焊枪模拟装置包括模拟焊枪、模拟焊丝输送装置、料盘，料盘上缠绕有模拟焊丝，模拟焊枪上设置有加热模块；模拟焊枪固定连接在六轴机械臂的...

本实用新型涉及一种三轴旋转夹取机构，包括底座、X轴支撑臂、Z轴气缸、Y轴气缸、回转气缸和气动手指；所述X轴支撑臂水平左右固定在底座上；所述Z轴气缸滑动设置在所述X轴支撑臂上；所述Y轴气缸设置在Z轴气缸下方的伸出端上；所述回转气缸设置在Y...