本申请涉及快换装置的技术领域，公开一种浮动组件和快换装置用可浮动水路机构，浮动组件包括浮动座和浮动连接于浮动座上的浮动件，浮动座和浮动件之间预留有第一浮动间隙；浮动座和浮动件之间设置有：至少一个限位销，限位销限位连接于浮动座和所浮动件之间，用于限制浮动座和浮动件的相对位置；至少一个弹性复位件，弹性复位件抵紧于浮动座和浮动件之间；和，定位球定位转动连接于浮动座和浮动件之间，定位球与浮动件之间预留有第二浮动间隙，第二浮动间隙小于第一浮动间隙。本申请具有提高浮动组件浮动稳定性的优点。组件浮动稳定性的优点。组件浮动稳定性的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种浮动组件和快换装置用可浮动水路机构
[0001]本申请涉及快换装置的领域，尤其是涉及一种浮动组件和快换装置用可浮动水路机构。
技术介绍
[0002]工业机器人工具快换盘是高性能工业机器人系统上主要的组成部分，能够是机器人充分发挥性能，完成多种作业。机器人工具快换装置，又叫工具快换盘、换枪盘、快换工具盘、快速更换器、快换器、快换夹具、治具快换等，它是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。
[0003]现有的快换装置中，虽然工具侧的工具盘上也有柔性连接的浮动机构，但是对于浮动机构的浮动精度要求不同，浮动的方式也不同。在水路连接的快换装置中，在水接头的对接过程中，需要具有浮动机构，以弥补压接对接过程中的精度不足的问题。
[0004]现有的浮动机构中，大多是利用弹簧和限位销的方式进行限制而产生浮动，但是，在实际使用的过程中，当压接对接的过程中，如果偏移较大，则浮动座的浮动位移会过大，导致浮动座的浮动的范围过大，接头受到弹簧的反作用力的影响，会使得压接对接的接头处产生磨损，且偏移过大后，复位后水接头不容易准确对准，导致水接头处产生水飞溅的情况。
技术实现思路
[0005]为了提高浮动组件的浮动稳定性，本申请提供一种浮动组件和快换装置用可浮动水路机构。
[0006]一方面，本申请提供的一种浮动组件，采用如下的技术方案：
[0007]一种浮动组件，包括浮动座和浮动连接于所述浮动座上的浮动件，所述浮动座和所述浮动件之间预留有第一浮动间隙；所述浮动座和所述浮动件之间设置有：<br/>[0008]至少一个限位销，所述限位销限位连接于所述浮动座和所浮动件之间，用于限制所述浮动座和所述浮动件的相对位置；
[0009]至少一个弹性复位件，所述弹性复位件抵紧于所述浮动座和所述浮动件之间；
[0010]和，
[0011]定位球，所述定位球定位转动连接于所述浮动座和所述浮动件之间，所述定位球与所述浮动件之间预留有第二浮动间隙，所述第二浮动间隙小于所述第一浮动间隙。
[0012]通过采用上述技术方案，采用限位销对浮动件和浮动座进行相对位置的限位，通过弹性复位件实现浮动复位动作；浮动件在浮动的过程中，当浮动件浮动抵接至定位球后，停止继续下浮，且能够以定位球为基点，根据受力点的位置和方向，以及结合基点的位置相对于定位球产生倾斜，即进行转动浮动，使得浮动件的浮动中心位于定位球处，从而有利于提高浮动组件浮动的稳定性。
[0013]可选的，所述浮动座靠近所述浮动件的一侧设置有第一转动槽，所述定位球转动
连接于所述第一转动槽内，所述浮动件对应所述定位球的位置设置有第二转动槽，所述定位球限位于所述第二转动槽内。
[0014]通过采用上述技术方案，采用转动槽的方式限制定位球，结构简单，且在浮动件浮动的过程中，由于第二浮动间隙的存在，且第二浮动间隙小于第一浮动间隙，使得浮动件在朝向浮动座方向浮动时，第二转动槽的槽底压接至定位球，然后，浮动件以定位球为中心，根据作用力的分布产生倾斜，从而使得浮动件不容易偏移浮动座太远，从而有利于进一步提高浮动件浮动的稳定性。
[0015]可选的，所述浮动座上设置有第一伸缩槽，所述浮动件上设置有第二伸缩槽，所述弹性复位件抵紧于所述第一伸缩槽和所述第二伸缩槽内。
[0016]通过采用上述技术方案，采用第一伸缩槽和第二伸缩槽限制弹性复位件的位置，结构简单，且可进行浮动的复位；同时，弹性复位件还可以发生一定的扭力，也有助于垂直于弹性复位件轴向方向的复位。
[0017]可选的，所述弹性复位件对称于所述浮动件分布。
[0018]通过采用上述技术方案，弹性复位件对称分布有利于提高浮动件浮动过程中浮动的稳定性。
[0019]可选的，所述浮动件上设置有凹陷部，所述浮动座嵌入所述凹陷部内，所述浮动座的侧壁和所述凹陷部的内壁之间预留有第三浮动间隙。
[0020]通过采用上述技术方案，凹陷部的设置，有利于进一步使得浮动件的浮动范围受到限制，从而保证了浮动组件具有一定的浮动能力，但是又不至于浮动幅度过大。
[0021]可选的，所述限位销的连接方式有两种：第一种：所述限位销的一端固定连接于所述浮动座，所述浮动件上设置有第一限位孔，所述限位销的另一端限位于所述第一限位孔内，所述第一限位孔的内壁与所述限位销之间预留有第四浮动间隙；第二种：所述限位销的一端固定连接于所述浮动件，所述浮动座上设置有第二限位孔，所述限位销的另一端限位于所述第二限位孔内，所述第二限位孔的内壁与所述限位销之间预留有第五浮动间隙。
[0022]通过采用上述技术方案，限位销一端采用固定，另一端采用限位的方式，使得限位销的轴向和垂直于限位销轴向的周向维度都受到限位销的限位，从而保证浮动件浮动的同时不容易脱离浮动座，且使得浮动座能够在限位销的约束范围内产生位移。
[0023]可选的，所述限位销对称于所述浮动件分布。
[0024]通过采用上述技术方案，对称分布的限位销有利于使得浮动件的浮动更加稳定，不容易产生较大的倾斜。
[0025]另一方面，本申请提供的一种快换装置用可浮动水路机构，采用如下的技术方案：
[0026]一种快换装置用可浮动水路机构，包括机器人侧和工具侧，所述工具侧包括上述的任意一种浮动组件，所述机器人侧包括压接块，所述压接块上设置有至少一组的第一进水管接头和第一出水管接头，以及分别与所述第一进水管接头和所述第一出水管接头连通的第一水接头和第二水接头；浮动座固定安装于所述工具侧，浮动件上设置有至少一组的第二进水管接头和第二出水管接头，以及分别与所述第二进水管接头和所述第二出水管接头连通的第三水接头和第四水接头，所述第一水接头用于与第三水接头对接；所述第二水接头用于与第四水接头对接。
[0027]通过采用上述技术方案，使得浮动件能够在工具侧进行位置的适应性调整，提高
浮动组件的可浮动性，从而有利于提高第一水接头与第三水接头对接的准确性，第二水接头与第四水接头对接的准确性；有利于减少接头处产生水飞溅的情况。
[0028]可选的，所述定位球靠近所述第三水接头和所述第四水接头所在的一侧分布。
[0029]通过采用上述技术方案，由于浮动座需要连接水管，水管和内部的水都具有一定的重量，所以，定位球偏置设置，有利于减少水管对浮动座拖拽带来的影响，从而有利于缓解浮动座的倾斜，进而有利于提高浮动水路机构的可浮动性，最终有利于提高接头对接的准确性。
[0030]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0031]1、利用限位销、弹性复位件和定位球的方式结合，使得浮动件的浮动以定位球为基点转动浮动，限制了浮动件的下沉浮动幅度，并利用定位球使得浮动件以定位球为中心产生倾斜，以平衡作用于浮动件上的作用力，以提高浮动组件浮动的稳定性；
[0032]2、利用浮动件和浮动座自身的结构进行进一步相互限位，进一步提高浮动组件浮动的稳定性；
[0033]3、定位球采用偏置的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浮动组件，其特征在于，包括浮动座（1）和浮动连接于所述浮动座（1）上的浮动件（2），所述浮动座（1）和所述浮动件（2）之间预留有第一浮动间隙（3）；所述浮动座（1）和所述浮动件（2）之间设置有：至少一个限位销（4），所述限位销（4）限位连接于所述浮动座（1）和所浮动件（2）之间，用于限制所述浮动座（1）和所述浮动件（2）的相对位置；至少一个弹性复位件（5），所述弹性复位件（5）抵紧于所述浮动座（1）和所述浮动件（2）之间；和，定位球（6），所述定位球（6）定位转动连接于所述浮动座（1）和所述浮动件（2）之间，所述定位球（6）与所述浮动件（2）之间预留有第二浮动间隙（7），所述第二浮动间隙（7）小于所述第一浮动间隙（3）。2.根据权利要求1所述的浮动组件，其特征在于，所述浮动座（1）靠近所述浮动件（2）的一侧设置有第一转动槽（16），所述定位球（6）转动连接于所述第一转动槽（16）内，所述浮动件（2）对应所述定位球（6）的位置设置有第二转动槽（17），所述定位球（6）限位于所述第二转动槽（17）内。3.根据权利要求1所述的浮动组件，其特征在于，所述浮动座（1）上设置有第一伸缩槽（14），所述浮动件（2）上设置有第二伸缩槽（15），所述弹性复位件（5）抵紧于所述第一伸缩槽（14）和所述第二伸缩槽（15）内。4.根据权利要求3所述的浮动组件，其特征在于，所述弹性复位件（5）对称于所述浮动件（2）分布。5.根据权利要求1所述的浮动组件，其特征在于，所述浮动件（2）上设置有凹陷部（8），所述浮动座（1）嵌入所述凹陷部（8）内，所述浮动座（1）的侧壁和所述凹陷部（8）的内壁之间预留有第三浮动间隙（9）。6.根据权利要求1所述的浮...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵天龙，张哲，刘鹏，徐佳逸，朱俊涛，郭玉明，
申请(专利权)人：上海快点机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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