机械式自动变速器离合器执行机构制造技术

机械式自动变速器离合器执行机构，包括动力机构、减速机构、补偿机构、分离摇臂、分离杆，所述动力机构为集成有角位移传感器的直流电机，所述减速机构为一扇形齿轮，所述的动力机构的输出驱动减速机构；所述补偿机构的一端与减速机构的输出球接，另一端球接分离摇臂的一端；所述分离摇臂的另一端接分离杆的一端；所述分离杆的另一端驱动离合器拨叉实现分离与接合。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械式自动变速器
，特别是指一种机械 式自动变速器离合器执行机构。
技术介绍
与液力自动变速器(AT)和无级变速器(CVT)相比，机械自动变速 器(AMT)的制造成本要低得多，且结构简单，安装方便，市场潜力 巨大。作为AMT系统中的一个重要功能模块，自动离合器在技术开发 中存在的主要问题包括复杂工况下起步失败、冲击剧烈、换挡不平 稳、摩擦片寿命縮短和响应迟滞过大等。AMT系统中自动离合器执行机构,普遍采用的是电液式驱动方式。 八十年代，第一批电控AMT由APBorg&Beck公司，推出其执行机构 是由油箱、电动油泵和蓄能器组成的小型液压伺服系统,被Renault 选装在Twingo、 Clio和Megane车型中；1997年Saab公司推出的 Sensonic系统由步进电机驱动液压缸来控制离合器的分离与接合； 此外Fichtel和Sachs Luk和Valeo等欧洲离合器厂商研制摩擦式 离合器的电液伺服装置。在我国，吉林工大、上海交大、重庆东方欧 翔公司、北京理工大学等的AMT系统也采用电液方式。电液式驱动机构(如图1)，具有能容量大，操作简便，易于实 现安全保护，具有一定的吸振与吸收冲击的能力以及便于空间布置等 优点，但是在利用高速开关阀控制离合器的系统中，其主要缺点就是: 温度的变化使离合器的执行机构中液压油的粘度发生变化，因而使离 合器回油管路压力损失发生变化，温度降低，阀出口压力增大，回油 量减小，离合器的结合速度较慢，导致汽车在刚开始起步时加速度较 小，而且温度降低到一定的程度之后，液压油的流动性大大降低；影响变速器的相应速度甚至影响其动作的可靠性；特别是由于其性能受 温度的影响大，导致该系统在北方寒冷地带的使用受到一定的限制。 其次液压元件对加工的精度要求非常高，特别是高速电磁阀的加 工，生产制造复杂，成本高，且和电机一螺杆驱动机构一样具有控制 不够精确，难以达到自动变速器智能控制的要求。同时，电液驱动装 置液压油容易泄漏，造成环境污染。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之不足而提供一种控制精 确、反应灵敏、操纵平稳、接合柔和、成本低、具备磨损自动补偿和 电机功率补偿功能的机械式自动变速器离合器执行机构。本技术是采用下述方案实现的机械式自动变速器离合器执 行机构包括动力机构、减速机构、补偿机构、分离摇臂、分离杆，所 述动力机构为集成有角位移传感器的直流电机，所述减速机构为一扇 形齿轮，所述的动力机构的输出驱动减速机构；所述补偿机构的一端 与减速机构的输出球接，另一端球接分离摇臂的一端；所述分离摇臂 的另一端接分离杆的一端；所述分离杆的另一端驱动离合器拨叉实现 分离与接合。本技术的进一步改进是在所述减速机构上设置有助力机构； 所述助力机构为压縮弹簧，所述压縮弹簧一端球接在减速机构上，另 一端连接在壳体上。本技术中，所述补偿机构包括连杆、外套、补偿弹簧、滚珠、 滚珠定位板，所述外套的一端与摇臂的一端连接，另一端为一空心套 管，所述补偿弹簧设置在空心套管内， 一端与空心套管的底端部接触， 另一端连接有滚珠定位板，所述连杆的一端与减速机构的输出连接， 另一端设有一锲块并插装在所述空心套管中，在锲块、空心套管内壁、 滚珠定位板之间设有滚珠。本技术中，所述补偿机构的连杆外套装有一导向套并一体插 装在空心套管中。本技术的工作原理及具备的优点简述于下-本技术由于采用集成有角位移传感器的直流电机驱动扇形 齿轮、及设有离合器磨损补偿机构和电机功率补偿的助力机构、分离 摇臂、分离杆动作，实现将电机、扇形齿轮的旋转运动转换成离合器分离、接合所需的直线运动的目的；当需分离离合器时，由电机和助 力机构提供动力，通过扇形齿轮减速后，经过补偿机构、摇臂，最后 通过分离杆推动离合器分离轴承，从而完成离合器的分离。同理，在 需要接合离合器时，分离杆依靠离合器膜片弹簧和电机的共同作用， 使机构回到起始状态，实现离合器的接合。本技术由于在减速机 构上设置有由压縮弹簧构成的助力机构；将弹簧力施加到减速机构的 扇形齿轮上，可有效减少电机的输出功率，降低电机的额定功率，从 而，縮小整机的体积，降低生产成本，便于结构设计及安装；另外， 采用集成有角位移传感器的直流电机提供驱动动力及在减速机构与 摇臂之间设置补偿机构的结构， 一方面，可以精确控制离合器接合及 分离时的行程；另一方面，可以自动补偿因离合器摩擦片磨损而造成 的行程变化，实现分离间隙为零。与现有自动变速器离合器的液力驱动机构相比，本技术具有如下优点1) 、结构简单，传动装置仅为一些简单的机械装置；2) 、采用机电一体控制技术，控制精度高，结构简单，操作方 便，接合柔和。3) 、不受地域和气候的影响，性能稳定。4) 、成本低、能耗小、对环境的污染小。综上所述，本技术结构简单合理、控制精确、反应灵敏、操 纵平稳、接合柔和、成本低、具备磨损自动补偿及电机功率补偿功能, 适于工业化生产，可与各种型号的机械式自动变速器离合器配套，适 于作为现有机械式自动变速器离合器执行机构的更新换代产品。附图说明附图1为本技术传动原理图。附图2为本技术结构示意图。附图3为附图2的A-A剖视图。附图4为本技术中补偿机构结构示意图。图1中1---动力机构、2-—减速机构、3---补偿机构、4---分离摇臂、5—-分离杆、6-—助力机构。图2、 3中1-一动力机构、2---减速机构、3-—补偿机构、 助力机构一-6。图4中7---连杆、8—外套、9一-补偿弹簧、10--—滚珠、 ll一-滚珠定位板、12—-导向套、4一-分离摇臂。具体实施方式本技术的具体实施方式，以下结合附图详细说明。 参见附图1、 2、 3，本技术一-机械式自动变速器离合器执行机构包括动力机构1、减速机构2、补偿机构3、分离摇臂4、分离杆5，助力机构6;所述动力机构1为集成有角位移传感器的直流电机，所述减速机构2为一扇形齿轮，所述的动力机构1的输出驱动减速机构2;所述补偿机构3的一端与减速机构2的输出球接，另一端球接分离摇臂4的一端；所述分离摇臂4的另一端接分离杆5的一端；所述分离杆5的另一端驱动离合器拨叉实现分离与接合。本技术中，所述减速机构2上设置有助力机构6;所述助力 机构6为压縮弹簧，所述压縮弹簧一端球接在减速机构2上，另一端 连接在壳体上。参见附图4，本技术中，所述补偿机构3包括连杆7、外套 8、补偿弹簧9、滚珠IO、滚珠定位板ll，所述外套8的一端与摇臂 4的一端连接，另一端为一空心套管14，所述补偿弹簧9设置在空心 套管14内， 一端与空心套管14的底端部接触，另一端连接有滚珠定 位板11，所述连杆7的一端与减速机构2的输出连接，另一端设有一锲块13并插装在所述空心套管14中，在锲块13、空心套管14内 壁、滚珠定位板11之间设有滚珠10。本技术中，所述补偿机构3的连杆7外套装有一导向套12 并一体插装在空心套管14中。权利要求1、机械式自动变速器离合器执行机构，包括动力机构、减速机构、补偿机构、分离摇臂、分离杆，所述动力机构为集成有角位移传感器的直流电机，所述减速机构为一扇形齿轮，所述的动力机构的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械式自动变速器离合器执行机构，包括动力机构、减速机构、补偿机构、分离摇臂、分离杆，所述动力机构为集成有角位移传感器的直流电机，所述减速机构为一扇形齿轮，所述的动力机构的输出驱动减速机构；所述补偿机构的一端与减速机构的输出球接，另一端球接分离摇臂的一端；所述分离摇臂的另一端接分离杆的一端；所述分离杆的另一端驱动离合器拨叉实现分离与接合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏英俊，周友，李勇，裴满，
申请(专利权)人：湖南长丰汽车研发股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43