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本发明是201710146180.8的分案申请，属于插件机领域，公开了一种插件机械手装置及相应的自动插件机。本发明提供一种插件机械手装置及相应的自动插件机，自动插件机包括供料装置、物料传送装置、PCB板传送装置和插件机械手装置，物料传送装置...
该专利属于深圳市中禾旭精密机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市中禾旭精密机械有限公司授权不得商用。

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