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本发明公开了一种工业机器人高仿焊接模拟教学装置及模拟焊接方法，包括六轴机械臂、焊枪模拟装置和正交双轴变位机，焊枪模拟装置包括模拟焊枪、模拟焊丝输送装置、料盘，料盘上缠绕有模拟焊丝，模拟焊枪上设置有加热模块；模拟焊枪固定连接在六轴机械臂的法兰...
该专利属于郑州科慧科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州科慧科技股份有限公司授权不得商用。

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