码垛设备制造技术

本实用新型专利技术涉及整理设备技术领域，具体而言，涉及码垛设备，其包括第一输送装置，第一输送装置具有输送面，第一输送装置用于将输送面承载的物品沿第一方向输送；设置于第一输送装置上方的第二输送装置以及与第二输送装置传动连接的抓夹装置，第二输送装置用于驱动抓夹装置沿第二方向移动，以使抓夹装置靠近或远离第一输送装置；其中，抓夹装置包括传送机构和抓夹机构，抓夹机构与传送机构传动连接，传送机构用于驱动抓夹机构沿第三方向移动；第一方向、第二方向和第三方向三者相互垂直；其能够用于码垛木线条，以提高木线条码垛的效率，并降低工人的劳动强度，也能改善木线条加工的效率和质量等。

Palletizing equipment

【技术实现步骤摘要】
码垛设备
本技术涉及整理设备
，具体而言，涉及码垛设备。
技术介绍
相关技术进行木线条的码垛通常通过人工进行，但是人工码垛的效率低下，劳动强度大，导致木线条的加工效率、质量等都有一定的下降。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种码垛设备，其能够用于码垛木线条，以提高木线条码垛的效率，并降低工人的劳动强度，也能改善木线条加工的效率和质量等。本技术的实施例是这样实现的：一种码垛设备，其包括第一输送装置，第一输送装置具有输送面，第一输送装置用于将输送面承载的物品沿第一方向输送；设置于第一输送装置上方的第二输送装置以及与第二输送装置传动连接的抓夹装置，第二输送装置用于驱动抓夹装置沿第二方向移动，以使抓夹装置靠近或远离第一输送装置；其中，抓夹装置包括传送机构和抓夹机构，抓夹机构与传送机构传动连接，传送机构用于驱动抓夹机构沿第三方向移动；第一方向、第二方向和第三方向三者相互垂直。在本技术较佳的实施例中：上述抓夹机构包括至少一个抓夹组件，抓夹组件包括固定件、驱动件和抓夹件，驱动件固定设置于固定件，固定件与传送机构传动连接，抓夹件与驱动件传动连接，抓夹件与固定件之间具有夹持间隙，驱动件用于驱动抓夹件靠近或远离固定件，以缩小或增大夹持间隙的宽度。在本技术较佳的实施例中：上述固定件和抓夹件沿第二方向间隔设置，且驱动件用于驱动抓夹件沿第二方向靠近或远离固定件。在本技术较佳的实施例中：上述抓夹机构包括两个抓夹组件，两个抓夹组件沿第一方向间隔设。在本技术较佳的实施例中：上述第二输送装置包括第一基架、齿条、齿轮和电机，齿条设置于第一基架，且齿条沿第二方向延伸，电机的输出轴与齿轮传动连接，齿轮与齿条啮合连接，电机与抓夹装置固定连接。在本技术较佳的实施例中：上述第一输送装置包括传送带组件，传送带组件包括电机、两个沿第一方向间隔设置的第一辊轮以及套设于两个第一辊轮的第一传送带，电机的输出轴与其中一个第一辊轮传动连接，第一传送带具有输送面。在本技术较佳的实施例中：上述传送机构包括传送组件，抓夹机构与传送组件传动连接。在本技术较佳的实施例中：上述传送机构还包括导向件和第二基架，导向件固定设置于第二基架，且导向件沿第三方向延伸，第二基架与第二输送装置传动连接，传送组件设置于第二基架，抓夹机构与导向件滑动配合。在本技术较佳的实施例中：上述码垛设备还包括堆放架，堆放架的长度沿第一方向延伸，沿第三方向，堆放架间隔的设置于抓夹装置的下方。在本技术较佳的实施例中：上述堆放架包括第三基架和多个第二辊轮，多个第二辊轮均可转动地设置于第三基架，且多个第二辊轮的转动轴线沿第一方向依次排布。本技术实施例的码垛设备的有益效果是：本技术实施例的码垛设备可以通过传送机构驱动抓夹机构沿第三方向移动拾取木线条，再利用与抓夹装置传动连接的第二输送装置驱动抓夹装置朝向靠近第一输送装置的方向移动，从而同步驱动被抓夹机构抓夹的木线条朝向靠近第一输送装置的方向移动，直到木线条移动至第一输送装置的上方，再利用传送机构驱动抓夹机构沿第三方向移动，直到抓夹机构靠近第一输送装置，由抓夹机构释放其抓夹的木线条于第一输送装置的输送面，从而使第一输送装置能够沿第一方向输送木线条，这样一来，不需要人工将木线条一一搬运至第一输送装置，以减轻工人的劳动强度，提高木线条搬运的效率，从而改善木线条加工的效率和质量等。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中码垛设备的第一视角的结构示意图；图2为本技术实施例中码垛设备的第二视角的结构示意图；图3为本技术实施例中码垛设备的第三视角的结构示意图；图4为本技术实施例中码垛设置和加工装置的结构示意图。图标：010-码垛设备；100-第一输送装置；101-输送面；200-第二输送装置；300-抓夹装置；310-传送机构；320-抓夹机构；330-抓夹组件；331-固定件；332-驱动件；333-抓夹件；334-夹持间隙；210-第一基架；220-齿条；230-齿轮；110-传送带组件；111-第一传送带；112-第一辊轮；340-传送组件；301-导向件；302-第二基架；400-堆放架；410-第三基架；420-第二辊轮；341-第三辊轮；342-第二传送带；303-第四基架；500-加工装置。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术实施例中，除非特别限定，术语“第一方向”是指图中ab箭头所指方向，术语“第二方向”是指图中cd箭头所指方向，术语“第三方向”是指图中ef箭头所指方向。请参照图1，本实施例提供一种码垛设备010，包括第一输送装置100、第二输送装置200和抓夹装置300，第一输送装置100具有输送面101，第一输送装置100用于将输送面101承载的物品沿第一方向输送；上述第二输送装置200设置于第一输送装置100的上方，抓夹装置300与第二输送装置200传动连接，第二输送装置200用于驱动抓夹装置300沿第二方向移动，以使抓夹装置300靠近或远离第一输送装置100；其中，上述抓夹装置300包括传送机构310和抓夹机构320，抓夹机构320与传送机构310传动连接，传送机构310用于驱动抓夹机构320沿第三方向移动；第一方向、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛设备，其特征在于，包括：第一输送装置，所述第一输送装置具有输送面，所述第一输送装置用于将所述输送面承载的物品沿第一方向输送；设置于所述第一输送装置上方的第二输送装置以及与所述第二输送装置传动连接的抓夹装置，所述第二输送装置用于驱动所述抓夹装置沿第二方向移动，以使所述抓夹装置靠近或远离所述第一输送装置；其中，所述抓夹装置包括传送机构和抓夹机构，所述抓夹机构与所述传送机构传动连接，所述传送机构用于驱动所述抓夹机构沿第三方向移动；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向三者相互垂直。

【技术特征摘要】
1.一种码垛设备，其特征在于，包括：第一输送装置，所述第一输送装置具有输送面，所述第一输送装置用于将所述输送面承载的物品沿第一方向输送；设置于所述第一输送装置上方的第二输送装置以及与所述第二输送装置传动连接的抓夹装置，所述第二输送装置用于驱动所述抓夹装置沿第二方向移动，以使所述抓夹装置靠近或远离所述第一输送装置；其中，所述抓夹装置包括传送机构和抓夹机构，所述抓夹机构与所述传送机构传动连接，所述传送机构用于驱动所述抓夹机构沿第三方向移动；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向三者相互垂直。2.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述抓夹机构包括至少一个抓夹组件，所述抓夹组件包括固定件、驱动件和抓夹件，所述驱动件固定设置于所述固定件，所述固定件与所述传送机构传动连接，所述抓夹件与所述驱动件传动连接，所述抓夹件与所述固定件之间具有夹持间隙，所述驱动件用于驱动所述抓夹件靠近或远离所述固定件，以缩小或增大所述夹持间隙的宽度。3.根据权利要求2所述的码垛设备，其特征在于，所述固定件和所述抓夹件沿所述第二方向间隔设置，且所述驱动件用于驱动所述抓夹件沿所述第二方向靠近或远离所述固定件。4.根据权利要求2所述的码垛设备，其特征在于，所述抓夹机构包括两个所述抓夹组件，两个所述抓夹组件沿所述第一方向间隔设。5.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊庆，刘忠会，李友帮，
申请(专利权)人：广州欧派集成家居有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44