本发明专利技术属于保健食品机械技术领域，涉及一种保健型面条的生产线用面杆挂架的智能化焊接装置。下弯板水平边朝下朝后且靠紧水平边定位板的朝前的竖直面，下弯板竖直边朝前安放到竖直边定位槽内，直杆安放到直杆定位槽内，直杆的中部位于直杆避让部的槽内，折弯前的挂钩件安放到挂钩件定位槽内，插销的尾端压紧左边和右边，上弯板水平边朝上朝后且靠紧水平边定位板的朝前的竖直面，上弯板竖直边朝前安放到竖直边定位槽内靠紧下弯板竖直边朝上的面，三个钳口压紧部位压紧工件，智能机器人驱动机器人用点焊机在工件上下相重叠的部位多处点焊。本发明专利技术能保证形位公差的准确性，挂钩的形状、角度和方向都比较统一，工作效率大幅提高。
Intelligent Welding Device of Noodle Hanger for Health Noodle Production Line
【技术实现步骤摘要】
保健型面条的生产线用面杆挂架的智能化焊接装置
本专利技术属于保健食品机械
，涉及一种面条生产线的制造设备，具体涉及一种保健型面条的生产线用面杆挂架的智能化焊接装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，保健面条的消费量也逐年增加。保健面条是在普通面条的配方中增加了有保健作用的成份，比如加入白菊、莲子芯、枳实、黄精等具有降血压的作用，加入地锦草、黄芪、益母草、丝瓜络、鲫鱼汤等对产妇有催乳保健作用等。保健面条是在面条生产线上生产的，面条生产线包括一条闭环的面条输送链条，面条输送链条带着鲜面条走过烘房、走过切断车间，再重新装载鲜面条，一直往复循环。面条输送链条下面等间距地悬挂有多个面杆挂架，每个面杆挂架包括下弯板、直杆、折弯后的挂钩件和上弯板；下弯板是倒“L”形，由下弯板竖直边和下弯板水平边组成，下弯板竖直边上还设置了冲压成型的直杆避让部；上弯板是倒“L”形，由上弯板竖直边和上弯板水平边组成，上弯板竖直边上还设置了冲压成型的挂钩件避让部；下弯板竖直边和上弯板竖直边贴合在一起，下弯板水平边和上弯板水平边都在上部，且朝向贴合面的两侧，对齐在一个水平面上。下弯板竖直边和上弯板竖直边上分别钻一个孔，和面条输送链条的销轴配合联接。折弯前的挂钩件是开口朝下的“n”字形，包括上边、左边和右边，左边和右边朝下的末端朝“n”字形所确定的平面的同一侧弯折形成挂钩，直杆水平方向联接在“n”字形左边和右边的中部；“n”字形的上边的中部通过下弯板和上弯板两个竖直边的中间、挂钩件避让部；直杆的中部通过下弯板和上弯板两个竖直边的中间、直杆避让部。面杆挂架传统的工艺都是人工做成的，手工划线找出“n”字形和直杆相联接的部位、“n”字形上部和直杆与下弯板和上弯板相联接的中间部位等，人工组对点焊。焊接的工作效率较低，焊接变形千差万别，形状公差不能保证，焊点位置不统一，焊接导致挂钩的形状、角度和方向变化等，存在较多的缺陷，生产工艺亟待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种保健型面条的生产线用面杆挂架的智能化焊接装置。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种保健型面条的生产线用面杆挂架的智能化焊接装置，包括焊接平台、快速夹钳、扳手齿轮组件、被动齿轮组件、介齿轮组件、插销、智能机器人和机器人用点焊机；智能机器人的底座固定在机架上，机器人用点焊机固定在智能机器人的手臂末端；焊接平台上设有水平边定位板，水平边定位板上有朝前方的竖直面，用于给下弯板水平边和上弯板水平边定位；焊接平台上设有前后水平方向的竖直边定位槽，竖直边定位槽位于水平边定位板的前部，竖直边定位槽用于给下弯板竖直边和上弯板竖直边定位；焊接平台设有总体形状为“n”字形的挂钩件定位槽，挂钩件定位槽用于给“n”字形的折弯前的挂钩件定位，挂钩件定位槽的“n”字形开口朝前，挂钩件定位槽朝后的一个边即上边定位边成左右水平方向且和竖直边定位槽相交叉，上边定位边给上边定位，挂钩件定位槽左边的一个边即左边定位边成前后水平方向，左边定位边给左边定位，挂钩件定位槽右边的一个边即右边定位边成前后水平方向，右边定位边给右边定位；焊接平台上设有左右水平方向的直杆定位槽，直杆定位槽用于放置和定位直杆，直杆定位槽和竖直边定位槽相交叉的位置设有直杆避让部避让槽；在右边定位边的左上侧设有右插销配合孔，第一个插销自左向右插入右插销配合孔，第一个插销的尾端正好把右边压紧在右边定位边内；焊接平台处于第一个插销的尾端正下方的位置设有右扳销避让槽；扳手齿轮组件包括扳手齿轮、扳手齿轮扳销、扳手齿轮轴和扳手；扳手齿轮扳销和扳手齿轮轴分别与扳手齿轮固定联接，扳手齿轮扳销的轴心线和扳手齿轮轴的轴心线平行且不在同一条直线上；在右边定位边的右上侧设有扳手齿轮轴安装孔，扳手齿轮轴和扳手齿轮轴安装孔组成转动副，扳手齿轮在扳手齿轮轴的左端，扳手齿轮扳销固定安装在扳手齿轮的左端面上，扳手齿轮扳销位于右扳销避让槽内、右边的下方；扳手固定联接在扳手齿轮轴的右端，扳手和扳手齿轮轴的轴心线垂直；在左边定位边的右上侧设有左插销配合孔，第二个插销自右向左插入左插销配合孔，第二个插销的尾端正好把左边压紧在左边定位边内；焊接平台处于第二个插销的尾端正下方的位置设有左扳销避让槽；被动齿轮组件包括被动齿轮、被动齿轮扳销和被动齿轮轴；扳手齿轮和被动齿轮具有同样多的齿数；被动齿轮扳销和被动齿轮轴分别与被动齿轮固定联接，被动齿轮扳销的轴心线和被动齿轮轴的轴心线平行且不在同一条直线上；在左边定位边的左上侧设有被动齿轮轴安装孔，被动齿轮轴和被动齿轮轴安装孔组成转动副，被动齿轮在被动齿轮轴的右端，被动齿轮扳销固定安装在被动齿轮的右端面上，被动齿轮扳销位于左扳销避让槽内、左边的下方；扳手齿轮和被动齿轮具有相等的齿数；扳手齿轮轴安装孔、被动齿轮轴安装孔、左插销配合孔和右插销配合孔四个孔的轴心线相互对齐且都是左右水平方向，扳手齿轮轴安装孔、被动齿轮轴安装孔、左插销配合孔和右插销配合孔四个孔比直杆定位槽靠前；介齿轮组件包括左介齿轮、右介齿轮和介齿轮轴；左介齿轮固定安装在介齿轮轴的左端，右介齿轮固定安装在介齿轮轴的右端；左介齿轮和右介齿轮具有同样多的齿数；介齿轮轴和焊接平台组成转动副，左介齿轮和被动齿轮啮合，右介齿轮和扳手齿轮啮合；快速夹钳包括夹钳底座、夹钳扳柄、联杆和钳口组件；夹钳底座固定联接在焊接平台上、水平边定位板的后方；夹钳底座和联杆之间用底座联杆铰链联接；夹钳底座和钳口组件之间用底座钳口铰链联接；夹钳扳柄和联杆之间用扳柄联杆铰链联接；夹钳扳柄和钳口组件之间用扳柄钳口铰链联接；夹钳底座、夹钳扳柄、联杆和钳口组件组成平面四杆机构，底座联杆铰链、底座钳口铰链、扳柄联杆铰链和扳柄钳口铰链的轴心线都是左右水平方向；钳口组件上设置有三个钳口压紧部位，在左边设置有钳口左边部，在右边设置有钳口右边部，在中间设置有钳口中部；手工扳动夹钳扳柄，则钳口组件随着摆动，快速夹钳有两种稳定状态，第一种稳定状态是扳柄联杆铰链处于底座联杆铰链和扳柄钳口铰链之间，底座联杆铰链的中心、扳柄联杆铰链的中心和扳柄钳口铰链的中心处于同一条直线上，钳口左边部压紧左边，钳口右边部压紧右边，钳口中部压紧上弯板竖直边，三个钳口压紧部位受到折弯前的挂钩件的反作用力经过夹钳扳柄、联杆后正好通过底座联杆铰链的中心，此力不能使联杆转动，平面四杆机构处于死点状态，无论三个钳口压紧部位受到多大的力都不能使折弯前的挂钩件自行松开；第二种稳定状态底座联杆铰链的中心、扳柄联杆铰链的中心和扳柄钳口铰链的中心不在一条直线上，三个钳口压紧部位向上抬起躲开面杆挂架的上部，快速夹钳在重力作用下能保持住这种状态。以上所述的钳口左边部压紧左边，钳口右边部压紧右边，钳口中部压紧上弯板竖直边，如果钳口左边部、钳口右边部和钳口中部都使用刚性较大的钢材，则很难保证三处的施力均匀。为了确保每次组对时三者的施力均匀，可以在钳口左边部、钳口右边部粘接橡胶垫，通过橡胶垫压紧工件，调整时首先保证钳口中部压紧上弯板竖直边，钳口左边部和钳口右边部处的橡胶垫压紧工件并产生较大的弹性变形，对误差的容忍度较大，三个部位能同时压紧，有较好的使用效果。本专利技术的工作过程如下所述。1)把下弯板安放到焊接平台上，下弯板水平边朝下朝后且靠紧水平边定位板的朝前的竖直面，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种保健型面条的生产线用面杆挂架的智能化焊接装置，包括智能机器人和机器人用点焊机，智能机器人的底座固定在机架上，机器人用点焊机固定在智能机器人的手臂末端；其特征在于，还包括焊接平台、快速夹钳、扳手齿轮组件、被动齿轮组件、介齿轮组件和插销；焊接平台上设有水平边定位板，水平边定位板上有朝前方的竖直面，竖直面用于给下弯板水平边和上弯板水平边定位；焊接平台上设有前后水平方向的竖直边定位槽，竖直边定位槽位于水平边定位板的前部，竖直边定位槽用于给下弯板竖直边和上弯板竖直边定位；焊接平台设有总体形状为“n”字形的挂钩件定位槽，挂钩件定位槽用于给“n”字形的折弯前的挂钩件定位，挂钩件定位槽的“n”字形开口朝前，挂钩件定位槽的上边定位边成左右水平方向且和竖直边定位槽相交叉，上边定位边给上边定位，挂钩件定位槽的左边定位边成前后水平方向，左边定位边给左边定位，挂钩件定位槽的右边定位边成前后水平方向，右边定位边给右边定位；焊接平台上设有左右水平方向的直杆定位槽，直杆定位槽用于放置和定位直杆，直杆定位槽和竖直边定位槽相交叉的位置设有直杆避让部避让槽；在右边定位边的左上侧设有右插销配合孔，第一个插销自左向右插入右插销配合孔，第一个插销的尾端把右边压紧在右边定位边内；焊接平台处于第一个插销的尾端正下方的位置设有右扳销避让槽；扳手齿轮组件包括扳手齿轮、扳手齿轮扳销、扳手齿轮轴和扳手；扳手齿轮扳销和扳手齿轮轴分别与扳手齿轮固定联接，扳手齿轮扳销的轴心线和扳手齿轮轴的轴心线平行且不在同一条直线上；在右边定位边的右上侧设有扳手齿轮轴安装孔，扳手齿轮轴和扳手齿轮轴安装孔组成转动副，扳手齿轮在扳手齿轮轴的左端，扳手齿轮扳销固定安装在扳手齿轮的左端面上，扳手齿轮扳销位于右扳销避让槽内、右边的下方；扳手固定联接在扳手齿轮轴的右端，扳手和扳手齿轮轴的轴心线垂直；在左边定位边的右上侧设有左插销配合孔，第二个插销自右向左插入左插销配合孔，第二个插销的尾端把左边压紧在左边定位边内；焊接平台处于第二个插销的尾端正下方的位置设有左扳销避让槽；被动齿轮组件包括被动齿轮、被动齿轮扳销和被动齿轮轴；扳手齿轮和被动齿轮具有同样多的齿数；被动齿轮扳销和被动齿轮轴分别和被动齿轮固定联接，被动齿轮扳销的轴心线和被动齿轮轴的轴心线平行且不在同一条直线上；在左边定位边的左上侧设有被动齿轮轴安装孔，被动齿轮轴和被动齿轮轴安装孔组成转动副，被动齿轮在被动齿轮轴的右端，被动齿轮扳销固定安装在被动齿轮的右端面上，被动齿轮扳销位于左扳销避让槽内、左边的下方；扳手齿轮轴安装孔、被动齿轮轴安装孔、左插销配合孔和右插销配合孔四个孔的轴心线相互对齐且都是左右水平方向，扳手齿轮轴安装孔、被动齿轮轴安装孔、左插销配合孔和右插销配合孔四个孔比直杆定位槽靠前；介齿轮组件包括左介齿轮、右介齿轮和介齿轮轴；左介齿轮固定安装在介齿轮轴的左端，右介齿轮固定安装在介齿轮轴的右端；左介齿轮和右介齿轮具有同样多的齿数；介齿轮轴和焊接平台组成转动副，左介齿轮和被动齿轮啮合，右介齿轮和扳手齿轮啮合；快速夹钳包括夹钳底座、夹钳扳柄、联杆和钳口组件；夹钳底座固定联接在焊接平台上、水平边定位板的后方；夹钳底座和联杆之间用底座联杆铰链联接；夹钳底座和钳口组件之间用底座钳口铰链联接；夹钳扳柄和联杆之间用扳柄联杆铰链联接；夹钳扳柄和钳口组件之间用扳柄钳口铰链联接；夹钳底座、夹钳扳柄、联杆和钳口组件组成平面四杆机构，底座联杆铰链、底座钳口铰链、扳柄联杆铰链和扳柄钳口铰链的轴心线都是左右水平方向；钳口组件上设置有三个钳口压紧部位，在左边设置有钳口左边部，在右边设置有钳口右边部，在中间设置有钳口中部；手工扳动夹钳扳柄，则钳口组件随着摆动，当底座联杆铰链的中心、扳柄联杆铰链的中心和扳柄钳口铰链的中心处于同一条直线上时，钳口左边部压紧左边、钳口右边部压紧右边、钳口中部压紧上弯板竖直边，平面四杆机构处于死点状态，当底座联杆铰链的中心、扳柄联杆铰链的中心和扳柄钳口铰链的中心不在一条直线上时，三个钳口压紧部位向上抬起躲开面杆挂架的上部。...
【技术特征摘要】
1.一种保健型面条的生产线用面杆挂架的智能化焊接装置，包括智能机器人和机器人用点焊机，智能机器人的底座固定在机架上，机器人用点焊机固定在智能机器人的手臂末端；其特征在于，还包括焊接平台、快速夹钳、扳手齿轮组件、被动齿轮组件、介齿轮组件和插销；焊接平台上设有水平边定位板，水平边定位板上有朝前方的竖直面，竖直面用于给下弯板水平边和上弯板水平边定位；焊接平台上设有前后水平方向的竖直边定位槽，竖直边定位槽位于水平边定位板的前部，竖直边定位槽用于给下弯板竖直边和上弯板竖直边定位；焊接平台设有总体形状为“n”字形的挂钩件定位槽，挂钩件定位槽用于给“n”字形的折弯前的挂钩件定位，挂钩件定位槽的“n”字形开口朝前，挂钩件定位槽的上边定位边成左右水平方向且和竖直边定位槽相交叉，上边定位边给上边定位，挂钩件定位槽的左边定位边成前后水平方向，左边定位边给左边定位，挂钩件定位槽的右边定位边成前后水平方向，右边定位边给右边定位；焊接平台上设有左右水平方向的直杆定位槽，直杆定位槽用于放置和定位直杆，直杆定位槽和竖直边定位槽相交叉的位置设有直杆避让部避让槽；在右边定位边的左上侧设有右插销配合孔，第一个插销自左向右插入右插销配合孔，第一个插销的尾端把右边压紧在右边定位边内；焊接平台处于第一个插销的尾端正下方的位置设有右扳销避让槽；扳手齿轮组件包括扳手齿轮、扳手齿轮扳销、扳手齿轮轴和扳手；扳手齿轮扳销和扳手齿轮轴分别与扳手齿轮固定联接，扳手齿轮扳销的轴心线和扳手齿轮轴的轴心线平行且不在同一条直线上；在右边定位边的右上侧设有扳手齿轮轴安装孔，扳手齿轮轴和扳手齿轮轴安装孔组成转动副，扳手齿轮在扳手齿轮轴的左端，扳手齿轮扳销固定安装在扳手齿轮的左端面上，扳手齿轮扳销位于右扳销避让槽内、右边的下方；扳手固定联接在扳手齿轮轴的右端，扳手和扳手齿轮轴的轴心线垂直；在左边定位边的右上侧设有左插销配合孔，第二个插销自右向左插入左插销配合孔，第二个插销的尾端把左边压紧在左边定位边内；焊接平台处于第二个插销的尾端正下方的位置设有左扳销避让槽；被动齿轮组件包括被...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杜宗英，
类型：发明
国别省市：山东,37
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