电极修磨机用浮动装置及电极修磨机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电极修磨机用浮动装置及电极修磨机，包括浮动组件和支撑连接组件，支撑连接组件包括上连接板和下连接板；浮动组件包括水平浮动组件、垂直浮动组件及支架，水平浮动组件和垂直浮动组件设置在支架上；上连接板连接设置在垂直浮动组件上，下连接板连接设置在水平浮动组件上。本实用新型专利技术利用两个互相垂直的浮动轴组件，可以实现齿轮箱头部在平面X,Y方向的一定范围的位移，从而使修磨机齿轮箱头部在修磨电极的过程中保持平衡，可以补偿电极偏移，制造成本低，极大地优化了电极帽的修磨过程，使得机器人和修磨机能够适应位置偏差和目标不一致的偏差，容错能力提升，提高了产品质量，加快了自动化过程。加快了自动化过程。加快了自动化过程。

【技术实现步骤摘要】
电极修磨机用浮动装置及电极修磨机


[0001]本技术涉及电极修磨机
，具体地，涉及一种电极修磨机用浮动装置及电极修磨机。

技术介绍

[0002]近年来，焊接技术高质量发展，焊接电极是其不可或缺的部分，电极帽是焊接电极的一部分，套于电极连接杆上。但是，电极帽在工作一定次数之后，会因为磨损，使其形状发生改变，从而影响焊接质量。为保证焊接质量，需要对磨损严重使其形状不符合焊接要求的电极帽进行修磨。利用修磨机可以对电极帽形状进行修复，在修磨过程中，需要保证电极帽与修磨刀头或刀具中心对准和垂直，电极的轴线应尽量通过齿轮箱的刀头中心，这是修磨质量保障的关键。
[0003]由于机器人动作的不稳定性以及电极帽目标大小不一，在修磨过程中一定会存在尺寸偏差、位置偏差的问题，影响修磨质量与自动化进程。在修磨机修磨电极帽时，需要保证电极帽与齿轮中心在同一轴线上，这样才能保证修磨质量。但在实际工作中，由于机器人轨迹在长期动作过程中会出现偏差，引起安装在机器人末端的焊枪上的电极位置出现较大偏移，具有很多不稳定性，影响修磨质量和自动化进程。现有技术主要集中于补偿因电极帽修磨损耗而产生的电极夹紧平面偏移，而对于位置等偏移主要依靠在刀头设计导向槽等方式实现，这使得刀头结构复杂，制造成本高，而且减震效果不理想，会对修磨机刀头产生一定损伤，并没有很好地实际应用效果。
[0004]公开号为CN107627175的专利文献公开了一种平衡浮动装置及包括其的电极帽修磨机。所述平衡浮动装置包括安装座和支撑连接模块，所述安装座用于安装修磨单元。所述支撑连接模块与所述安装座在修磨单元的转轴的轴线方向上浮动连接。但是该专利文献在修正电极帽时，电极对接平面(夹紧平面)在法向位置的偏移，不能弥补电极杆法向，与修磨中心法向之间的偏差，从而产生电极帽修磨质量不合格，缩短了电极帽使用寿命，恶化了电极帽修磨机的使用工况，而且现有优化修磨装置的设备，零件繁多散乱，安装困难，成本高，适用范围有限。公开号为CN207593459U的专利文献公开了一种平衡浮动装置及包括其的电极帽修磨机。所述平衡浮动装置包括安装座和支撑连接模块，所述安装座用于安装修磨单元。所述支撑连接模块与所述安装座在修磨单元的转轴的轴线方向上浮动连接。但是该专利文献仍然存在电机偏移的缺陷。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种电极修磨机用浮动装置及电极修磨机。
[0006]根据本技术提供的一种电极修磨机用浮动装置，包括浮动组件和支撑连接组件，所述支撑连接组件包括上连接板和下连接板；
[0007]所述浮动组件包括水平浮动组件、垂直浮动组件及支架，所述水平浮动组件和所
述垂直浮动组件设置在所述支架上；
[0008]所述上连接板连接设置在所述垂直浮动组件上，所述下连接板连接设置在所述水平浮动组件上。
[0009]优选的，所述支架上设置有水平安装孔和垂直安装孔，所述水平安装孔位于所述垂直安装孔的下方；
[0010]所述水平浮动组件穿过所述水平安装孔设置在所述支架上，所述垂直浮动组件穿过所述垂直安装孔设置在所述支架上。
[0011]优选的，所述水平浮动组件包括第一导轴、第一直线轴承及第一弹簧；
[0012]所述第一导轴穿过所述第一直线轴承的内部，所述第一导轴的两端露出所述第一直线轴承外；
[0013]所述第一导轴的两端分别套设有所述第一弹簧，所述第一导轴依次穿过所述第一弹簧、支架及第一直线轴承；
[0014]所述下连接板连接设置在所述第一导轴的两端。
[0015]优选的，所述下连接板上设置有第一浮动孔，所述第一导轴的两端分别设置有第一紧固螺丝；
[0016]所述第一导轴的两端通过所述第一紧固螺丝和所述第一浮动孔连接设置在所述下连接板上。
[0017]优选的，还包括第一垫圈，所述第一垫圈设置在所述第一导轴的两端；
[0018]所述第一垫圈位于所述第一弹簧和所述第一直线轴承之间，所述第一垫圈用于限位所述第一弹簧。
[0019]优选的，所述垂直浮动组件包括第二导轴、第二直线轴承及第二弹簧；
[0020]所述第二导轴穿过所述第二直线轴承的内部，所述第二导轴的两端露出所述第二直线轴承外；
[0021]所述第二导轴的两端分别套设有所述第二弹簧，所述第二导轴依次穿过第二弹簧、支架及第二直线轴承。
[0022]优选的，所述上连接板上设置有第二浮动孔，所述第二导轴的两端分别设置有第二紧固螺丝；
[0023]所述第二导轴的两端通过所述第二紧固螺丝和所述第二浮动孔连接设置在所述上连接板上。
[0024]优选的，还包括第二垫圈，所述第二垫圈设置在所述第二导轴的两端；
[0025]所述第二垫圈位于所述第二弹簧和所述第二直线轴承之间，所述第二垫圈用于限位所述第二弹簧。
[0026]优选的，所述上连接板上设置有用于连接外部部件的上安装孔，所述下连接板上设置有用于连接外部部件的下安装孔。
[0027]本技术还提供了一种电极修磨机，包括上述的电极修磨机用浮动装置。
[0028]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0029]1、本使用新型通过在修磨机修磨单元与支柱组件之间加入平衡浮动装置，解决了在修磨过程电极帽与修磨刀头无法完全对中、尺寸偏差、位置偏差的问题，补偿了电极的位置偏差，保障焊接电极的修磨质量，降低了修磨机刀具的磨损，简化了修磨机轨迹优调试的
难度，提高了修磨机的自适应能力，提高了工作效率；
[0030]2、本技术通过设计相对独立并垂直分布的二向浮动机构，实现了在x,y平面上一定范围内的位移，实现了上连接板和下连接板在一定范围的平面全位置补偿功能。使得修磨机和电极帽之间具有一定的移动空间，实现浮动连接，使修磨机和焊接电极能够适应位置差异，加快自动化修磨进程；
[0031]3、本技术通过使用一体化结构设计的平衡浮动装置，安装在修磨单元与固定安装的支架组件之间，并分别于上连接板和下连接板快速连接安装，结构简单，安装快捷，制造成本低，也能实现对于传统结构修磨机的功能扩展需求，可适应于不同修磨机的工作方式，使用效果好、寿命长，应用范围广。
附图说明
[0032]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0033]图1为本技术的电极修磨机用浮动装置的爆炸图；
[0034]图2为本技术的电极修磨机用浮动装置的正视图；
[0035]图3为本技术的电极修磨机用浮动装置的浮动组件的爆炸图；
[0036]图4为带有本技术的电极修磨机用浮动装置的修磨机的整体结构图；
[0037]图5为带有本技术的电极修磨机用浮动装置的修磨机的分解结构示意图。
[0038]图中示出：
[0039]修磨单元1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电极修磨机用浮动装置，其特征在于，包括浮动组件(20)和支撑连接组件，所述支撑连接组件包括上连接板(21)和下连接板(22)；所述浮动组件(20)包括水平浮动组件(201)、垂直浮动组件(202)及支架(203)，所述水平浮动组件(201)和所述垂直浮动组件(202)设置在所述支架(203)上；所述上连接板(21)连接设置在所述垂直浮动组件(202)上，所述下连接板(22)连接设置在所述水平浮动组件(201)上。2.根据权利要求1所述的电极修磨机用浮动装置，其特征在于，所述支架(203)上设置有水平安装孔(2031)和垂直安装孔(2032)，所述水平安装孔(2031)位于所述垂直安装孔(2032)的下方；所述水平浮动组件(201)穿过所述水平安装孔(2031)设置在所述支架(203)上，所述垂直浮动组件(202)穿过所述垂直安装孔(2032)设置在所述支架(203)上。3.根据权利要求1所述的电极修磨机用浮动装置，其特征在于，所述水平浮动组件(201)包括第一导轴(2012)、第一直线轴承(2013)及第一弹簧(2011)；所述第一导轴(2012)穿过所述第一直线轴承(2013)的内部，所述第一导轴(2012)的两端露出所述第一直线轴承(2013)外；所述第一导轴(2012)的两端分别套设有所述第一弹簧(2011)，所述第一导轴(2012)依次穿过所述第一弹簧(2011)、支架(203)及第一直线轴承(2013)；所述下连接板(22)连接设置在所述第一导轴(2012)的两端。4.根据权利要求3所述的电极修磨机用浮动装置，其特征在于，所述下连接板(22)上设置有第一浮动孔(221)，所述第一导轴(2012)的两端分别设置有第一紧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，李旭贝，张哲，赵天龙，徐佳逸，刘苗苗，
申请(专利权)人：上海快点机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：