本实用新型专利技术涉及一种过线装置及机器人，所述机器人包括开设有过线孔的机器人底盘及所述过线装置，所述过线装置安装在所述过线孔处，所述过线装置用于穿设所述机器人底盘上的线体。所述过线装置可安装于所述过线孔处。所述过线装置包括弹性过线块，所述弹性过线块用于安装至过线孔处；所述弹性过线块用于供线体穿设，并弹性夹紧所述线体。由于弹性过线块具有弹性，当线体穿过弹性过线块时会一定程度上撑开弹性过线块，一方面弹性过线块可以发生弹性形变以适应线体的结构，另一方面弹性过线块可以利用自身的弹性力夹紧在线体上，即弹性过线块与线体之间的间隙被尽可能地缩小，从而封堵了虫类可通过的通道，实现了较好的防虫效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
过线装置及机器人
[0001]本技术涉及电器设备
，特别是涉及一种过线装置及机器人。
技术介绍
[0002]许多电器产品上均设有过线孔，并在过线孔处设置有过线装置，例如过线胶圈等，以便于导线等线体穿过。
[0003]然而，传统的过线装置与线体之间存在较大的间隙，虫类等较易通过，可能会对电器产品的内部结构造成破坏，如导致内部电路短路等情况，影响电器产品的正常使用。
技术实现思路
[0004]基于此，针对上述问题，有必要提供一种过线装置及机器人。
[0005]一种过线装置，其包括：
[0006]弹性过线块，用于安装至电器产品的过线孔处；所述弹性过线块用于供线体穿设，并弹性夹紧所述线体。
[0007]上述过线装置可以固定在电器产品的过线孔处，弹性过线块可以供线体穿设。由于弹性过线块具有弹性，当线体穿过弹性过线块时会一定程度上撑开弹性过线块，一方面弹性过线块可以发生弹性形变以适应线体的结构，即可兼容多种不同直径尺寸的线体，另一方面弹性过线块可以利用自身的弹性力夹紧在线体上，即弹性过线块与线体之间的间隙被尽可能地缩小，从而封堵了虫类可通过的通道，实现了较好的防虫效果。
[0008]在其中一个实施例中，所述过线装置还包括用于安装至过线孔处的固定套，所述弹性过线块设于所述固定套内。
[0009]在其中一个实施例中，所述弹性过线块沿径向形成有用于夹持所述线体的夹持口，且所述夹持口沿所述弹性过线块的轴向贯穿所述弹性过线块，所述夹持口在自然状态下闭合。其中，自然状态可以认为是弹性过线块在不受外力作用时所呈现的状态。安装时，可以先将弹性过线块的夹持口张开，再将线体放在夹持口内，再使弹性过线块的夹持口自然闭合以夹持线体，而后将弹性过线块装入固定套内。换言之，夹持口的设置可以方便线体的穿设，提高安装效率。
[0010]在其中一个实施例中，所述弹性过线块为泡棉过线块。
[0011]在其中一个实施例中，所述弹性过线块沿所述固定套的轴向形成有贯穿孔，所述贯穿孔用于供所述线体穿设，且所述贯穿孔的横截面内径小于或等于所述线体的横截面外径。这样的结构设置可以认为是贯穿孔的尺寸小于线体的尺寸，由于弹性过线孔具有弹性，贯穿孔的尺寸亦可发生一定程度的弹性变形以适应线体的结构，因此在安装时，可以将线体直接从贯穿孔挤压穿过弹性过线块，具有弹性的贯穿孔受到线体的挤压时会有向内收缩的弹性力，即贯穿孔的孔壁可牢牢夹紧线体，即弹性过线块与线体之间的间隙被尽可能地缩小，从而封堵了虫类可通过的通道，实现了较好的防虫效果。
[0012]在其中一个实施例中，所述弹性过线块的外侧周面凸设有第一限位筋与第二限位
筋，所述第一限位筋与所述第二限位筋沿所述弹性过线块的轴向间隔分布，所述第一限位筋与所述第二限位筋用于抵持至所述过线孔边缘且分别抵接于所述电器产品壳体的相背两侧，以限制所述弹性过线块在所述过线孔的轴向上的移动。
[0013]在其中一个实施例中，所述固定套的外侧周面凸设有第三限位筋与第四限位筋，所述第三限位筋与所述第四限位筋沿所述固定套的轴向间隔分布，所述第三限位筋与所述第四限位筋用于抵持至所述过线孔边缘且分别抵接于所述电器产品壳体的相背两侧，以限制所述固定套在所述过线孔的轴向上的移动。这样的结构设置可以将固定套固定在电器产品的过线孔处，防止固定套在过线孔的轴向上发生窜动。
[0014]在其中一个实施例中，所述第三限位筋与所述第四限位筋均设置为多个，多个所述第三限位筋与多个所述第四限位筋均沿所述固定套的周向间隔排列。
[0015]在其中一个实施例中，所述固定套沿轴向贯穿形成容纳腔，所述弹性过线块填充于所述容纳腔内。这样的结构设置可以认为是弹性过线块填满了固定套的容纳腔，即弹性过线块与固定套之间的缝隙被填补，可以防止虫类由此通过，进一步提升了防虫效果。
[0016]在其中一个实施例中，所述固定套包括套体及两个防脱凸沿，所述套体沿轴向贯穿形成所述容纳腔，两个所述防脱凸沿沿所述套体的径向向内凸伸设置，两个所述防脱凸沿分别抵接于所述弹性过线块的相背两侧，以限制所述弹性过线块在所述套体的轴向上的移动。防脱凸沿可以将弹性过线块更好地限制在固定套的容纳腔内，即防止弹性过线块从固定套内脱出，进而保障其所起到的防虫效果。
[0017]在其中一个实施例中，所述固定套为弹性固定套且所述固定套的横截面外径大于或等于所述过线孔的横截面内径。这样的结构设置可以防止固定套的外侧周面与过线孔的孔壁之间存在过大的缝隙，防止虫类由此经过，进一步提升防虫效果。
[0018]在其中一个实施例中，所述固定套为硅胶固定套。
[0019]本申请还涉及一种机器人，其包括开设有过线孔的机器人底盘及上述任一实施例所述的过线装置，所述过线装置安装在所述过线孔处，所述过线装置用于穿设所述机器人底盘上的线体。
[0020]上述机器人，其设置有上述各实施例所述的过线装置，因此，机器人亦至少包括如下的有益效果：机器人底盘的过线孔处可安装弹性过线块，弹性过线块可以供线体穿设。由于弹性过线块具有弹性，当线体穿过弹性过线块时会对弹性过线块造成一定的挤压，一方面弹性过线块可以发生弹性形变以适应线体的结构，另一方面弹性过线块可以利用自身的弹性力夹紧在线体上，即弹性过线块与线体之间的间隙被尽可能地缩小，从而封堵了虫类可通过的通道，实现了较好的防虫效果，确保机器人的正常使用，且利于提升机器人的使用寿命。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术一个实施例提供的过线装置与电器产品壳体的爆炸示意图；
[0023]图2为本技术一个实施例提供的弹性过线块与线体的结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]10、过线装置；100、固定套；110、套体；111、容纳腔；120、防脱凸沿；131、第三限位筋；132、第四限位筋；200、弹性过线块；210、夹持口；220、贯穿孔；20、壳体；21、过线孔；30、线体。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]请参阅图1，在一些实施方式中，本申请提供一种过线装置10，其包括弹性过线块200。弹性过线块200用于安装至电器产品壳体20上的过线孔21处。所述弹性过线块200用于供线体30穿设，并弹性夹紧所述线体30。其中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种过线装置，其特征在于，包括：弹性过线块，所述弹性过线块用于供线体穿设，并弹性夹紧所述线体；及固定套,所述固定套用于安装至电器产品的过线孔处，所述固定套包括套体及两个防脱凸沿，所述套体沿轴向贯穿形成容纳腔，所述弹性过线块填充于所述容纳腔内，两个所述防脱凸沿沿所述套体的径向向内凸伸设置，两个所述防脱凸沿分别抵接于所述弹性过线块的相背两侧，以限制所述弹性过线块在所述套体的轴向上的移动。2.根据权利要求1所述的过线装置，其特征在于，所述弹性过线块沿所述固定套的轴向形成有贯穿孔，所述贯穿孔用于供所述线体穿设，且所述贯穿孔的横截面内径小于或等于所述线体的横截面外径。3.根据权利要求1所述的过线装置，其特征在于，所述固定套的外侧周面凸设有第三限位筋与第四限位筋，所述第三限位筋与所述第四限位筋沿所述固定套的轴向间隔分布，所述第三限位筋与所述第四限位筋用于抵持至所述过线孔边缘且分别抵接于所述电器产品壳体的相背两侧，以限制所述固定套在所述过线孔的轴向...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆斌，黄钟晖，谢艺宁，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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