等速传动轴万向节及其机械传动装置制造方法及图纸

用于机动车辆传动装置的三脚架等速万向节包括一个有若干臂（４）的阳性件（２）和一个形成每个臂的轨槽对（９Ａ，９Ｂ）的阴性件（８），所述轨槽对关于一个面（Ｐ）对称。在每个臂上装有一个机械传动装置（１１）。该传动装置包括一个用来在相应轨槽对的一个轨槽上面滚动的外圈（１２）。每个轨槽均包括一个中心区域（１４Ａ，１４Ｂ），其横断面形状为直线形，并相对于所述面（Ｐ）倾斜一个角度α。每个轨槽还包括一个径向保持外圈的支承区（１５Ａ，１５Ｂ）。每个外圈都有一个周边表面，其中心区域（３１）呈圆锥型，并与轨槽的中心区域耦合；外圈还有一个前表面（３２），适于在驱动力矩的作用下与上述轨槽的支承区几近垂直地接触。本发明专利技术应用于机动车辆传动系统的三脚架等速万向节。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及权利要求1前序部分所述类型的一种等速传动轴万向节。本专利技术主要用于机动车辆传动系统的三脚架等速万向节(jointhomocinétiquesàtripode)。这种三脚架等速万向节通常包括一个三元对称型阳性件，或者说三脚架，和一个三元对称型阴性件，或者说钟形壳(tulipe)。前者与一第一旋转轴连接；后者与一个第二旋转轴连接。在文件FR--A-2701741所公开的一种实施方式中，每个机械传动装置包括一个设置在外圈内的内圈，内圈在相应臂的球形支承面上面转动和滑动。每个机械转动装置还包括外圈和内圈之间的连接部件，以保证它们围绕着公共回转轴相对转动。而这些连接部件只允许内圈和外圈之间沿着公共回转轴进行有限的相对平移。通常，外圈周边表面呈环型截面。每个轨槽(piste)的横断面为关于中垂面对称的折弧形(arc brisé)。该中垂面是相对于相应的纵向和径向面而言。当受发动机转矩作用时，通过外圈沿双轨槽中的一个轨槽的转动，这样一种结构型式允许等速传动轴万向节在两个旋转轴成一铰链角(anglede brisure)的情况下运转。当这样在扭矩作用下运转时，每个外圈周边表面均支承在相应双轨槽中的一个轨槽上。这样，在外圈周边表面和另外一个轨槽之间就留有很小间隙。再者，每个臂相对于平行于相应纵向和径向面的双轨槽做往复平移运动。在现有技术中已知，这种在纵向和径向面上的往复运动，一方面源自所述臂的倾斜角；另一方面，源自三脚架的轨道运动即所谓偏移，该轨道运动的频率三倍于旋转速度。所述臂的这种往复运动对每个外圈来说，都会导致该外圈在其周边表面支承在一个轨槽上的部分的周围产生往复摆动运动。产生这种摆动运动，一方面，是因为所述臂的球形支承面与相应内圈之间的摩擦；另一方面，也和它们之间接触点的位移有关。这样，对每个臂来说，所述外圈的周边表面的与摆动支承在形成所述轨槽折弧形断面的两个半弧之间的部分径向相对的部分并未支撑到所述轨槽上。这种摆动运动会在外圈和外圈并未支撑在上面的轨槽之间引起摩擦现象，甚至于可能引起卡塞现象。尤其在位于钟形壳最里面的轨槽断面的半弧位置，更易引起这种现象。本专利技术的目的意在解决这些问题，提供一种机械传动万向节，能够在存在铰链角的情况下运转，同时减轻摩擦，减少卡塞现象。为此，本专利技术的目的是一种上述类型的等速传动轴万向节，其具有权利要求1特征部分所述的技术特征。按照特定的实施方式，这种传动轴万向节可具备从属权利要求2至8的一个或几个技术特征。本专利技术的另一个目的一种用于上述等速传动轴万向节的机械传动装置。在阅读下述作为示例的描述及其附图后，相信会更好地理解本专利技术。这些附图为—附图说明图1本专利技术第一种实施方式的三脚架等速万向节的局部横剖面图；—图2与图1相似，是本专利技术三脚架等速传动万向节的另一种实施方式。图1局部图示了用于机动车辆传动系统的三脚架等速万向节1，主要包括以下一些部件(一)一个相对于一中心轴线X-X(与图1平面相垂直)三元对称的阳性件，或者说三脚架2，它包括一个轴套3和三个角度间隔120度的径向臂4，图中仅展示其中之一。每个臂4的端部由材料制作成球型支承面5，与相应臂4的轴线Y-Y对中。该阳性件2与一第一旋转轴6相连接；(二)一个相对于一中心轴线X’--X’三元对称的阴性件，或者说钟形壳8。该中心轴线在所示万向节的对中位置与中心轴线X-X相重合。在每个臂4的两侧，该钟形壳上面有两个相对的轨槽9A和9B。该阴性件8与一第二旋转轴(图中未表示)相连接；(三)对于每个臂4，一个机械传动装置11包括一个回转轴线为Z-Z的外圈12。在图1所示的位置上，回转轴线Z-Z与相应臂4的轴线Y-Y相重合。外圈12用来在相应轨槽9A和9B中的一个轨槽上滚动。鉴于三个机械传动装置11完全一样，而所述阳性件2和阴性件8又都呈三元对称布置，所以下面仅介绍万向节1的由图1所示的部分。轨槽9A和9B的运动方向线(la ligne directrice)，例如，大体为直线并与X’-X’轴线平行。这些轨槽关于阴性件8的纵向和径向面P(与图1的平面垂直)对称。每个轨槽9A，9B上面都有一个外圈12滚动的中心区域14A，14B和一个径向保持外圈的支承区15A，15B。中心区域14A和14B在轨槽9A和9B的中面Q两侧延伸。轨槽9A，9B的所述中心区域14A，14B的横断面，即在垂直于轴线X’-X’的平面如图1所在平面中所见的横断面，大致为直线形，并相对于纵向和径向面P倾斜一个角α。虽然，中心区14A和14B的横断面以2α角朝钟形壳8的内部径向会聚。支承区15A和15B的横断面大体呈直线形，并与纵向和径向面P垂直。支承区15A和15B在径向上位于钟形壳8的外部，即径向位于中心区14A和14B的横断面的发散一侧。对于每个轨槽9A，9B来说，中心区14A，14B的横断面和支承区15A，15B的横断面之间为一个锐角。每个轨槽9A，9B的支承区15A，15B和中心区14A，14B均由横断面为曲线的部分连接起来。机械传动装置11一方面包括一个回转轴线为Z-Z，总体形状为园筒形的内圈18，它位于外圈12的里面。另一方面，还包括内圈18和外圈12之间的连接装置19。这些连接装置19包括一个滚针环21，位于内圈18的相对于Z-Z轴线在径向外侧的圆柱形表面22和外圈22的相对于Z-Z轴线在径向内侧的圆柱形表面23之间。这些连接装置19还包括两个平支承垫圈24和25，位于内圈18和滚针轴承21的两侧。每个支承垫圈24、25的周边均置于在表面23上布置的环状凹槽内。在垫圈24和25之间保持着滚针环21和内圈18，并在轴线Z-Z方向有微小间隙。因此，连接装置19允许外圈和内圈绕轴线Z-Z相对转动，并允许它们沿轴线Z-Z方向作有限的相对平移。内圈18包括一个相对于轴线Z-Z在径向内侧的大致圆柱形的表面27，该表面形成臂4的接纳孔。臂4的球型支承面5和内圈18的表面27允许内圈和臂绕轴线Y-Y做相对转动。外圈12包括一个相对于轴线Z-Z在径向外侧的周边表面30，该表面包括一个中心区域31。该外圈12还包括一个前表面和一个后表面33。中心区域31沿轴线Z-Z在外圈12中面Q’两侧延伸。该中面与轴线Z-Z垂直，在图1所示位置与平面Q大体重合。轨槽9A和9B大体将外圈12的中面Q’保持与P面垂直。中心区域31大体为截锥形，并以大致等于2α的角度朝三脚架2的轴套3方向会聚，该收敛方向即为轨槽9A和9B的中心区14A和14B的横断面会聚的同一径向方向。因此，在子午面上，外圈的中心区域31大体上与轨槽9A和9B的中心区域14A和14B相耦合。前表面32大体为以Z-Z为轴线的一个平面环。该表面32在径向上位于外圈12的所述区域31的发散方向一侧。因此，在子午面上，外圈12的前表面32大致与轨槽9A和9B的支承区15A和15B相耦合。后表面33大体为以Z-Z为轴线的一个平面环，在径向上位于万向节1的内侧。外圈12的所述区域31通过外圈12的在子午面上为曲线断面的若干部分与所述前表面32和后表面33连接起来。万向节1的工作运转状况如下。例如，当阳性件2如图1所示被逆时针驱动时，外圈12则支撑在轨槽9A上，将转矩传递到阴性件8上。这样，臂4将与平面Q’平行的力F传递本文档来自技高网...

【技术保护点】
等速传动轴万向节（１），包括一个具有几个臂（４）的阳性件（２），和一个形成每个臂的相对的轨槽对（９Ａ，９Ｂ）的阴性件（８），所述的一对轨槽分别位于所述臂的两侧，并关于阴性件的纵向和径向面（Ｐ）对称，在每个臂（４）上装有机械传动装置（１１），后者包括一个相对于臂可旋转和滑移的外回转圈（１２），用来在相应的双轨槽中的一个轨槽上滚动，所述轨槽使外圈的中面（Ｑ’）保持大致垂直于上述纵向和径向面（Ｐ），并保持到阴性件的中心轴线（Ｘ’－Ｘ’）的距离不变，所述机械传动装置（１１）还包括一个位于外圈（１２）内侧的内圈（１８），和将内圈（１８）与外圈（１２）相连接的连接装置（１９），这些连接装置可允许内圈（１８）与外圈（１２）绕一公共回转轴（Ｚ－Ｚ）相对旋转，所述内圈（１８）绕上述臂（４）可旋转和滑移地安装，其特征在于，对每个臂来说，每个轨槽（９Ａ，９Ｂ）一方面包括一个中心区域（１４Ａ，１４Ｂ），其横断面形状大致呈直线形并相对于上述纵向和径向面（Ｐ）倾斜一个非零角α，另一方面，还包括一个径向保持所述外圈（１２）的，在径向上位于所述中心区域（１４Ａ，１４Ｂ）发散方向的支承区（１５Ａ，１５Ｂ），其特征还在于，外圈（１２）一方面具有一个周边表面，其中心区域（３１）大致呈圆锥型，并在子午面上与所述轨槽的中心区域（１４Ａ，１４Ｂ）耦合，另一方面，外圈（１２）有一个前表面（３２），该表面适于在驱动力矩的作用下，几近垂直地与所述轨槽（９Ａ，９Ｂ）的所述支承区（１５Ａ，１５Ｂ）接触。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：米歇尔马格里，
申请(专利权)人：GKN汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]