【技术实现步骤摘要】
物料传送装置及相应的自动插件机本申请是专利申请号为“201710146180.8”,申请日为“2017.03.13”,名称为“自动插件机”的专利申请的分案申请。
本专利技术涉及插件机领域,特别是涉及一种物料传送装置及相应的自动插件机。
技术介绍
随着电子技术的发展,插接件已经成为许多电子元件不可或缺的组成部分,而在插接件的过程中,插件机的批量生产性、失效元件的快速更换以及插接件的灵活性备受青睐,因此插件机已然成为了PCB板在插接件的生产中必不可少的工具。但是,在现有的自动插件机中,其结构复杂、且自动化程度不高、稳定性能不足以及工作效率相对较低,在现代的高端自动化制造行业中,显然不能满足生产的需求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种结构简单、高稳定性的、高自动化的、高生产效率的自动插件机;以解决现有的自动插件机的结构复杂、自动化程度不高、稳定性不足且生产效率较低的技术问题。本专利技术实施例提供一种自动插件机,其包括:供料装置,用于提供物料,包括管装料供料器;物料传送装置,具有用于插件机械手装置进行抓取物料的抓取位,用于将物料从所述供料装置传送至抓取位,所述物料传送 ...
【技术保护点】
1.一种物料传送装置,其特征在于,用于衔接在供料装置的末端,以将物料从所述供料装置传送至抓取位,包括:振动传送机构,包括通道部件以及设置在所述通道部件底部的用于振动所述通道部件的振动器,所述通道部件包括进料端和出料端;停料机构,连接于所述出料端,所述停料机构包括停料平台、设置在所述停料平台远离所述出料端一端的停料部件以及设置在所述停料平台一侧或两侧的感应部件;其中,所述通道部件包括设置在所述通道部件顶部的用于容纳并传送物料的滑槽,所述停料平台包括设置在所述停料平台顶部的限位槽;所述滑槽朝向所述限位槽下倾斜对应设置,所述限位槽水平设置;所述限位槽的宽度与所述滑槽的宽度大致相等 ...
【技术特征摘要】
1.一种物料传送装置,其特征在于,用于衔接在供料装置的末端,以将物料从所述供料装置传送至抓取位,包括:振动传送机构,包括通道部件以及设置在所述通道部件底部的用于振动所述通道部件的振动器,所述通道部件包括进料端和出料端;停料机构,连接于所述出料端,所述停料机构包括停料平台、设置在所述停料平台远离所述出料端一端的停料部件以及设置在所述停料平台一侧或两侧的感应部件;其中,所述通道部件包括设置在所述通道部件顶部的用于容纳并传送物料的滑槽,所述停料平台包括设置在所述停料平台顶部的限位槽;所述滑槽朝向所述限位槽下倾斜对应设置,所述限位槽水平设置;所述限位槽的宽度与所述滑槽的宽度大致相等,且二者的宽度均大于所述物料的宽度;所述滑槽的深度高于所述物料的高度,所述限位槽的深度低于所述物料的高度;所述滑槽的底面为斜平面,所述限位槽的底面为水平面;所述停料平台靠近所述通道部件的一端设置有一用于将所述滑槽上的物料导向所述限位槽的导向槽,所述导向槽设置在所述限位槽的正前方且与所述限位槽连通;所述导向槽的两侧面为导向斜面。2.根据权利要求1所述的物料传送装置,其特征在于,所述滑槽中轴线的延伸线与所述限位槽中轴线的延伸线于水平面上的投影大致重合。3.根据权利要求1所述的物料传送装置,其特征在于,所述导向槽的水平截面的形状为等腰梯形,所述导向槽的上端口的面积小于下端口的面积,上端口与所述限位槽连通,上端口的面积和形状与所述限位槽的端口的面积和形状一致。4.根据权利要求1所述的物料传送装置,其特征在于,所述物料传送装置还包括一用于调节所述滑槽倾斜度的调节机构,所述调节机构包括设置在所述振动器底部的座板、设置在所述座板下方的底座以及设置在所述座板231和所述底座之间的调节螺柱,所述调节...
【专利技术属性】
技术研发人员:周强,李绍东,黎和平,陈跃飞,
申请(专利权)人:深圳市中禾旭精密机械有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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