【技术实现步骤摘要】
一种夹瓶机构及取瓶装置
本专利技术涉及一种夹瓶机构及取瓶装置。
技术介绍
为了保证牛奶质量，需要定期对牛奶奶质进行检测，以能够及时发现问题，并解决问题。检测过程中，需要完成两个步骤，即牛奶的检测和清洗检测后的采样瓶，采样瓶一般是先放在测样盘中进行牛奶的检测，牛奶检测完成后，需要通过取瓶装置将测样盘中的采样瓶转运至清洗盘进行清洗。取瓶装置包括呈一字型布置的多个夹瓶机构，取瓶装置通过多个夹瓶机构对测样盘上呈一字型布置的采样瓶进行夹取，以将采样瓶从动测样盘转运到清洗盘上进行清洗。现有技术中的夹瓶机构一般包括两个活动夹爪，驱动气缸通过传动连杆驱动两个活动夹爪摆动靠近夹取采样瓶和摆动远离松开采样瓶，以实现采样瓶的夹取和放置。但夹瓶机构的两个活动夹爪摆动远离时，占用的空间较大，在取瓶装置的尺寸相同的情况下，取瓶装置上装配的夹瓶机构的数量相对较少，造成取瓶装置一次转运的采样瓶数量较少，影响工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种夹瓶机构，以解决现有技术中夹瓶机构的两个活动夹爪摆动远离时，占用的空间较大的技术问题；本专利技术的目的还在于提供一种取瓶装置，以解决现有技术中...
【技术保护点】
1.夹瓶机构，其特征在于：包括；固定夹爪，沿前后方向延伸，前端具有固定爪夹持段；活动夹爪，沿前后方向延伸，且在左右方向上沿直线可往复活动的导向装配在固定夹爪上；活动夹爪的前端具有活动爪夹持段，活动爪夹持段与所述固定爪夹持段沿左右方向相对布置，以在活动夹爪靠近固定夹爪时与固定爪夹持段配合夹取采样瓶；所述活动夹爪上设有传动连接部，用于与驱动活动夹爪活动的驱动件传动连接。
【技术特征摘要】
1.夹瓶机构，其特征在于：包括；固定夹爪，沿前后方向延伸，前端具有固定爪夹持段；活动夹爪，沿前后方向延伸，且在左右方向上沿直线可往复活动的导向装配在固定夹爪上；活动夹爪的前端具有活动爪夹持段，活动爪夹持段与所述固定爪夹持段沿左右方向相对布置，以在活动夹爪靠近固定夹爪时与固定爪夹持段配合夹取采样瓶；所述活动夹爪上设有传动连接部，用于与驱动活动夹爪活动的驱动件传动连接。2.根据权利要求1所述的夹瓶机构，其特征在于：所述活动夹爪为弹性夹片。3.根据权利要求2所述的夹瓶机构，其特征在于：所述传动连接部为拉线连接部，用于与拉线传动连接以使弹性夹片靠近固定夹爪，所述拉线构成所述驱动件，所述固定夹爪和弹性夹片之间设有压簧，用于向弹性夹片施加使其远离固定夹爪的弹性作用力；或者所述传动连接部为拉线连接部，用于与拉线传动连接以使弹性夹片远离固定夹爪，所述拉线构成所述驱动件，所述固定夹爪和弹性夹片之间设有拉簧，用于向弹性夹片施加使其靠近固定夹爪的弹性作用力。4.根据权利要求3所述的夹瓶机构，其特征在于：所述弹性夹片和固定夹爪之间设有沿左右方向延伸的导向杆，以使弹性夹片在左右方向上沿直线可往复活动的导向装配在固定夹爪上，导向杆沿前后方向间隔布置有两个，所述拉线连接部设置在两个导向杆之间。5.根据权利要求2-4中任一项所述的夹瓶机构，其特征在于：所述活动爪夹持段包括处于其前端向固定爪夹持段折弯的折弯部。6.根据权利要求2-4中任一项所述的夹瓶机构，其特征在于：所述弹性夹片为沿前后方向延伸的直片，或者所述活动爪夹持段包括处于其前端向固定爪夹持段折弯的折弯部，弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：何开兵，张新银，徐烨，王英群，李淼，王晨，
申请(专利权)人：郑州奇飞特电子科技有限公司，新疆生产建设兵团第八师畜牧兽医工作站，
类型：发明
国别省市：河南,41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。