电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路制造技术

本发明专利技术公开了一种电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路，属于绞磨机技术领域。所述电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路包括：H桥控制电路和电机过载保护电路。本发明专利技术通过在电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路中设置H桥控制电路和电机过载保护电路，既可以控制直流电机的正、反转，又可以当直流电机通过的电流出现异常时，由电机过载保护电路来控制直流电机的运行状态，达到安全刹车的目的，该电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路结构简单、反应速度、能及时对直流电机进行控制，而且还能保障直流电机工作的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路
本专利技术涉及绞磨机
，特别涉及一种电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路。
技术介绍
绞磨机是一种架设空电缆地下分布线时必备的紧线、立杆等的施工用具，它能在各种复杂环境下顺利方便的架设导线起重、牵引或紧线，故广泛用于电力、邮电线路施工中组立杆塔、机动放线、紧线。现有的绞磨机主要为机动绞磨机和直流绞磨机，机动绞磨机依靠柴油机、汽油机来提供动力，后经过变速箱变速来达到要求的转速，驱动滚筒轮达到紧线的目的，而直流绞磨机主要依靠直流电源为直流电机提供直流电。现有的直流绞磨机的直流电机在工作过程中，需要能实时控制直流电机的正、反转、刹车且还需要对其进行过载保护。
技术实现思路
本专利技术针对现有的直流绞磨机的直流电机需要能实时控制直流电机的正、反转且还需要对其进行过载保护的问题，提出了一种电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路。本专利技术就上述技术问题而提出的技术方案如下：本专利技术提供了一种电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路，包括：包括：H桥控制电路和电机过载保护电路，所述H桥控制电路包括：三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、电阻R1、以及电阻R2，所述三极管Q1和所述三极管Q2均为P型MOS管，所述三极管Q3和所述三极管Q4均为N型MOS管，所述三极管Q1的漏极分别与所述直流电机M的一端和所述三极管Q3的漏极电连接，所述三极管Q1的源极与外接电源电连接，所述三极管Q2的源极与外接电源电连接，所述三极管Q2的漏极分别与所述电机M的另一端和所述三极管Q4的漏极电连接，所述电阻R1的一端与所述三极管Q3的栅极电连接且另一端分别与所述电机过载保护电路和所述三极管Q3的源极电连接，所述电阻R2的一端与所述三极管Q4的栅极电连接且另一端分别与所述电机过载保护电路和所述三极管Q4的源极电连接，所述电机过载保护电路包括：检流放大器MAX4372-T、电阻R3、电容C1、电容C2、电阻R4、以及二极管D1，所述检流放大器MAX4372-T的RS+端分别与所述电阻R3的一端和所述H桥控制电路电连接，所述电阻R3的另一端与所述检流放大器MAX4372-T的RS-端共地，所述检流放大器MAX4372-T的VCC端分别与所述电容C1的一端和外接电源电连接，所述电容C1的另一端接地，所述检流放大器MAX4372-T的OUT端分别与所述电阻R4的一端和所述二极管D1的负极电连接，所述电阻R4的另一端与所述电容C2的一端电连接，所述电容C2的另一端、所述二极管D1的正极、以及所述检流放大器MAX4372-T的GND端共地。本专利技术上述的电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路中，所述电动绞磨机直流电机的供电系统包括：主电源，用于为所述直流电机M提供电源；从电源，用于为所述直流电机M提供备用电源；电源切换电路，分别与所述主电源、所述从电源、以及所述直流电机M电连接，用于在检测到所述主电源的输出电压低于预设阀值时，将所述直流电机M的供电由所述主电源切换至所述从电源。本专利技术上述的电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路中，所述电源切换电路包括：MOS开关管、隔离二极管、比较器、第一采样电阻、第二采样电阻、以及用于提供所述预设阀值电压的基准源，所述主电源的正极分别与所述第一采样电阻的一端和所述隔离二极管的正极电连接，所述第一采样电阻的另一端分别与所述第二采样电阻的一端和所述比较器的同相输入端电连接，所述第二采样电阻的另一端、所述主电源的负极以及所述从电源的负极共地，所述比较器的反相输入端与所述基准源电连接，所述比较器的输出端与所述MOS开关管的栅极电连接，所述从电源的正极与所述MOS开关管的源极电连接，所述MOS开关管的漏极分别与所述隔离二极管的负极和所述直流电机电连接。本专利技术上述的电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路中，所述电源切换电路还包括：多个所述MOS开关管，每个所述MOS开关管的源极均与所述从电源的正极电连接，每个所述MOS开关管的漏极均与所述隔离二极管的负极电连接，每个所述MOS开关管的栅极均与所述比较器的输出端电连接。本专利技术上述的电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路中，所述主电源和所述从电源均为可充电锂电池组。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过在电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路中设置H桥控制电路和电机过载保护电路，既可以控制直流电机的正、反转，又可以当直流电机通过的电流出现异常时，由电机过载保护电路来控制直流电机的运行状态，达到安全刹车的目的，该电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路结构简单、反应速度、能及时对直流电机进行控制，而且还能保障直流电机工作的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路的电路图；图3是本专利技术实施例提供的一种供电系统的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种电压切换电路的电路图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例本专利技术实施例提供了一种电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路，参见图1，包括：H桥控制电路1和电机过载保护电路2，参见图2，H桥控制电路1包括：三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、电阻R1、以及电阻R2，三极管Q1和三极管Q2均为P型MOS管，三极管Q3和三极管Q4均为N型MOS管，三极管Q1的漏极分别与直流电机M的一端和三极管Q3的漏极电连接，三极管Q1的源极与外接电源电连接，三极管Q2的源极与外接电源电连接，三极管Q2的漏极分别与电机M的另一端和三极管Q4的漏极电连接，电阻R1的一端与三极管Q3的栅极电连接且另一端分别与电机过载保护电路和三极管Q3的源极电连接，电阻R2的一端与三极管Q4的栅极电连接且另一端分别与电机过载保护电路和三极管Q4的源极电连接，电机过载保护电2可以包括：检流放大器MAX4372-T、电阻R3、电容C1、电容C2、电阻R4、以及二极管D1，检流放大器MAX4372-T的RS+端分别与电阻R3的一端和H桥控制电路1电连接，电阻R3的另一端与检流放大器MAX4372-T的RS-端共地，检流放大器MAX4372-T的VCC端分别与电容C1的一端和外接电源(例如：3.3V)电连接，电容C1的另一端接地，检流放大器MAX4372-T的OUT端分别与电阻R4的一端和二极管D1的负极电连接，电阻R4的另一端与电容C2的一端电连接，电容C2的另一端、二极管D1的正极、以及检流放大器MAX4372-T的GND端共地。在本实施例中，在H桥控制电路工作时，三极管Q1和三极管Q4配合，直流电机M正向转动，三极管Q2和三极管Q3配合时，直流电机M反向转动。通过H桥控制电路来实时控制直流电机M的正、反转，可以加快直流电机M的响应速度。在本实施例中，电机过载保护电2一旦检测到流经直流电机M的电流出现异常本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路，其特征在于，包括：H桥控制电路和电机过载保护电路，所述H桥控制电路包括：三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、电阻R1、以及电阻R2，所述三极管Q1和所述三极管Q2均为P型MOS管，所述三极管Q3和所述三极管Q4均为N型MOS管，所述三极管Q1的漏极分别与所述直流电机M的一端和所述三极管Q3的漏极电连接，所述三极管Q1的源极与外接电源电连接，所述三极管Q2的源极与外接电源电连接，所述三极管Q2的漏极分别与所述电机M的另一端和所述三极管Q4的漏极电连接，所述电阻R1的一端与所述三极管Q3的栅极电连接且另一端分别与所述电机过载保护电路和所述三极管Q3的源极电连接，所述电阻R2的一端与所述三极管Q4的栅极电连接且另一端分别与所述电机过载保护电路和所述三极管Q4的源极电连接，所述电机过载保护电路包括：检流放大器MAX4372‑T、电阻R3、电容C1、电容C2、电阻R4、以及二极管D1，所述检流放大器MAX4372‑T的RS+端分别与所述电阻R3的一端和所述H桥控制电路电连接，所述电阻R3的另一端与所述检流放大器MAX4372‑T的RS‑端共地，所述检流放大器MAX4372‑T的VCC端分别与所述电容C1的一端和外接电源电连接，所述电容C1的另一端接地，所述检流放大器MAX4372‑T的OUT端分别与所述电阻R4的一端和所述二极管D1的负极电连接，所述电阻R4的另一端与所述电容C2的一端电连接，所述电容C2的另一端、所述二极管D1的正极、以及所述检流放大器MAX4372‑T的GND端共地。...

【技术特征摘要】
1.一种电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路，其特征在于，包括：H桥控制电路和电机过载保护电路，所述H桥控制电路包括：三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、电阻R1、以及电阻R2，所述三极管Q1和所述三极管Q2均为P型MOS管，所述三极管Q3和所述三极管Q4均为N型MOS管，所述三极管Q1的漏极分别与所述直流电机M的一端和所述三极管Q3的漏极电连接，所述三极管Q1的源极与外接电源电连接，所述三极管Q2的源极与外接电源电连接，所述三极管Q2的漏极分别与所述电机M的另一端和所述三极管Q4的漏极电连接，所述电阻R1的一端与所述三极管Q3的栅极电连接且另一端分别与所述电机过载保护电路和所述三极管Q3的源极电连接，所述电阻R2的一端与所述三极管Q4的栅极电连接且另一端分别与所述电机过载保护电路和所述三极管Q4的源极电连接，所述电机过载保护电路包括：检流放大器MAX4372-T、电阻R3、电容C1、电容C2、电阻R4、以及二极管D1，所述检流放大器MAX4372-T的RS+端分别与所述电阻R3的一端和所述H桥控制电路电连接，所述电阻R3的另一端与所述检流放大器MAX4372-T的RS-端共地，所述检流放大器MAX4372-T的VCC端分别与所述电容C1的一端和外接电源电连接，所述电容C1的另一端接地，所述检流放大器MAX4372-T的OUT端分别与所述电阻R4的一端和所述二极管D1的负极电连接，所述电阻R4的另一端与所述电容C2的一端电连接，所述电容C2的另一端、所述二极管D1的正极、以及所述检流放大器MAX4372-T的GND端共地。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张念军，黄宗泽，高中元，马兴誉，贾洪喜，侯飞，李思杰，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网山西省电力公司太原供电公司，
类型：发明
国别省市：北京,11