转盘上下料结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种转盘上下料结构，它属于上下料技术领域。本实用新型专利技术包括电机法兰座、轴承座、伺服电机、减速机、驱动轴、向心轴承、联轴器、旋转臂、平行夹气缸和机械夹头，电机法兰座与轴承座相连，伺服电机与减速机固定，伺服电机与电机法兰座相连，驱动轴经一对向心轴承与轴承座连接，联轴器经减速机后伺服电机与驱动轴连接，伺服电机经减速机减速后通过轴承座连接旋转臂，该旋转臂两端分别设置平行夹气缸，该两端平行夹气缸分别设置机械夹头。本实用新型专利技术结构设计简单合理，稳定可靠，降低成本，节约空间，生产效率高。

Rotary disc feeding and unloading structure

【技术实现步骤摘要】
转盘上下料结构
本技术涉及一种结构，尤其是涉及一种生产效率高的转盘上下料结构，它属于上下料

技术介绍
现有的上下料，尤其是小零件的上料和下料，多为人工上料，效率慢，对操作动作危险；而采用机器人上料价格昂贵，成本高，占用空间大。因此，提供一种结构设计简单合理，稳定可靠，降低成本，节约空间，生产效率高的上下料结构，显得尤为必要。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，稳定可靠，降低成本，节约空间，生产效率高的转盘上下料结构。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该转盘上下料结构，包括电机法兰座、轴承座、伺服电机和减速机，所述电机法兰座与轴承座相连，伺服电机与减速机固定，伺服电机与电机法兰座相连，还包括驱动轴、向心轴承、联轴器、旋转臂、平行夹气缸和机械夹头，所述驱动轴经一对向心轴承与轴承座连接，联轴器经减速机后伺服电机与驱动轴连接，伺服电机经减速机减速后通过轴承座连接旋转臂，该旋转臂两端分别设置平行夹气缸，该两端的平行夹气缸分别设置机械夹头。作为优选，本技术所述机械夹头包括相互配合的左夹爪和右夹爪。作为优选，本技术还包括胶条，所述左夹爪和右夹爪上均内嵌胶条；胶条防止产品损伤及增加夹紧保持力。作为优选，本技术还包括锁紧螺母，所述驱动轴穿过一对向心轴承通过锁紧螺母与轴承座连接作为优选，本技术所述左夹爪和右夹爪均采用合金材料制成。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计简单合理，采用上下料同步技术，降低成本，节约空间，简化设备结构，提高设备稳定性，提高20%的生产效率。附图说明图1为本技术实施例在测试机中的相对位置示意图。图2是本技术实施例的结构示意图。图3为本技术实施例中左夹爪和右夹爪的结构示意图。图中：电机法兰座1，轴承座2，驱动轴3，向心轴承4，锁紧螺母5，限位柱6，感应片7，旋转臂8，左夹爪9，右夹爪10，胶条11，平行夹气缸12，联轴器13，槽形光电14，减速机15，伺服电机16，机械夹头101。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例。参见图1至图3，本实施例转盘上下料结构包括电机法兰座1、轴承座2、伺服电机16、减速机15、驱动轴3、向心轴承4、联轴器13、旋转臂8、平行夹气缸12和机械夹头101，电机法兰座1与轴承座2相连，伺服电机16与减速机15固定，伺服电机16与电机法兰座1相连，驱动轴3经一对向心轴承4通过锁紧螺母5与轴承座2连接，联轴器13经减速机15把伺服电机16与驱动轴3连接。本实施例伺服电机16经减速机15减速后通过轴承座2连接旋转臂8，旋转臂8两端下部分别设置平行夹气缸12，两端的平行夹气缸12下部分别设置机械夹头101，机械夹头101以实现同进同出的目的。参见图3，本实施例的机械夹头101包括相互配合的左夹爪9和右夹爪10；为了保证的夹紧的保持力以及对产品的损伤，左夹爪9和右夹爪10均采用合金材料制成，左夹爪9和右夹爪10上均内嵌胶条11。本实施例驱动轴3通过轴承座2上的限位柱6进行限位，旋转臂8上设置感应片7和槽形光电14。本实施例使产品在上下料位置，满足产品位置的唯一性，避免产品的二次转向减小多结构，多动作给产品带来的风险，降低设备故障率，提高生产效率。通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例说明。凡依据本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本技术专利的保护范围内。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘上下料结构，包括电机法兰座、轴承座、伺服电机和减速机，所述电机法兰座与轴承座相连，伺服电机与减速机固定，伺服电机与电机法兰座相连，还包括驱动轴、向心轴承、联轴器、旋转臂、平行夹气缸和机械夹头，所述驱动轴经一对向心轴承与轴承座连接，联轴器经减速机后伺服电机与驱动轴连接，伺服电机经减速机减速后通过轴承座连接旋转臂，该旋转臂两端分别设置平行夹气缸，该两端的平行夹气缸分别设置机械夹头。

【技术特征摘要】
1.一种转盘上下料结构，包括电机法兰座、轴承座、伺服电机和减速机，所述电机法兰座与轴承座相连，伺服电机与减速机固定，伺服电机与电机法兰座相连，还包括驱动轴、向心轴承、联轴器、旋转臂、平行夹气缸和机械夹头，所述驱动轴经一对向心轴承与轴承座连接，联轴器经减速机后伺服电机与驱动轴连接，伺服电机经减速机减速后通过轴承座连接旋转臂，该旋转臂两端分别设置平行夹气缸，该两端的平行夹气缸分别设置机械夹头。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，赵志龙，徐顺士，郭红军，
申请(专利权)人：苏州高腾智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32