一种智能冰箱机械手控制取菜技术制造技术

本发明专利技术公开了一种智能冰箱机械手控制取菜技术，包括装置底座、液压升降柱、万向轮和固定壳，装置底座的底端四个方向部位固定连接有万向轮，装置底座的顶端中间位置固定连接有液压升降柱，液压升降柱的顶端固定连接有夹取机构，装置底座的内部左侧和右侧固定连接有锁定器，锁定器设置在装置底座的底端四个方向部位，锁定器与装置底座固定连接，锁定器可以将装置移动的万向轮进行锁定，使装置能平稳的进行夹取菜工作，传动电机带动锁定器内的齿轮进行转动，通过齿轮与齿轮槽的互相咬合，使锁定杆向下移动，锁定杆的底端嵌入移动轮轴承上的锁定槽内部，装置的万向轮就能进行锁定，使装置能稳定的固定在特定的位置，有效的提高了装置的稳定性。

An Intelligent Refrigerator Manipulator Controlled Vegetable Collection Technology

【技术实现步骤摘要】
一种智能冰箱机械手控制取菜技术
本涉及机械手设备领域，具体为一种智能冰箱机械手控制取菜技术。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的智能冰箱机械手控制取菜技术固定的稳定性差，灵活性差，装置在进行取菜工作时，装置整体容易晃动，影响装置对菜的夹取准确度，而且现有的智能冰箱机械手控制取菜技术在机械臂取菜夹取调整的时候，移动调整的灵活性差，对菜的夹取的调整存在一定的局限性，影响装置对菜的夹取工作进行。所以，如何设计一种智能冰箱机械手控制取菜技术，成为我们当前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能冰箱机械手控制取菜技术，以解决上述
技术介绍
中提出固定的稳定性差，灵活性差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能冰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能冰箱机械手控制取菜技术，包括装置底座(1)、液压升降柱(2)、万向轮(3)和固定壳(9)，其特征在于：所述装置底座(1)的底端四个方向部位固定连接有万向轮(3)，所述装置底座(1)的顶端中间位置固定连接有液压升降柱(2)，所述液压升降柱(2)的顶端固定连接有夹取机构(5)，所述装置底座(1)的内部左侧和右侧固定连接有锁定器(6)，所述装置底座(1)的内部中间位置固定连接有固定壳(9)，所述固定壳(9)的内部中间位置固定连接有集成控制电路板(10)，所述锁定器(6)的内部中间位置活动连接有锁定杆(15)，所述锁定杆(15)的顶部嵌入连接有齿轮槽(13)，所述锁定器(6)的内部中间部位...

【技术特征摘要】
1.一种智能冰箱机械手控制取菜技术，包括装置底座(1)、液压升降柱(2)、万向轮(3)和固定壳(9)，其特征在于：所述装置底座(1)的底端四个方向部位固定连接有万向轮(3)，所述装置底座(1)的顶端中间位置固定连接有液压升降柱(2)，所述液压升降柱(2)的顶端固定连接有夹取机构(5)，所述装置底座(1)的内部左侧和右侧固定连接有锁定器(6)，所述装置底座(1)的内部中间位置固定连接有固定壳(9)，所述固定壳(9)的内部中间位置固定连接有集成控制电路板(10)，所述锁定器(6)的内部中间位置活动连接有锁定杆(15)，所述锁定杆(15)的顶部嵌入连接有齿轮槽(13)，所述锁定器(6)的内部中间部位固定连接有齿轮(12)，所述锁定器(6)的内部中间右侧部位固定连接有传动电机(14)，所述万向轮(3)的背部底端嵌入连接有锁定槽(16)，所述夹取机构(5)的左侧底端活动连接有固定底柱(8)，所述固定底柱(8)的内侧顶部部位活动连接有转动柱(19)，所述转动柱(19)的内部顶部位置固定连接有转动电机(18)，所述转动柱(19)的顶端固定连接有活动顶柱(17)，所述活动顶柱(17)的右侧活动连接有活动机械臂(22)，所述活动机械臂(22)的内部中间左侧部位固定连接有步进电机(21)，所述活动机械臂(22)的中间内部活动连接有齿轮(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志鹏，
申请(专利权)人：北京鲲鹏神通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11