本发明专利技术是201710146180.8的分案申请，属于插件机领域，公开了一种插件机械手装置及相应的自动插件机。本发明专利技术提供一种插件机械手装置及相应的自动插件机，自动插件机包括供料装置、物料传送装置、PCB板传送装置和插件机械手装置，物料传送装置衔接于供料装置的末端；PCB板传送装置具有进行物料插接的作业区，PCB板传送装置设置在抓取位背向供料装置的一侧，其包括PCB板传送机构和PCB板固定驱动机构；插件机械手装置用于对PCB板进行物料插接；本发明专利技术的自动插件机通过供料装置、物料传送装置、插件机械手装置和PCB板传送装置的设置，即简化了本发明专利技术的结构、节省了成本、且提高了工作的效率。
Plug-in Manipulator Device and Corresponding Automatic Plug-in Machine
【技术实现步骤摘要】
插件机械手装置及相应的自动插件机本申请是专利申请号为“201710146180.8”，申请日为“2017.03.13”，名称为“自动插件机”的专利申请的分案申请。
本专利技术涉及插件机领域，特别是涉及一种插件机械手装置及相应的自动插件机。
技术介绍
随着电子技术的发展，插接件已经成为许多电子元件不可或缺的组成部分，而在插接件的过程中，插件机的批量生产性、失效元件的快速更换以及插接件的灵活性备受青睐，因此插件机已然成为了PCB板在插接件的生产中必不可少的工具。但是，在现有的自动插件机中，其结构复杂、且自动化程度不高、稳定性能不足以及工作效率相对较低，在现代的高端自动化制造行业中，显然不能满足生产的需求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种结构简单、高稳定性的、高自动化的、高生产效率的自动插件机；以解决现有的自动插件机的结构复杂、自动化程度不高、稳定性不足且生产效率较低的技术问题。本专利技术实施例提供一种自动插件机，其包括：供料装置，用于提供物料，包括管装料供料器；物料传送装置，具有用于插件机械手装置进行抓取物料的抓取位，用于将物料从所述供料装置传送至抓取位，所述物料传送装置衔接于所述供料装置的末端，其包括振动传送机构和停料机构；PCB板传送装置，具有用于所述插件机械手装置进行物料插接的作业区，用于传送PCB板，所述PCB板传送装置设置在所述抓取位背向所述供料装置的一侧，其包括PCB板传送机构和PCB板固定驱动机构；以及所述插件机械手装置，用于对PCB板进行物料插接，所述插件机械手装置设置在所述PCB板传送装置的上方，包括至少一个机械手机构、机械手安装结构和升降驱动机构。相较于现有技术的自动插件机，本专利技术的自动插件机通过供料装置、物料传送装置、插件机械手装置和PCB板传送装置的设置，即简化了本专利技术的结构、节省了成本、且提高了工作的效率；其中，PCB板传送装置的作业输送模组的设置，提高了PCB板插接物料的稳定性，另一方面，通过上述四部分装置的布局和搭配，提高本专利技术的自动化程度；解决了现有的自动插件机的结构复杂、自动化程度不高且生产效率较低的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅为本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。图1为本专利技术的自动插件机的优选实施例的结构示意图；图2为图1中的管装料供料器的部分分解式结构示意图；图3为图2中振动机构的爆炸图；图4为管装料供料器的振动机构处于初始状态的结构示意图；图5为管装料供料器的振动机构处于提升状态的结构示意图；图6为图4中转动块和镂空部的转动截面的结构示意图；图7为图5中转动块和镂空部的转动截面的结构示意图；图8为图1中的物料传送装置和散料供料器的结构示意图；图9为图8中物料传送装置的部分分解式结构示意图；图10为图8中B的放大图；图11为图9中C的放大图；图12为图1中插件机械手装置的主视结构示意图；图13为图1中插件机械手装置的部分分解式结构示意图；图14为图13中D的放大图；图15为图13中的固定部件的剖视结构示意图；图16为图1中的PCB板传送装置的结构示意图；图17为图16的部分分解式结构示意图；图18为图17中的作业输送模组的结构示意图；图19为图17中G的放大图；图20为图17中PCB板固定驱动机构的结构示意图；图21为PCB板传送机构的顶板处于初始状态时，PCB板固定驱动机构和作业输送模组的结构示意图；图22为PCB板传送机构的顶板处于顶起状态时，PCB板固定驱动机构和作业输送模组的结构示意图；图23为图17中的传入输送模组的结构示意图；图24为图17中H的放大图。具体实施方式请参照附图中的图式，其中相同的组件符号代表相同的组件。以下的说明是基于所例示的本专利技术具体实施例，其不应被视为限制本专利技术未在此详述的其它具体实施例。请参照图1，图1为本专利技术的自动插件机的优选实施例的结构示意图；本专利技术的自动插件机100包括供料装置、物料传送装置20、插件机械手装置30和PCB板传送装置40，其中，供料装置包括管装料供料器10和散料供料器。供料装置用于提供物料，包括用于提供管装料的管装料供料器10和用于提供散料的散料供料器；物料传送装置20具有用于插件机械手装置30进行抓取物料的抓取位，用于将物料从供料装置传送至抓取位，物料传送装置20衔接于供料装置的末端，其包括振动传送机构21和停料机构22；PCB板传送装置40具有用于插件机械手装置30进行物料插接的作业区40B，用于传送PCB板，PCB板传送装置40设置在抓取位背向供料装置的一侧，其包括PCB板传送机构41和PCB板固定驱动机构42；以及插件机械手装置30用于对PCB板进行物料插接，插件机械手装置30设置在PCB板传送装置40的上方，包括至少一个机械手机构31、机械手安装结构和升降驱动机构。其中，自动插件机100还包括用于安装PCB板传送装置40的安装平台、以及设置在安装平台两侧的Y向导轨、在Y向导轨上滑动的X向导轨，插件机械手装置30滑动连接于X向导轨；供料装置的末端通过一通道连接于物料传送装置20，该通道可选的为一滑槽或者管道。物料传送装置20的数量等于散料供料器的数量和管装料供料器10中的管装料放置机构11的数量之和。于本优选实施例中，通过供料装置、物料传送装置20、插件机械手装置30和PCB板传送装置40的布局，使得本专利技术的布局合理以及结构相对简单，从而提高了工作效率以及降低了本专利技术的成本。在本专利技术的自动插件机100的优选实施例中，供料装置包括散料供料器和管装料供料器10，请参照图2至图7，管装料供料器10包括管装料放置机构11、挡料机构12、振动机构13、装料管14和底板15。具体的，装料管14用于装放物料，其设置在管装料放置机构11上；管装料放置机构11包括管装料平台111，管装料平台111上设置有支撑件1111，支撑件1111的上端开设有用于放置和支撑装料管14的容纳槽且装料管14穿过该容纳槽；挡料机构12包括一挡料板121，挡料板121上设置有一用于装料管14中的物料通过的出料口1211；振动机构13用于将物料从装料管14中振出来，振动机构13设置在挡料板121面向装料管14的一侧且位于出料口1211的下方；其中，装料管14的两端分别为远离振动机构13的进料端和靠近振动机构13的出料端，振动机构13包括一设置在振动机构13顶面的用于顶起该出料端的顶管面1312a；当振动机构13处于初始状态时，顶管面1312a的高度低于该进料端底面的高度。显而易见的是，当管装料供料器10需要供料时，装料管14必须移动至顶管面1312a上，且出料端的端口正对出料口1211，为了便于物料从装料管14中出来，因此顶管面1312a的高度应当低于进料端底面的高度，也就是说，使得位于顶管面1312a上的装料管14处于一个向出料口1211下倾斜的状态，这样在重力的作用和振动机构13的振动配合下，使得物料从装料管14中出来并通过出料口1211进入物料传送装置。另外，当振动机构13处于初始状态时，顶管面1312a的高度处于最低的状态。于现有的振动机构中，较为常见的是振本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种插件机械手装置，用于对PCB板进行物料插接，其特征在于，包括：至少一个机械手机构，包括连接杆、设置在所述连接杆一端的取料部件、以及套设于所述连接杆靠近所述取料部件一端的固定部件；机械手安装机构，包括背板、设置在所述背板面向所述机械手机构一侧顶端的且具有第一安装孔的固定板、设置在所述固定板下方的竖向导轨、以及滑动连接于所述竖向导轨且固定连接所述固定部件的滑座，所述第一安装孔与所述第一安装孔轴线的延伸方向一致；升降驱动机构，用于驱动所述机械手机构沿着所述竖向导轨移动；其中，所述固定部件的底端设置有一与所述第一安装孔同轴设置的第二安装孔，所述连接杆穿过所述第一安装孔和第二安装孔，且所述连接杆通过第一轴承与所述第一安装孔连接，所述连接杆通过所述第二安装孔与所述固定部件连接。
【技术特征摘要】
1.一种插件机械手装置，用于对PCB板进行物料插接，其特征在于，包括：至少一个机械手机构，包括连接杆、设置在所述连接杆一端的取料部件、以及套设于所述连接杆靠近所述取料部件一端的固定部件；机械手安装机构，包括背板、设置在所述背板面向所述机械手机构一侧顶端的且具有第一安装孔的固定板、设置在所述固定板下方的竖向导轨、以及滑动连接于所述竖向导轨且固定连接所述固定部件的滑座，所述第一安装孔与所述第一安装孔轴线的延伸方向一致；升降驱动机构，用于驱动所述机械手机构沿着所述竖向导轨移动；其中，所述固定部件的底端设置有一与所述第一安装孔同轴设置的第二安装孔，所述连接杆穿过所述第一安装孔和第二安装孔，且所述连接杆通过第一轴承与所述第一安装孔连接，所述连接杆通过所述第二安装孔与所述固定部件连接。2.根据权利要求1所述的插件机械手装置，其特征在于，所述固定部件的顶端设置有一第三安装孔，所述第三安装孔与所述第二安装孔同轴设置，所述连接杆穿过所述第三安装孔，所述连接杆通过第三安装孔与所述固定部件连接；所述连接杆上固定设置有第二轴承和第三轴承，所述第二轴承设置在所述第二安装孔内且与所述第二安装孔转动连接，所述第三轴承设置在所述第三安装孔内且与所述第三安装孔转动连接。3.根据权利要求1所述的插件机械手装置，其特征在于，所述连接杆上还套设有弹簧上垫套、缓冲弹簧、弹簧下垫套和固定套；其中，所述弹簧上垫套的上部分伸入所述固定部件内，所述弹簧下垫套固定连接所述连接杆，所述缓冲弹簧设置在所述弹簧上垫套和弹簧下垫套之间；所述固定套设置在所述固定部件的上方并与所述连接杆固定连接。4.根据权利要求1所述的插件机械手装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锐，周强，黎和平，
申请(专利权)人：深圳市中禾旭精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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