具有过载保护功能的减速机构制造技术

本发明专利技术提供了一种具有过载保护功能的减速机构，包括偏心轴(1)、外壳(2)、收紧装置(3)、摆线轮装置、传动部件(7)以及上壳(8)，所述偏心轴(1)上设置有第一非偏心段(14)和偏心段，第一非偏心段(14)连接传动部件(7)，偏心段连接摆线轮装置，摆线轮装置周向连接收紧装置(3)，摆线轮装置连接传动部件(7)，所述外壳(2)、上壳(8)连接后形成一个容纳空间，偏心轴(1)、收紧装置(3)、摆线轮装置、传动部件(7)均位于所述容纳空间内，所述偏心轴(1)连接电机，传动部件(7)连接负载。本发明专利技术结构简单合理，通过收紧装置不仅能够实现减速结构传动比的可调节，还具备了过载保护功能。

Deceleration mechanism with overload protection function

【技术实现步骤摘要】
具有过载保护功能的减速机构
本专利技术涉及减速装置领域，具体地涉及一种具有过载保护功能的减速机构。
技术介绍
减速机构作为机械传动重要部件，被广泛应用于机器人、汽车等行业。常见的减速机构通常通过两个相互啮合，直径不同的齿轮来实现减速。当负载过大时容易造成外部电机无法转动而产生电流过载的情况，使得外部电机损坏。公开号为的CN109538706A专利文献公开了一种斜齿行星轮滚珠组合式减速器，其包括行星轮减速组件以及滚珠减速组件，行星轮减速组件包括第一输入轴、行星架、第一外壳、第一输出盘以及多个斜齿行星轮，滚珠减速组件包括第二输入轴、第二外壳、驱动盘、摆线盘、第二输出盘以及多个椭球滚珠。本专利技术利用斜齿行星轮与第一齿环的转动传递运动，实现对电机的一级减速，再利用椭球滚珠与摆线轨槽的滚动传递运动，实现对电机的二级减速，提高传动效率，椭球滚珠滚动时的滚动摩擦相较于传统的齿轮减速器中齿轮啮合时的摩擦更小，减小磨损损耗，行星轮减速组件与滚珠减速组件相较于传统的齿轮减速器的传动比误差均更小，减小传动比误差。但是该设计没有过载保护机制，容易使连接的电机损坏。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种具有过载保护功能的减速机构。根据本专利技术提供的一种具有过载保护功能的减速机构，包括偏心轴、外壳、收紧装置、摆线轮装置、传动部件以及上壳，所述偏心轴上设置有第一非偏心段和偏心段，第一非偏心段连接传动部件，偏心段连接摆线轮装置，摆线轮装置周向连接收紧装置，摆线轮装置连接传动部件，所述外壳、上壳连接后形成一个容纳空间，偏心轴、收紧装置、摆线轮装置、传动部件均位于所述容纳空间内，所述偏心轴连接电机，传动部件连接负载。优选地，所述偏心轴上设置有一个或多个偏心段，多个偏心段的中心均匀分布在以偏心轴中心为圆心的周向上，多个偏心段的中心距离偏心轴中心的距离相等。优选地，所述摆线轮装置包括一个或多个摆线轮，摆线轮与偏心段一一对应连接。所述摆线轮包括销套、摆线轮盘以及盘轴承，所述摆线轮盘上设置有一个或多个销套，摆线轮盘通过销套连接传动部件，摆线轮盘通过盘轴承连接偏心段并能够相对偏心段自由旋转；所述摆线轮盘边缘平滑，摆线轮盘通过边缘与收紧装置连接，摆线轮盘边缘即摆线轮边缘。优选地，所述收紧装置包括调节螺母、箍紧面，所述箍紧面为一个或多个弧形部件，箍紧面的外侧设置有一个或多个螺栓，螺栓连接调节螺母，箍紧面均匀分布在摆线轮装置的摆线轮周向上，箍紧面通过调节螺母调节其内侧与摆线轮装置的摆线轮边缘贴合的程度。优选地，所述箍紧面的内侧设置有非金属材质的摩擦面；所述摩擦面与摆线轮边缘之间的由最大静摩擦力产生的扭矩能够通过改变摩擦面和/或摆线轮边缘的摩擦系数以及摩擦面对摆线轮边缘施加的正压力来调节；所述电机工作在摩擦面与摆线轮边缘之间的摩擦扭矩小于两者之间最大静摩擦力产生的扭矩的情形下。优选地，所述传动部件包括受动轴承、输出轴盘、受动盘、传动销以及输出轴，所述受动盘通过传动销连接摆线轮装置的销套并能够随着摆线轮装置旋转，所述受动盘连接输出轴盘，输出轴盘通过受动轴承连接第一非偏心段，输出轴盘上设置有输出轴，输出轴连接负载。优选地，所述上壳包括外轴承、端盖以及连接件，所述端盖通过连接件连接外壳，端盖中部设置有外轴承安装位置并通过外轴承连接传动件的输出轴；所述外壳的端部设置有偏心轴通过的通孔，周向上设置有收紧装置的螺栓通过的通孔，所述收紧装置的调节螺母位于外壳周向表面并连接位于外壳周向表面的收紧装置的螺栓。优选地，还包括内齿圈部件，且所述摆线轮装置的摆线轮边缘上设置有轮齿，所述偏心轴连接电机的一端上还设置有第二非偏心段；所述内齿圈部件包括皮带、外齿轮以及齿圈轴承，所述外齿轮通过齿圈轴承连接第二非偏心段并能够随着偏心轴旋转，所述皮带连接分别外齿轮和摆线轮装置的摆线轮。优选地，所述皮带为弹性非金属材料皮带，皮带内圈设置轮齿，所述轮齿的数量与外齿轮的齿数相等，所述轮齿的分度圆直径与外齿轮的分度圆直径相等，皮带通过轮齿匹配连接外齿轮并能够随着外齿轮旋转。优选地，所述摆线轮装置的摆线轮边缘上的轮齿的齿形与外齿轮的齿形相同，所述轮齿的数量小于外齿轮的齿数；所述摆线轮装置的摆线轮通过轮齿与皮带匹配连接，所述皮带包括凸齿面，摆线轮装置的摆线轮包括凹齿面，所述凸齿面与凹齿面相啮合。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术结构简单合理，通过收紧装置不仅能够实现减速结构传动比的可调节，还具备了过载保护功能。2、本专利技术采用非金属材质的皮带，不仅实现了高精度传动，还具有低噪声，无需润滑和长寿命的特点，同时还具有过载保护功能。3、本专利技术通过改变箍紧面的摩擦面与摆线轮边缘之间的摩擦系数，收紧装置对摆线轮边缘施加的正压力即可改变减速结构能够承载的负载量；通过改变箍紧面与皮带之间的摩擦系数，收紧装置对皮带加的正压力即可改变减速结构能够承载的负载量。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一个实施例的爆炸结构示意图。图2为本专利技术收紧装置的结构示意图。图3为本专利技术另一个实施例的爆炸结构示意图。图4为本专利技术另一个实施例的剖视结构示意图。图5为本专利技术皮带与摆线轮的啮合关系示意图。图中示出：具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。根据本专利技术提供的一种具有过载保护功能的减速机构，如图1-4所示，包括偏心轴1、外壳2、收紧装置3、摆线轮装置、传动部件7以及上壳8，所述偏心轴1上设置有第一非偏心段14和偏心段，第一非偏心段14连接传动部件7，偏心段连接摆线轮装置，摆线轮装置周向连接收紧装置3，摆线轮装置连接传动部件7，所述外壳2、上壳8连接后形成一个容纳空间，偏心轴1、收紧装置3、摆线轮装置、传动部件7均位于所述容纳空间内，所述偏心轴1连接电机，传动部件7连接负载。所述偏心轴1上设置有一个或多个偏心段，多个偏心段的中心均匀分布在以偏心轴1中心为圆心的周向上，多个偏心段的中心距离偏心轴1中心的距离相等。优选地，偏心轴1上设置两个偏心段：第一偏心段12、第二偏心段13，所述第一偏心段12、第二偏心段13的中心相对偏心轴1的中心成180度夹角。所述摆线轮装置包括一个或多个摆线轮，摆线轮与偏心段一一对应连接。所述摆线轮包括销套、摆线轮盘以及盘轴承，所述摆线轮盘上设置有一个或多个销套，摆线轮盘通过销套连接传动部件7，摆线轮盘通过盘轴承连接偏心段并能够相对偏心段自由旋转，即摆线轮能够绕其中心自由旋转(自转)；如图1所示，所述摆线轮盘边缘平滑，摆线轮盘通过边缘与收紧装置3连接，摆线轮盘边缘即本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有过载保护功能的减速机构，其特征在于，包括偏心轴(1)、外壳(2)、收紧装置(3)、摆线轮装置、传动部件(7)以及上壳(8)，所述偏心轴(1)上设置有第一非偏心段(14)和偏心段，第一非偏心段(14)连接传动部件(7)，偏心段连接摆线轮装置，摆线轮装置周向连接收紧装置(3)，摆线轮装置连接传动部件(7)，所述外壳(2)、上壳(8)连接后形成一个容纳空间，偏心轴(1)、收紧装置(3)、摆线轮装置、传动部件(7)均位于所述容纳空间内，所述偏心轴(1)连接电机，传动部件(7)连接负载。

【技术特征摘要】
1.一种具有过载保护功能的减速机构，其特征在于，包括偏心轴(1)、外壳(2)、收紧装置(3)、摆线轮装置、传动部件(7)以及上壳(8)，所述偏心轴(1)上设置有第一非偏心段(14)和偏心段，第一非偏心段(14)连接传动部件(7)，偏心段连接摆线轮装置，摆线轮装置周向连接收紧装置(3)，摆线轮装置连接传动部件(7)，所述外壳(2)、上壳(8)连接后形成一个容纳空间，偏心轴(1)、收紧装置(3)、摆线轮装置、传动部件(7)均位于所述容纳空间内，所述偏心轴(1)连接电机，传动部件(7)连接负载。2.根据权利要求1所述的具有过载保护功能的减速机构，其特征在于，所述偏心轴(1)上设置有一个或多个偏心段，多个偏心段的中心均匀分布在以偏心轴(1)中心为圆心的周向上，多个偏心段的中心距离偏心轴(1)中心的距离相等。3.根据权利要求1所述的具有过载保护功能的减速机构，其特征在于，所述摆线轮装置包括一个或多个摆线轮，摆线轮与偏心段一一对应连接。所述摆线轮包括销套、摆线轮盘以及盘轴承，所述摆线轮盘上设置有一个或多个销套，摆线轮盘通过销套连接传动部件(7)，摆线轮盘通过盘轴承连接偏心段并能够相对偏心段自由旋转；所述摆线轮盘边缘平滑，摆线轮盘通过边缘与收紧装置(3)连接，摆线轮盘边缘即摆线轮边缘。4.根据权利要求1所述的具有过载保护功能的减速机构，其特征在于，所述收紧装置(3)包括调节螺母(31)、箍紧面(32)，所述箍紧面(32)为一个或多个弧形部件，箍紧面(32)的外侧设置有一个或多个螺栓，螺栓连接调节螺母(31)，箍紧面(32)均匀分布在摆线轮装置的摆线轮周向上，箍紧面(32)通过调节螺母(31)调节其内侧与摆线轮装置的摆线轮边缘贴合的程度。5.根据权利要求4所述的具有过载保护功能的减速机构，其特征在于，所述箍紧面(32)的内侧设置有非金属材质的摩擦面(33)；所述摩擦面(33)与摆线轮边缘之间的由最大静摩擦力产生的扭矩能够通过改变摩擦面(33)和/或摆线轮边缘的摩擦系数以及摩擦面(33)对摆线轮边缘施加的正压力来调节；所述电机工作在摩擦面(33)与摆线轮边缘之间的摩擦扭矩小于两者之间最大静摩擦力产生的扭矩的情形下。6.根据权利要求1所述的具有过载保护功能的减速机构，其特征在于，所述传动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张哲，栗田康史，刘鹏，李卿，甲原寿辉，高炬，王忠权，
申请(专利权)人：上海快点机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31