一种安装有遮挡结构的医用机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种安装有遮挡结构的医用机器人，涉及医用机器人技术领域。所述医用机器人包括移动部件及梁体，所述梁体开设有长条形槽体，所述移动部件的至少一部分置于所述长条形槽体中，所述移动部件能够沿着所述长条形槽体移动；所述医用机器人的遮挡结构包括安装于所述长条形槽体处的两个自动卷收机构，所述移动部件置于两个所述自动卷收机构之间，所述自动卷收机构缠绕有柔性带，所述柔性带用于覆盖所述长条形槽体，所述柔性带能够伸出所述自动卷收机构并与所述移动部件固定，所述自动卷收机构用于卷收所述柔性带。相对于现有技术，保证了梁体与移动部件连接处的遮挡，从而提高该覆盖处的密封、密闭性，同时达到了遮挡结构外形美观。

A Medical Robot Installed with Occlusion Structure

【技术实现步骤摘要】
一种安装有遮挡结构的医用机器人
本专利技术涉及医用机器人
，具体而言，涉及一种安装有遮挡结构的医用机器人。
技术介绍
随着人工智能的持续发展，机器人在医用领域被大量而广泛的使用，尤其是手术机器人，通常，医用机器人配备有多个机械臂，通过多个机械臂之间联动而执行并完成相应的动作，如配合医生对病人的患病部位进行检查，或者直接进行手术。为保证其多种使用功能，医用机器人通常具有多关节机械臂，而其机械臂之间的连接处的遮挡及密封、密闭性较差，而且现有的遮挡结构外形美观度很差，降低医用机器人的外形美观；另外，现有的医用机器人的机械臂连接处的遮挡结构拆装费时费力。
技术实现思路
本专利技术旨在一定程度上解决现有医用机器人的机械臂连接处遮挡密封、密闭性差，以及现有的遮挡结构外形美观度很差，现有的医用机器人的机械臂连接处的遮挡结构拆装费时费力等问题中的至少一个方面。为解决上述问题，本专利技术提供一种医用机器人的遮挡结构，所述医用机器人包括移动部件及梁体，所述梁体开设有长条形槽体，所述移动部件的至少一部分置于所述长条形槽体中，所述移动部件能够沿着所述长条形槽体移动；所述医用机器人的遮挡结构包括安装于所述长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用机器人的遮挡结构，其特征在于，所述医用机器人包括移动部件(100)及梁体(200)，所述梁体(200)开设有长条形槽体(201)，所述移动部件(100)的至少一部分置于所述长条形槽体(201)中，所述移动部件(100)能够沿着所述长条形槽体(201)移动；所述医用机器人的遮挡结构包括安装于所述长条形槽体(201)处的两个自动卷收机构(300)，所述移动部件(100)置于两个所述自动卷收机构(300)之间，所述自动卷收机构(300)缠绕有柔性带(400)，所述柔性带(400)用于覆盖所述长条形槽体(201)，所述柔性带(400)能够伸出所述自动卷收机构(300)，所述柔性带(400)...

【技术特征摘要】
1.一种医用机器人的遮挡结构，其特征在于，所述医用机器人包括移动部件(100)及梁体(200)，所述梁体(200)开设有长条形槽体(201)，所述移动部件(100)的至少一部分置于所述长条形槽体(201)中，所述移动部件(100)能够沿着所述长条形槽体(201)移动；所述医用机器人的遮挡结构包括安装于所述长条形槽体(201)处的两个自动卷收机构(300)，所述移动部件(100)置于两个所述自动卷收机构(300)之间，所述自动卷收机构(300)缠绕有柔性带(400)，所述柔性带(400)用于覆盖所述长条形槽体(201)，所述柔性带(400)能够伸出所述自动卷收机构(300)，所述柔性带(400)与所述移动部件(100)固定，所述自动卷收机构(300)用于卷收所述柔性带(400)。2.根据权利要求1所述的医用机器人的遮挡结构，其特征在于，所述自动卷收机构(300)包括：固定部，安装于所述长条形槽体(201)处；扭簧(320)，与所述固定部连接；以及转动部(330)，所述柔性带(400)缠绕于所述转动部(330)，所述转动部(330)与所述扭簧(320)连接，所述转动部(330)安装于所述固定部处并能够相对所述固定部转动。3.根据权利要求2所述的医用机器人的遮挡结构，其特征在于，所述固定部形成有固定轴(311)，所述扭簧(320)套在所述固定轴(311)外，所述固定轴(311)外分别套有第一轴套(312)及第二轴套(313)，所述第一轴套(312)与所述扭簧(320)的一端固定，所述第二轴套(313)与所述扭簧(320)的另一端固定，所述转动部(330)环套于所述扭簧(320)外并与所述第二轴套(313)固定，所述固定部包括有固定销(314...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文龙，王建国，李强，
申请(专利权)人：苏州康多机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32