一种扭矩的信号采集电路及其机器人制造技术

本申请实施例属于传感器技术领域，涉及一种扭矩的信号采集电路，包括：全桥应变电路、放大电路、滤波器、模数转换器和电源转换模块；电源转换模块包括：第一稳压单元和第二稳压单元；全桥应变电路的输出端与放大电路的输入端连接；放大电路的输出端与滤波器的输入端连接；滤波器的输出端与模数转换器的输入端连接；第一稳压单元的输出端与全桥应变电路的电压输入端连接；第二稳压单元的输出端与放大电路的电压入端连接。本申请还涉及一种传感装置/机器人。本申请提供的技术方案能够提高对采集的微弱信号的测量精度，保证了性能的可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种扭矩的信号采集电路及其机器人


[0001]本申请涉及机器人
，特别是涉及一种扭矩的信号采集电路及其机器人。

技术介绍

[0002]关节力传感器是柔性机器人的硬件基础和核心之一，目前主流的力传感器的感应器件大多采用应变片或霍尔传感器，其原理均为当力传感器受到外部扭矩作用时，机械结构会发生微弱变化，进而引起感应器件阻值或电压的微弱变化。因此对该微弱信号的精确采集一直是影响力传感器性能的难点和痛点。

技术实现思路

[0003]基于此，本申请实施例提供一种扭矩的信号采集电路及其机器人，以提高对采集的微弱信号的测量精度，保证了电路性能的可靠性。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种扭矩的信号采集电路，具体包括一下技术方案：
[0005]一种扭矩的信号采集电路，用于对机器人的关节扭矩进行信号采集，包括：全桥应变电路、放大电路、滤波器、模数转换器和电源转换模块；所述电源转换模块包括：第一稳压单元和第二稳压单元；
[0006]所述全桥应变电路的输出端与所述放大电路的输入端连接；
>[0007]所述放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭矩的信号采集电路，用于对机器人的关节扭矩进行信号采集，其特征在于，包括：全桥应变电路、放大电路、滤波器、模数转换器和电源转换模块；所述电源转换模块包括：第一稳压单元和第二稳压单元；所述全桥应变电路的输出端与所述放大电路的输入端连接；所述放大电路的输出端与所述滤波器的输入端连接；所述滤波器的输出端与所述模数转换器的输入端连接；所述第一稳压单元的输出端与所述全桥应变电路的电压输入端连接，用于为所述全桥应变电路提供第一稳压；所述第二稳压单元的输出端与所述放大电路的电压输入端连接，用于为所述放大电路提供第二稳压。2.根据权利要求1所述的扭矩的信号采集电路，其特征在于，所述电源转换模块还包括升压单元；所述升压单元的输出端与所述第一稳压单元的输入端连接，以将输入所述升压单元的电压经所述升压单元升压后，再经所述第一稳压单元稳压。3.根据权利要求2所述的扭矩的信号采集电路，其特征在于，所述升压单元包括LT1054升压芯片。4.根据权利要求2所述的扭矩的信号采集电路，其特征在于，所述升压单元包括：基本电压逆变模块和电压反向倍增模块；所述基本电压逆变模块将输入所述基本电压逆变模块的电压逆变升压后，发送给所述电压反向倍增模块，通过所述电压反向倍增模块进行反向倍增升压。5.根据权利要求1或2所述的扭矩的信号采集电路，其特征在于，所述第一稳压单元包括：高精...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海滨，何文锋，许晋诚，
申请(专利权)人：帕西尼感知科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：