【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人高仿焊接模拟教学装置及模拟焊接方法
[0001]本专利技术涉及工业机器人焊接实训教学装置
，特别是一种工业机器人高仿焊接模拟教学装置及模拟焊接方法。
技术介绍
[0002]随着工业机器人技术的发展，工业机器人能够实现的操作越来越多，从而在多种领域得到了广泛的应用，工业机器人教育也变得越来越重要。如果使用机器人配合实际焊机系统进行教学，耗材昂贵，占地面积大，而且会产生粉尘、焊烟，不环保。为了便于工业机器人焊接教学，各种工业机器人教学实训平台应运而生，但是在现有的实训平台中，采用的工业机器人焊接模拟设备多为激光笔或机械标针模拟焊接轨迹，利用工业机器人带动激光笔或标针沿着预定的图形轮廓移动，以此模拟焊接过程，但是这种模拟方式只是对平面焊接轨迹进行模拟，难以反映出实际焊接轨迹的复杂情况，更没有反映出焊接工艺的实际过程，焊接模拟方式与实际机器人焊接系统相似度不高，不能够起到良好的教学效果。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种工业机器人高仿焊接模拟教学装置及模拟焊接方法，用于解决现有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人高仿焊接模拟教学装置，其特征在于：包括六轴机械臂、焊枪模拟装置和正交双轴变位机，焊枪模拟装置包括模拟焊枪、模拟焊丝输送装置、料盘，料盘上缠绕有模拟焊丝，模拟焊枪上设置有加热模块；模拟焊枪固定连接在六轴机械臂的法兰盘上，正交双轴变位机上固定连接有工作台，工作台上设置有夹持装置，夹持装置上夹持有待焊接的工件，模拟焊丝通过模拟焊丝输送装置送至模拟焊枪，模拟焊枪利用模拟焊丝对工件进行焊接模拟操作。2.如权利要求1所述的工业机器人高仿焊接模拟教学装置，其特征在于：所述模拟焊枪包括加热管，加热管的中心开设有导丝孔，加热管的顶部设置有散热器，散热器的顶部设置有进丝口，加热管的底部设置有喷嘴，进丝口和喷嘴均与导丝孔连通，加热模块靠近喷嘴设置。3.如权利要求2所述的工业机器人高仿焊接模拟教学装置，其特征在于：加热模块包括加热元件和测温元件，加热元件和测温元件安装在加热管上。4.如权利要求2所述的工业机器人高仿焊接模拟教学装置，其特征在于：所述散热器外设置有冷却装置，冷却装置包括两个互相配合的冷却罩，两个冷却罩共同组成一个冷却空间，散热器位于冷却空间内，两个冷却罩之间通过螺栓锁紧，一侧的冷却罩上设置有供压缩气体进出的进气口和出气口。5.如权利要求4所述的工业机器人高仿焊接模拟教学装置，其特征在于：进气...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁祎，陈志宏，张震，王允，
申请(专利权)人：郑州科慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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