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本发明涉及一种夹瓶机构及取瓶装置,夹瓶机构包括沿前后方向延伸的固定夹爪,其前端具有固定爪夹持段;活动夹爪沿前后方向延伸,且在左右方向上沿直线可往复活动的导向装配在固定夹爪上;活动夹爪的前端具有活动爪夹持段,活动爪夹持段与所述固定爪夹持段沿左...该专利属于郑州奇飞特电子科技有限公司;新疆生产建设兵团第八师畜牧兽医工作站所有,仅供学习研究参考,未经过郑州奇飞特电子科技有限公司;新疆生产建设兵团第八师畜牧兽医工作站授权不得商用。