限矩型减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种限矩型减速器，包括：箱体、传动组件和输出组件。输出组件包括：联接盘、太阳轮、内齿圈、行星架、花键套和摩擦限矩机构。传动组件一端与电机输出端连接，另一端与太阳轮连接，带动太阳轮转动。太阳轮、行星架和内齿圈构成行星轮系，太阳轮带动行星架转动。花键套套设在行星架内，摩擦限矩机构套装在花键套上且内侧面和外侧面分别与花键套的外壁和行星架的内壁相抵，用于提供摩擦力传递扭矩使花键套随行星架转动；摩擦限矩机构与花键套和行星架之间的摩擦力可调。本发明专利技术的限矩型减速器，能在发生卡堵等故障时实现打滑限矩功能，提高整机可靠性。可以满足不同场景的使用需求。故障排除后无需人工恢复即可快速投产，提高经济效益。

Limited-moment reducer

【技术实现步骤摘要】
限矩型减速器
本专利技术涉及煤矿运输
，尤其涉及一种限矩型减速器。
技术介绍
刮板输送机是煤矿综采工作面的主要设备，其通过位于机头、机尾的链轮组件牵引刮板链，在槽内运送煤炭及物料。目前刮板输送机不断向大功率、长运距方向发展，刮板输送机在运行过程中，由于链传动的多边形效应及煤块陆续落在圆环链上，引起圆环链产生动载荷或者卡别，当出现输出端卡死的时候，传统的减速器通常会烧坏电机，或者直接导致减速器断齿，造成工作面停产，进而导致煤矿的经济损失。现有技术中一般通过在输入轴安装限矩器进行限矩保护，保护效果较差，不能有效的保护减速器和链条。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种限矩型减速器。具体技术方案如下：一种限矩型减速器，包括：箱体、传动组件和输出组件；所述输出组件包括：联接盘、太阳轮、内齿圈、行星架、花键套和摩擦限矩机构；所述联接盘与所述箱体连接，所述传动组件位于所述箱体内，一端与电机输出端连接，另一端与所述太阳轮连接，带动所述太阳轮转动；所述太阳轮、所述行星架和所述内齿圈构成行星轮系，所述内齿圈固定在所述箱体内，所述太阳轮转动时带动所述行星架转动；所述花键套套设在所述行星架内，所述花键套的外壁与所述行星架的内壁间隔相对，所述摩擦限矩机构套装在所述花键套上且内侧面和外侧面分别与所述花键套的外壁和所述行星架的内壁相抵，用于提供摩擦力传递扭矩使所述花键套随所述行星架转动；所述摩擦限矩机构与所述花键套和所述行星架之间的摩擦力可调。在一种可能的设计中，所述摩擦限矩机构包括耐磨套和膨胀件，所述耐磨套套装在所述花键套上，所述膨胀件围设在所述耐磨套外，用于提供径向力产生摩擦力。在一种可能的设计中，所述膨胀件为胀套。在一种可能的设计中，所述膨胀件为高压油囊。在一种可能的设计中，所述耐磨套的内壁设置有螺旋油槽。在一种可能的设计中，所述传动组件包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，所述第一传动轴的一端与电机输出轴连接，另一端与所述第二传动轴的一端通过啮合的锥齿轮连接，所述第二传动轴和所述第三传动轴通过啮合的直齿轮连接。在一种可能的设计中，所述行星架位于所述联接盘内，所述行星架与所述联接盘之间设置有轴承。在一种可能的设计中，所述限矩型减速器还包括压盖，所述压盖为环形结构，内壁与所述花键套的外壁动密封地接触，所述压盖与行星架连接并压紧所述轴承，所述压盖与所述行星架和所述花键套围成容纳腔，所述摩擦限矩机构位于所述容纳腔内。在一种可能的设计中，所述限矩型减速器还包括第一浮封座和第二浮封座，所述第一浮封座的内侧与所述压盖连接，所述第一浮封座和所述第二浮封座之间通过浮动油封联接并密封，所述第二浮封座的外侧与所述联接盘连接，压紧所述轴承。在一种可能的设计中，所述联接盘与所述箱体偏心连接，所述联接盘的侧壁上设置有倾斜的加固梁，所述加固梁的端部与所述箱体的外壁连接。本专利技术技术方案的主要优点如下：本专利技术的限矩型减速器，通过摩擦限矩机构提供的摩擦力使花键套和行星架联动，既能保证正常工作态下的扭矩传递，又能在发生卡堵等故障时实现打滑限矩功能，对电机、传动装置或者生产设备等起到保护作用，提高整机可靠性。通过对摩擦限矩机构的摩擦力进行调整，可以满足不同场景的使用需求，适用范围较广。由于摩擦限矩机构在打滑过程中不易损坏，故障排除后无需人工恢复即可快速投产，提高经济效益。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一个实施例提供的限矩型减速器的整体结构示意图；图2为本专利技术一个实施例提供的限矩型减速器中输出组件的结构示意图；图3为本专利技术一个实施例提供的限矩型减速器中摩擦限矩机构的结构示意图；图4为本专利技术一个实施例提供的限矩型减速器中压盖的截面图；图5为本专利技术一个实施例提供的限矩型减速器中压盖的主视图。附图标记说明：I-传动组件，II-输出组件，1-箱体，2-联接盘，3-太阳轮，4-内齿圈，5-行星架，6-花键套，7-摩擦限矩机构，71-耐磨套，72-膨胀件，8-第一传动轴，9-第二传动轴，10-第三传动轴，11-轴承，12-压盖，13-第一浮封座，14-第二浮封座，15-加固梁。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。以下结合附图，详细说明本专利技术实施例提供的技术方案。本专利技术实施例提供了一种限矩型减速器，如附图1所示和附图2所示，包括：箱体1、传动组件I和输出组件II。输出组件II包括：联接盘2、太阳轮3、内齿圈4、行星架5、花键套6和摩擦限矩机构7。联接盘2与箱体1连接，传动组件I位于箱体1内，一端与电机输出端连接，另一端与太阳轮3连接，带动太阳轮3转动。太阳轮3、行星架5和内齿圈4构成行星轮系，内齿圈4固定在箱体1内，太阳轮3转动时带动行星架5转动。花键套6套设在行星架5内，花键套6的外壁与行星架5的内壁间隔相对，摩擦限矩机构7套装在花键套6上且内侧面和外侧面分别与花键套6的外壁和行星架5的内壁相抵，用于提供摩擦力传递扭矩使花键套6随行星架5转动。摩擦限矩机构7与花键套6和行星架5之间的摩擦力可调。以下对本专利技术实施例提供的限矩型减速器的工作原理进行说明：使用时，传动组件I与电机输出轴连接，电机的输出力矩通过传动组件I带动太阳轮3转动，太阳轮3、行星架5和内齿圈4构成行星轮系，内齿圈4被设置为固定不动，太阳轮3转动时，带动行星架5转动。行星架5与花键套6通过摩擦限矩机构7的摩擦力进行联动，该摩擦力能够传递的最大扭矩为打滑力矩。扭矩小于打滑力矩时，花键套6随行星架5转动，向外输出力矩，此时为正常工作状态。发生卡堵现象时，花键套6与行星架5之间的扭矩增大，扭矩大于或等于打滑力矩时，花键套6与行星架5相对打滑，花键套6停止转动。通过将打滑力矩设置为略大于正常工作态下的扭矩(例如，可以为正常工作态下的3倍)，既能保证正常工作态下的扭矩传递，又能在发生卡死等现象时发生打滑，避免产生较大的力矩导致电机和/或设备损坏，提高生产安全性能。打滑过程中摩擦限矩机构7不会损坏，故障排除后无需人工恢复即可正常投入使用。进一步地，由于摩擦限矩机构7与行星架5和花键套6之间的摩擦力可调，不同的摩擦力对应不同的打滑力矩，可以满足不同场景的限矩使用需求，适用范围较广。可见，本专利技术实施例提供的限矩型减速器，通过摩擦限矩机构7提供的摩擦力使花键套6和行星架5联动，既能保证正常工作态下的扭矩传递，又能在发生卡堵等故障时实现打滑限矩功能，对电机、传动装置或者生产设备等起到保护作用，提高整机可靠性。通过对摩擦限矩机构7的摩擦力进行调整，可以满足不同场景的使用需求，适用范围较广。由于摩擦限矩机构7在打滑过程中不易损坏，故障排除后无需人工恢复即可快速投产，提高经济效益。其中，减速器的减速传动比可以通过传动组件I中的齿数比以及行星轮系中的齿数比进行设置，其为本领域技术人员公知本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种限矩型减速器，其特征在于，包括：箱体(1)、传动组件(I)和输出组件(II)；所述输出组件(II)包括：联接盘(2)、太阳轮(3)、内齿圈(4)、行星架(5)、花键套(6)和摩擦限矩机构(7)；所述联接盘(2)与所述箱体(1)连接，所述传动组件(I)位于所述箱体(1)内，一端与电机输出端连接，另一端与所述太阳轮(3)连接，带动所述太阳轮(3)转动；所述太阳轮(3)、所述行星架(5)和所述内齿圈(4)构成行星轮系，所述内齿圈(4)固定在所述箱体(1)内，所述太阳轮(3)转动时带动所述行星架(5)转动；所述花键套(6)套设在所述行星架(5)内，所述花键套(6)的外壁与所述行星架(5)的内壁间隔相对，所述摩擦限矩机构(7)套装在所述花键套(6)上且内侧面和外侧面分别与所述花键套(6)的外壁和所述行星架(5)的内壁相抵，用于提供摩擦力传递扭矩使所述花键套(6)随所述行星架(5)转动；所述摩擦限矩机构(7)与所述花键套(6)和所述行星架(5)之间的摩擦力可调。

【技术特征摘要】
1.一种限矩型减速器，其特征在于，包括：箱体(1)、传动组件(I)和输出组件(II)；所述输出组件(II)包括：联接盘(2)、太阳轮(3)、内齿圈(4)、行星架(5)、花键套(6)和摩擦限矩机构(7)；所述联接盘(2)与所述箱体(1)连接，所述传动组件(I)位于所述箱体(1)内，一端与电机输出端连接，另一端与所述太阳轮(3)连接，带动所述太阳轮(3)转动；所述太阳轮(3)、所述行星架(5)和所述内齿圈(4)构成行星轮系，所述内齿圈(4)固定在所述箱体(1)内，所述太阳轮(3)转动时带动所述行星架(5)转动；所述花键套(6)套设在所述行星架(5)内，所述花键套(6)的外壁与所述行星架(5)的内壁间隔相对，所述摩擦限矩机构(7)套装在所述花键套(6)上且内侧面和外侧面分别与所述花键套(6)的外壁和所述行星架(5)的内壁相抵，用于提供摩擦力传递扭矩使所述花键套(6)随所述行星架(5)转动；所述摩擦限矩机构(7)与所述花键套(6)和所述行星架(5)之间的摩擦力可调。2.根据权利要求1所述的限矩型减速器，其特征在于，所述摩擦限矩机构(7)包括耐磨套(71)和膨胀件(72)，所述耐磨套(71)套装在所述花键套(6)上，所述膨胀件(72)围设在所述耐磨套(71)外，用于提供径向力产生摩擦力。3.根据权利要求2所述的限矩型减速器，其特征在于，所述膨胀件(72)为胀套。4.根据权利要求2所述的限矩型减速器，其特征在于，所述膨胀件(72)为高压油囊。5.根据权利要求2所述的限矩型减速器，其特征在于，所述耐磨套...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃克·克诺尔，樊建军，文卫星，谢地，逯盛华，武旭彦，王冰，
申请(专利权)人：山西煤矿机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14