用于灌砂机的输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术所述用于灌砂机的输送装置，包括上料机构、输送机构，所述输送机构包括工作台、若干并排等距设置于工作台上的工装，工装的上方均对应有机械手，机械手均固定连接于一横梁，横梁连接有驱动其进行前后、左右、上下移动的三轴机构；所述上料机构位于工作台的一端，包括安装架以及相互啮合的齿轮和齿条，齿轮同步联动连接有上料转盘，上料转盘顶部设有用于放置熔断体的卡槽，齿条连接有上料气缸，上料气缸驱动上料转盘转动使得卡槽在竖直状态和水平状态之间切换，卡槽竖直状态时与工装呈并排等距设置，所述安装架连接有进料导轨，卡槽处于水平状态时与进料导轨相连。本实用新型专利技术可对熔断体进行持续性的送料，避免设备空置，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及熔断体加工设备领域，更具体地说它涉及一种用于灌砂机的输送机构。
技术介绍
目前，现有技术中公开号为CN204558377U的中国专利文件公开了一种新型灌砂机，包括灌砂工作台，灌砂工作台的上方设置有砂斗，砂斗底部设有开口，开口联通有注砂嘴，开口处设有控制阀，其特征是：所述砂斗内设有活塞机构，所述活塞机构包括气缸以及设置于气缸的推杆上的活塞盘，所述气缸设置于砂斗上方，且活塞盘与砂斗的内壁紧密贴合。上述灌砂机在灌砂完成后需要进行更换熔断体，此过程中灌砂机需要停止工作，使得设备处于空置状态，很大程度上影响生产效率，因此现有这种人工输送料的方式存在很大弊端。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于灌砂机的输送装置，可对熔断体进行持续性的送料，避免设备空置，提高生产效率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于灌砂机的输送装置，包括上料机构、输送机构，所述输送机构包括工作台、若干并排等距设置于工作台上的工装，所述工装的上方均对应有机械手，所述机械手均固定连接于一横梁，所述横梁连接有驱动其进行前后、左右、上下移动的三轴机构；所述上料机构位于工作台的一端，包括安装架以及相互啮合的齿轮和齿条，齿轮同步联动连接有上料转盘，上料转盘顶部设有用于放置熔断体的卡槽，所述齿条连接有上料气缸，上料气缸驱动上料转盘转动使得卡槽在竖直状态和水平状态之间切换，卡槽竖直状态时与工装呈并排等距设置，所述安装架连接有进料导轨，卡槽处于水平状态时与进料导轨相连。通过采用上述技术方案，工装用于放置熔断体，熔断体可通过上料机构实现自动送料，上料气缸拉动齿条来回移动从而控制上料转盘转动，使得卡槽在竖直状态和水平状态之间切换，处于水平状态时，熔断体经进料导轨送入卡槽，上料气缸驱动上料转盘转动，将卡槽摆正成竖直状态，由于机械手连接于横梁，横梁通过三轴机构可实现前后、左右、上下的移动，因此机械手可伴随横梁进行移动，另外机械手可进行夹持或松开的动作，机械手通过三轴机构驱动移动至卡槽处将熔断体夹持并输送至工装内，工装并排等距设置，若干机械手可重复动作依次对工装内的熔断体进行输送，如依次将前一工装内的熔断体夹持到后一工装内。通过该输送装置，使得熔断体可持续地进行输送，用于灌砂机使用时可保证设备的持续工作，避免设备空置，提高生产效率。优化的，所述三轴机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，第一驱动机构包括与横梁连接的第一滑板以及与第一滑板连接的气缸；所述第一滑板下方设有第二滑板，所述第二滑板设有供第一滑板前后移动的滑轨；所述第二驱动机构包括第二滑板以及与第二滑板连接的气缸，所述第二滑板下方设有升降板，所述升降板设有供第二滑板左右移动的滑轨；所述第三驱动机构包括升降板以及与升降板连接气缸，所述升降板的四周设有若干定位杆。通过采用上述技术方案，第一滑板与横梁连接，且第二滑板设有供第一滑板前后移动的滑轨，第一滑板通过气缸推动进行滑动，从而使得横梁可进行前后移动；升降板设有供第二滑板左右滑动的滑轨，且第二滑板通过气缸推动进行滑动，从而使得横梁可左右移动；升降板通过连接气缸升降，使得横梁可上下移动，从而构成了三轴机构，通过设置滑轨以及定位杆的结构则进一步提高了横梁运动过程中的稳定性。优化的，所述工装为两组，两组工装依次穿插设置，两组工装均固定连接于一滑块，所述滑块连接驱动其在横梁的长度方向移动的切换气缸。通过采用上述技术方案，设置两组工装可应对不同型号的熔断体生产使用，避免了仅设置一组工装时需要拆卸更换工装产生的麻烦，两组工装穿插设置，且均固定于一滑块，滑块可通过切换气缸驱动使得滑块在横梁的长度方向移动，由于机械手均固定于横梁上，通过切换气缸移动滑块使得另一组工装与机械手处于相对位置即完成工装的切换，使用更方便。附图说明图1为本实施例所述用于灌砂机的输送装置的结构示意图；图2为图1的A部分放大图；图3为本实施例所述上料机构的结构示意图；图4为本实施例所述三轴机构的结构示意图；图5为本实施例所述滑块与切换气缸的连接示意图。附图标记说明：1、安装架；2、工装；3、横梁；4、滑块；11、齿轮；12、齿条；13、上料转盘；14、卡槽；15、上料气缸；16、进料导轨；21、机械手；31、第一滑板；32、气缸；33、第二滑板；34、滑轨；35、气缸；36、升降板；37、滑轨；38、气缸；39、定位杆；41、切换气缸。具体实施方式参照图1至图5对本技术实施例做进一步说明。本实施例所述的用于灌砂机的输送装置，如图1所示，包括上料机构、输送机构，所述输送机构包括工作台、若干并排等距设置于工作台上的工装2，所述工装2的上方均对应有机械手21，所述机械手21均固定连接于一横梁3，所述横梁3连接有驱动其进行前后、左右、上下移动的三轴机构；上料机构如图1和图3所示，所述上料机构位于工作台的一端，包括安装架1以及相互啮合的齿轮11和齿条12，齿轮11同步联动连接有上料转盘13，上料转盘13顶部设有用于放置熔断体的卡槽14，所述齿条12连接有上料气缸15，上料气缸15驱动上料转盘13转动使得卡槽14在竖直状态和水平状态之间切换，卡槽14竖直状态时与工装2呈并排等距设置，所述安装架1连接有进料导轨16，卡槽14处于水平状态时与进料导轨16相连，使用时，进料导轨16用于连接自动输送带。如图4所示，所述三轴机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，第一驱动机构包括与横梁3连接的第一滑板31以及与第一滑板31连接的气缸32；所述第一滑板31下方设有第二滑板33，所述第二滑板33设有供第一滑板31前后移动的滑轨34；所述第二驱动机构包括第二滑板33以及与第二滑板33连接的气缸35，所述第二滑板33下方设有升降板36，所述升降板36设有供第二滑板33左右移动的滑轨37；所述第三驱动机构包括升降板36以及与升降板36连接气缸38，所述升降板36的四周设有若干定位杆39。第一滑板31与横梁3连接，且第二滑板33设有供第一滑板31前后移动的滑轨34，第一滑板31通过气缸32推动进行滑动，从而使得横梁3可进行前后移动；升降板36设有供第二滑板33左右滑动的滑轨37，且第二滑板33通过气缸35推动进行滑动，从而使得横梁3可左右移动；升降板36通过连接气缸38升降，使得横梁3可上下移动，从而构成了三轴机构，通过设置滑轨以及定位杆39的结构则进一步提高了横梁3运动过程中的稳定性。本技术的效果在于，工装2用于放置熔断体，熔断体可通过上料机构实现自动送料，上料气缸15拉动齿条12来回移动从而控制上料转盘13转动，使得卡槽14在竖直状态和水平状态之间切换，处于水平状态时，熔断体经进料导轨16送入卡槽14，上料气缸15驱动上料转盘13转动，将卡槽14摆正成竖直状态，由于机械手21连接于横梁3，横梁3通过三轴机构可实现前后、左右、上下的移动，因此机械手21可伴随横梁3进行移动，另外机械手21可进行夹持或松开的动作，机械手21通过三轴机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于灌砂机的输送装置，其特征是：包括上料机构、输送机构，所述输送机构包括工作台、若干并排等距设置于工作台上的工装（2），所述工装（2）的上方均对应有机械手（21），所述机械手（21）均固定连接于一横梁(3)，所述横梁(3)连接有驱动其进行前后、左右、上下移动的三轴机构；所述上料机构位于工作台的一端，包括安装架(1)以及相互啮合的齿轮(11)和齿条(12)，齿轮(11)同步联动连接有上料转盘(13)，上料转盘(13)顶部设有用于放置熔断体的卡槽(14)，所述齿条(12)连接有上料气缸(15)，上料气缸(15)驱动上料转盘(13)转动使得卡槽(14)在竖直状态和水平状态之间切换，卡槽(14)竖直状态时与工装(2)呈并排等距设置，所述安装架(1)连接有进料导轨(16)，卡槽(14)处于水平状态时与进料导轨(16)相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于灌砂机的输送装置，其特征是：包括上料机构、输送机构，所述输送机构包括工作台、若干并排等距设置于工作台上的工装（2），所述工装（2）的上方均对应有机械手（21），所述机械手（21）均固定连接于一横梁(3)，所述横梁(3)连接有驱动其进行前后、左右、上下移动的三轴机构；
所述上料机构位于工作台的一端，包括安装架(1)以及相互啮合的齿轮(11)和齿条(12)，齿轮(11)同步联动连接有上料转盘(13)，上料转盘(13)顶部设有用于放置熔断体的卡槽(14)，所述齿条(12)连接有上料气缸(15)，上料气缸(15)驱动上料转盘(13)转动使得卡槽(14)在竖直状态和水平状态之间切换，卡槽(14)竖直状态时与工装(2)呈并排等距设置，所述安装架(1)连接有进料导轨(16)，卡槽(14)处于水平状态时与进料导轨(16)相连。
2.根据权利要求1所述的用于灌砂机的输送装置，其特征是：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛长今，朱成，薛长伟，
申请(专利权)人：乐清市博骏自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33