一种夹具工装存放机构制造技术

本发明专利技术涉及工装夹具领域，公开一种夹具工装存放机构。所述夹具工装存放机构包括支撑结构、浮动结构、定位销及定位销套；浮动结构与支撑结构固定连接，浮动结构包括一定位销安装座；定位销与定位销安装座固定连接；定位销套设置在夹具工装上，能够与定位销配合连接。本发明专利技术在机械臂放置及拾取夹具工装的过程中，利用夹具工装存放机构的定位销随动匹配定位销套，使定位销套顺利套在定位销上或者从定位销上脱出，提高夹具工装的定位精度，使机械臂可以精确抓取与放置夹具工装，减少夹具工装及机械臂的磨损，结构简单，性价比高。

A storage mechanism for fixture and fixture

【技术实现步骤摘要】
一种夹具工装存放机构
本专利技术涉及工装夹具领域，尤其涉及一种夹具工装存放机构。
技术介绍
在工业生产过程中，为了使机器人能够执行多方面的工作，通常在机械臂的末端安装快换盘，以方便对安装在快换盘上的夹具工装进行快速更换。然而，现有的快换夹具工装通常运用平面放取，机械臂末端快换夹具工装放置及拾取过程中，由于夹具工装的定位精度不足，导致夹具工装与平面磨损、或者直接对机械臂造成磨损或损坏，影响夹具工装及机械臂的使用寿命。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种夹具工装存放机构，以解决现有夹具工装的定位精度不足的问题，使机械臂可以精确抓取与放置夹具工装，从而减少夹具工装及机械臂的磨损。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种夹具工装存放机构，包括：支撑结构；浮动结构，与所述支撑结构固定连接，所述浮动结构包括一定位销安装座；定位销，与所述定位销安装座固定连接；定位销套，设置在夹具工装上，能够与所述定位销配合连接。在本专利技术的一个实施例中，所述定位销安装座包括上端部、中部和下端部，所述上端部和所述下端部的宽度均大于所述中部的宽度；所述浮动结构还包括固定块、第一弹性件、第二弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具工装存放机构，其特征在于，包括：支撑结构(1)；浮动结构(2)，与所述支撑结构(1)固定连接，所述浮动结构(2)包括一定位销安装座(22)；定位销(3)，与所述定位销安装座(22)固定连接；定位销套(4)，设置在夹具工装上，能够与所述定位销(3)配合连接。

【技术特征摘要】
1.一种夹具工装存放机构，其特征在于，包括：支撑结构(1)；浮动结构(2)，与所述支撑结构(1)固定连接，所述浮动结构(2)包括一定位销安装座(22)；定位销(3)，与所述定位销安装座(22)固定连接；定位销套(4)，设置在夹具工装上，能够与所述定位销(3)配合连接。2.根据权利要求1所述的夹具工装存放机构，其特征在于，所述定位销安装座(22)包括上端部(222)、中部(223)和下端部(221)，所述上端部(222)和所述下端部(221)的宽度均大于所述中部(223)的宽度；所述浮动结构(2)还包括固定块(21)、第一弹性件(23)、第二弹性件(24)、第三弹性件(26)、第一连接件(25)和第二连接件(27)；所述固定块(21)设置于所述中部(223)的外侧、并位于所述上端部(222)和所述下端部(221)之间，所述第一弹性件(23)设置于所述下端部(221)和所述固定块(21)之间，所述第二弹性件(24)设置于所述上端部(222)和所述固定块(21)之间；所述固定块(21)上开设有供所述第一连接件(25)穿过的第一通孔(211)，所述第一连接件(25)固定连接所述下端部(221)、所述第一弹性件(23)、所述固定块(21)、所述第二弹性件(24)及所述上端部(222)，所述第一连接件(25)和所述第一通孔(211)之间具有间隙；所述固定块(21)上开设有供所述第二连接件(27)穿过的第二通孔(212)，所述第二连接件(27)固定连接所述浮动结构(2)和所述支撑结构(1)；所述固定块(21)上开设有供所述第三弹性件(26)穿过的第三通孔(213)，所述第三弹性件(26)穿过所述第三通孔(213)，且所述第三弹性件(26)的一端与所述中部(223)的外侧面抵接。3.根据权利要求2所述的夹具工装存放机构，其特征在于，所述支撑结构(1)包括立柱(11)、支撑板(12)和第三连接件(13)，所述支撑板(12)设置于所述立柱(11)的上端，所述第三连接件(13)固定连接所述立柱(11)和所述支撑板(12)。4.根据权利要求3所述的夹具工装存放机构，其特征在于，所述第二连接件(27)包括杆状螺纹连接件(271)及套设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨翔，
申请(专利权)人：南京极智嘉机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32