减振装置及减振方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够容易地降低发动机或电动机等驱动装置中的振动的减振装置及减振方法。在本发明专利技术的减振装置中，通过６个不同自由度的动态吸振器（２７０）、（２８０）、（３９０），可以降低由振动抑制装置（１００）的箱状构件（９００）（电动机、齿轮、发动机等）产生的强制振动。这３个动态吸振器（２７０）、（２８０）、（３９０），相对于箱状构件（９００）中的３维方向的面（９１０）、（９２０）、（９３０），被设置在同一直线外。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及抑制发动机或电动机等驱动装置的振动的减振装置及减 振方法。
技术介绍
迄今为止，己知受到一定振动数的力而产生强制振动的构造由弹簧和 锤构成，通过设置其共振频率与加振频率一致的无减衰的动态吸振器，可 以对振动进行抑制(参考非特许文献1)。另外，作为设置动态吸振器相关的技术，在特许文献1中公开了关于 共振配管的控制方法的内容。在特许文献1所述的配管系统的制振方法中，将模式解析法和动态吸 振器的设计方法应用于配管系统而进行振动控制，以减少在振幅最大位置 产生的振动。另外，在特许文献2中，公开了多自由度类的一般构造物的共振对策， 即构造物的制振方法。在特许文献2所述的构造物的制振方法中，通过对振动模式形状进行 实验性或理论性模式解析，决定动态吸振器的设定位置，通过每个模式设 置的动态吸振器，达到降低振动的目的。特许文献l:特开平2-21091号公报特许文献2:特开昭62-233537号公报非特许文献Den Hartog著《机械振动论》CORONA社1953年3 月，p95然而，在特许文献1及特许文献2所述的制振方法中，均以共振对策 为目的，在振动模式的振幅最大的位置上设置动态吸振器这一点上是一致 的。另外，作为现实问题，在没有共振但希望减少振动的情况下，将动态 吸振器设置在最大振幅位置，即使该位置的振幅减少，其他位置的振幅也 多变为最大振幅位置，仅振动分布产生变化，多数情况下根本没有什么效果。另外，发动机或电动机等驱动装置中的振动，不仅存在共振，还存在 强制振动的问题，该强制振动不同于共振振动，因此即使采用特许文献l 及特许文献2记载的方法，也不能降低强制振动。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能够容易地降低发动机或电动机等驱动 装置中的振动的。 (1)本专利技术的减振装置，其降低由驱动体驱动产生的强制振动，包括驱 动体和将强制振动的频率作为固有振动数而设计的动态吸振器，吸振器以 使振动抑制力能够作用于6个不同的自由度方向上的方式被设置在驱动体 上。在本专利技术的减振装置中，相对于产生强制振动的驱动体，设置有能够使振动抑制力作用于6个不同的自由度方向的动态吸振器。这里所谓的6 个自由度，是指3个平动自由度及3个转动自由度的合计。这种情况下，因为可以减少驱动体的强制振动，所以能够降低由驱动 体传递的振动。另外，通过使振动抑制力作用于6个不同的自由度方向， 可以抑制因强制振动产生的力矩的发生。例如，为了抑制3个不同自由度 方向的强制振动，在驱动体的一面上设置3个动态吸振器，对驱动体的2 个平动方向和l个转动方向的强制振动进行抑制。而且，为了抑制2个不 同自由度方向的强制振动，在驱动体的另一个面上设置2个动态吸振器， 对驱动体的l个平动方向和l个转动方向的强制振动进行抑制。最后，为 了抑制1个不同自由度方向的强制振动，在驱动体的另外其他的面上设置 l个动态吸振器，通过抑制驱动体的l个转动方向的强制振动，可以达到 降低驱动体的振动的目的。如此，通过使动态吸振器的固有振动数与强制 振动保持一致，可以高效地降低强制振动。(2)优选至少设置6个动态吸振器，且驱动体被设置在同一直线外。这种情况下，动态吸振器被设置在驱动体的不同直线上的3点上，且 驱动体被设置在同一直线外，因此可以对6个自由度的强制振动进行控制。 例如，通过在驱动体的一面上设置2点动态吸振器，在另外一个面的l点 上设置动态吸振器，使其和上述2点的动态吸振器位于直线上之外，可以 确实抑制驱动体的强制振动。(3)动态吸振器由棒状构件及分别设在棒状构件的两端部上的锤部构成， 在驱动体上至少设置3个动态吸振器，且动态吸振器被设置在同一直线外。这种情况下，在棒状构件的两端上设有锤部的动态吸振器，可以对2 个自由度的强制振动进行抑制。因此，通过至少设置3个能够抑制2个自 由度的强制振动的动态吸振器，可以对6个自由度的强制振动进行抑制。 例如通过在驱动体的一面上设置2点的动态吸振器，在另一面上设置1点 的动态吸振器，使其位于与上述2点的动态吸振器直线上之外，可以确实 地抑制驱动体的强制振动。(4)优选动态吸振器由多个锤部及2根棒状构件构成，在交叉设置的棒状 构件的各端部上分别设置锤部，使振动抑制力作用于3个方向上，至少设 置3个动态吸振器，且动态吸振器被设在同一直线外。这种情况下，动态吸振器使振动抑制力作用于3个方向，与仅使振动 抑制力作用于1个方向的动态吸振器相比，可以减少动态吸振器的设置个 数。另外，通过使动态吸振器的固有振动数与强制振动保持一致，可以高 效地降低强制振动。(5)优选动态吸振器由多个锤部、平板及棒状构件构成，在交叉设置的平 板及棒状构件的各端部上分别设置锤部，使振动抑制力作用于3个方向上， 至少设置3个动态吸振器，且动态吸振器被设在同一直线外。这种情况下，动态吸振器使振动抑制力作用于3个方向，与仅使振动 抑制力作用于1个方向的动态吸振器相比，可以减少动态吸振器的设置个数。另外，通过使动态吸振器的固有振动数与强制振动保持一致，可以高 效地降低强制振动。优选动态吸振器由第1锤部、第2锤部、弹性构件以及棒状构件构成， 所述动态吸振器被形成为在棒状构件的端部上设有第1锤部，将弹性构件 设置为不与棒状构件的外周接触，以一定的空间巻绕在棒状构件的周围，并且在弹性构件的端部上设置第2锤部，使振动抑制力作用于3个方向上， 至少设置3个动态吸振器，且动态吸振器被设在同一直线外。这种情况下，由于将弹性构件设置为不与棒状构件的外周接触，以一 定的空间巻绕在棒状构件的周围，因此可以减少动态吸振器的设置空间， 并且可以使振动抑制力作用于3个方向。另外，通过使动态吸振器的固有 振动数与强制振动保持一致，可以高效地降低强制振动。 (7)本专利技术的减振方法，是以使动态吸振器能够在6个不同的自由度方向 上发挥振动抑制力的方式将动态吸振器设置在驱动体上的方法。在本专利技术的减振方法中，将动态吸振器设置为能够使其降低驱动体的 6个自由度方向的强制振动。这种情况下，由于可以在不同自由度的方向上，即驱动体的3个平动 方向及3个转动方向，合计6个自由度方向上设置动态吸振器，因此使抑 制驱动体的强制振动成为可能。另外，通过使动态吸振器的固有振动数与 强制振动保持一致，可以高效地降低强制振动。附图说明图1是表示本专利技术的第1实施方式的振动抑制装置的一例的模式图。 图2是表示本专利技术的第2实施方式的振动抑制装置的一例的模式图。 图3是表示本专利技术的第3实施方式的振动抑制装置的一例的模式图。 图4是表示图3的动态吸振器的模式图。图5是表示本专利技术的第4实施方式的振动抑制装置的一例的模式图。 图6是表示图5的动态吸振器的模式图。图7是表示本专利技术的第5实施方式的振动抑制装置的一例的模式图。图8是表示图7的动态吸振器的模式图。图9是表示本专利技术的第6实施方式的振动抑制装置的一例的模式图。 图10是表示图9的动态吸振器的模式图。图11是表示本专利技术的第7实施方式的振动抑制装置的一例的模式图。 图12是表示实施例及比较例中的振动减少的效果图。 图13是表示实施例及比较例中的振动减少的效果图。符号说明100、 200、 ~、 700 振动抑制装置 250、 251、 ~、 450 动态吸振器 250a、 250b本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减振装置，其降低由驱动体驱动而产生的强制振动，其特征在于，包括：　所述驱动体；　将所述强制振动的频率作为固有振动数而设计的动态吸振器，　所述动态吸振器以能够使振动抑制力作用于６个自由度不同的方向上的方式设置在所述驱动体上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山口善三，杉本明男，
申请(专利权)人：株式会社神户制钢所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]