一种换热器工作气体回收设备制造技术

本发明专利技术公开了一种换热器工作气体回收设备，包括输送机构、升降机构、夹持机构和对接机构；所述升降机构分别与所述夹持机构和所述对接机构相连接，并带动所述夹持机构和所述对接机构上下运动；所述夹持机构用于夹持所述输送机构上的换热器的气体管路；所述对接机构连接有气体回收管路，并用于对接所述气体管路的管口和所述气体回收管路的管口。本发明专利技术通过升降机构、夹持机构和对接机构对输送机构上的换热器进行气体回收，不仅大大提升回收作业效率，而且机械作业较人工作业安全性高，不会损伤工作人员。

A Working Gas Recovery Equipment for Heat Exchanger

【技术实现步骤摘要】
一种换热器工作气体回收设备
本专利技术涉及空调器
，具体涉及一种换热器工作气体回收设备。
技术介绍
空调换热器作为空调热交换的核心部件，在加工完成后需要对换热器内充氦气等工作气体进行检漏，由于氦气是一种稀有资源，所以换热器检漏完后需要进行氦气回收。目前换热器氦气都是采取人工操作模式，员工手动将快速接头的回收管道插入换热器的进液管以抽取氦气，待氦回收设备提醒成回收后，再手工将快速插头拔出。过程中需要员工大拇指向后扣住接头卡套，接头与自封螺母套接，待氦回收设备提醒完成回收后，再将快速插头拔出。上述人工回收氦气的操作方式不仅作业效率低下，浪费人力；而且安全性低，员工长期依靠手工夹持快速接头，容易操作失误，双手有被夹伤的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种换热器工作气体回收设备，以解决现有的人工回收换热器内工作气体存在的作业效率低下和安全性低的问题。为实现上述目的，本专利技术提出的技术方案如下：一种换热器工作气体回收设备，包括输送机构、升降机构、夹持机构和对接机构；所述升降机构分别与所述夹持机构和所述对接机构相连接，并带动所述夹持机构和所述对接机构上下运动；所述夹持机构用于夹持所述输送机构上的换热器的气体管路；所述对接机构连接有气体回收管路，所述对接机构用于对接所述气体管路的管口和所述气体回收管路的管口。根据本专利技术提供的换热器工作气体回收设备，通过升降机构、夹持机构和对接机构对输送机构上的换热器进行气体回收，不仅大大提升回收作业效率，而且机械作业较人工作业安全性高，不会损伤工作人员。另外，根据本专利技术上述实施例的换热器工作气体回收设备，还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个示例，所述升降机构包括机架和第一直线往复运动装置；所述第一直线往复运动装置包括相连接的第一固定部和第一运动部，所述第一固定部安装在所述机架上，所述第一运动部分别与所述夹持机构和所述对接机构相连接。根据本专利技术的一个示例，所述机架上安装有第一安装板，所述第一固定部安装在所述第一安装板上；所述第一安装板下方设有第二安装板，所述第二安装板与所述运动部相连接，所述夹持机构和所述对接机构安装在所述第二安装板的底部。根据本专利技术的一个示例，所述第一安装板和所述第二安装板之间安装有导柱；所述导柱上端与所述第一安装板滑动配合，下端与所述第二安装板相连接；或者所述导柱上端与所述第一安装板相连接，下端与所述第二安装板滑动配合。根据本专利技术的一个示例，所述导柱的数量为多个，多个所述导柱间隔分布在所述第一直线往复运动装置的四周。根据本专利技术的一个示例，所述夹持机构包括第二直线往复运动装置和夹持部；所述第二直线往复运动装置包括相连接的第二固定部和第二运动部；所述第二固定部与所述升降机构相连接，所述第二运动部与所述夹持部相连接；所述夹持部用于夹持所述气体管路。根据本专利技术的一个示例，所述夹持部包括四连杆结构；所述四连杆结构具有第一连杆铰接处、第二连杆铰接处、第三连杆铰接处和第四连杆铰接处，所述第一连杆铰接处和所述第二连杆铰接处上下相对设置；其中，所述第一连杆铰接处与所述第二运动部相连接，所述第三连杆铰接处或所述第四连杆铰接处与所述升降机构相连接；通过所述第二连杆铰接处相连的两连杆的下端均设有夹爪。根据本专利技术的一个示例，所述对接机构包括第三直线往复运动装置和第一连接件；所述第三直线往复运动装置包括第三固定部和第三运动部；所述第三固定部与所述升降机构相连接；所述第三运动部与所述第一连接件相连接，并带动所述第一连接件水平往复运动；所述第一连接件与所述气体回收管路相连接。根据本专利技术的一个示例，所述连接件包括相连接的滑动部和连接部；所述滑动部与所述第三运动部相连接，并与所述升降机构滑动配合；所述连接部与所述气体回收管路相连接。根据本专利技术的一个示例，还包括第三安装板；所述第三安装板与所述升降机构相连接；所述第三固定部安装在所述第三安装板上。根据本专利技术的一个示例，包括沿所述输送机构的输送方向分布的导向机构；所述导向机构用于放置或连接所述气体管路，以使换热器的气体管路沿预设方向输送至夹持机构下方。根据本专利技术的一个示例，所述导向机构的水平高度大于所述输送机构的水平高度。根据本专利技术的一个示例，所述导向机构包括安装架和导向板；两个所述安装架分别安装在所述输送机构的相对两端；所述导向板分别与两所述安装架相连接，所述导向板长度方向与所述输送机构的输送方向一致。根据本专利技术的一个示例，包括控制装置和检测装置；所述控制装置分别与所述检测装置和所述夹持机构电连接；所述检测装置用于检测所述气体管路与所述夹持机构的距离；所述控制装置用于向所述夹持机构发送控制指令。根据本专利技术的一个示例，所述控制装置还与所述升降机构、所述对接机构电连接，并向所述升降机构和所述对接机构发送控制指令。以上附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1为本专利技术实施例的换热器工作气体回收设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例的换热器工作气体回收设备的正视图；图3为本专利技术实施例的换热器工作气体回收设备的侧视图；图4为本专利技术实施例的升降机构、夹持机构和对接机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例的夹持部的结构示意图；图6为本专利技术实施例的换热器工作气体回收设备工作状态示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：100.输送机构；200.升降机构；210.机架；220.第一直线往复运动装置；230.第一安装板；240.第二安装板；250.导柱；300.夹持机构；310.第二直线往复运动装置；320.夹持部；321.四连杆结构；322.第二连接件；323.第一连杆铰接处；324.第二连杆铰接处；325.第三连杆铰接处；326.第四连杆铰接处；327.夹爪；400.对接机构；410.第三直线往复运动装置；420.第一连接件；421、滑动部；422、连接部；430、第三安装板；500.换热器；600.气体管路；700.导向机构；710.安装架；720.导向板；800、控制装置。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。结合附图1-4所示，本实施例提供了一种换热器工作气体回收设备，其包括输送机构100、升降机构200、夹持机构300和对接机构400。再结合附图6所示，本实施例的输送机构100用于输送换热器500，其可以是现有技术中任一项输送设备，本实施例可选用输送稳定的皮带输送设备。本实施例的升降机构200位于输送机构100的输送路径上，具体可以是安装在输送机构100的一侧，并且其做升降动作的升降部分位于输送机构100的上方；升降机构200分别与夹持机构300和对接机构400相连接，并用于带动夹持机构300和对接机构400上下运动，使得夹持机构300和对接机构400能够向下动作进行夹持和对接工作，在夹持和对接完成后，且气体(具体可以是氦气)收集完成后，夹持机构300和对接机构400能够向上复位，使得换热器500继续输送工序。本实施例的夹持机构300用于夹持输送机构100上的换热器500的气体管路600，该气体管路600具体是换热器500的氦气管路，换热器500通过输送机构100输送到达夹持机构300的正下方时，夹持机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换热器工作气体回收设备，其特征在于，包括输送机构(100)、升降机构(200)、夹持机构(300)和对接机构(400)；所述升降机构(200)分别与所述夹持机构(300)和所述对接机构(400)相连接，并带动所述夹持机构(300)和所述对接机构(400)上下运动；所述夹持机构(300)用于夹持所述输送机构(100)上的换热器(500)的气体管路(600)；所述对接机构(400)连接有气体回收管路，所述对接机构(400)用于对接所述气体管路(600)的管口和所述气体回收管路的管口。

【技术特征摘要】
1.一种换热器工作气体回收设备，其特征在于，包括输送机构(100)、升降机构(200)、夹持机构(300)和对接机构(400)；所述升降机构(200)分别与所述夹持机构(300)和所述对接机构(400)相连接，并带动所述夹持机构(300)和所述对接机构(400)上下运动；所述夹持机构(300)用于夹持所述输送机构(100)上的换热器(500)的气体管路(600)；所述对接机构(400)连接有气体回收管路，所述对接机构(400)用于对接所述气体管路(600)的管口和所述气体回收管路的管口。2.根据权利要求1所述的换热器工作气体回收设备，其特征在于，所述升降机构(200)包括机架(210)和第一直线往复运动装置(220)；所述第一直线往复运动装置(220)包括相连接的第一固定部和第一运动部，所述第一固定部安装在所述机架(210)上，所述第一运动部分别与所述夹持机构(300)和所述对接机构(400)相连接。3.根据权利要求2所述的换热器工作气体回收设备，其特征在于，所述升降机构(200)还包括第一安装板(230)和第二安装板(240)；第一安装板(230)与所述机架(210)相连接，所述第一固定部安装在所述第一安装板(230)上；所述第一安装板(230)下方设有所述第二安装板(240)，所述第二安装板(240)与所述运动部相连接，所述夹持机构(300)和所述对接机构(400)安装在所述第二安装板(240)的底部。4.根据权利要求3所述的换热器工作气体回收设备，其特征在于，所述第一安装板(230)和所述第二安装板(240)之间安装有导柱(250)；所述导柱(250)上端与所述第一安装板(230)滑动配合，下端与所述第二安装板(240)相连接；或者，所述导柱(250)上端与所述第一安装板(230)相连接，下端与所述第二安装板(240)滑动配合。5.根据权利要求4所述的换热器工作气体回收设备，其特征在于，所述导柱(250)的数量为多个，多个所述导柱(250)间隔分布在所述第一直线往复运动装置(220)的四周。6.根据权利要求1所述的换热器工作气体回收设备，其特征在于，所述夹持机构(300)包括第二直线往复运动装置(310)和夹持部(320)；所述第二直线往复运动装置(310)包括相连接的第二固定部和第二运动部；所述第二固定部与所述升降机构(200)相连接，所述第二运动部与所述夹持部(320)相连接；所述夹持部(320)用于夹持所述气体管路(600)。7.根据权利要求6所述的换热器工作气体回收设备，其特征在于，所述夹持部(320)包括四连杆结构(321)；所述四连杆结构(321)具有第一连杆铰接处(323)、第二连杆铰接处(324)、第三连杆铰接处(325)和第四连杆铰接处(326)；所述第一连杆铰接处(323)和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高海涛，黄冬磊，朱璐璐，孙相沣，甘威，李敏，董杰，
申请(专利权)人：格力电器合肥有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34