用以解决问题情况的自主车辆的遥操作制造技术

描述了基于信号状态和车辆信息来提供远程支持和对车辆的自主操作的事项情况进行协调的方法和系统。所公开的技术通过诸如远程车辆支撑设备之类的设备接收车辆的状态数据。所述状态数据指示车辆的相应当前状态。基于相应的状态数据，将车辆分别分配给相应的远程车辆支持队列。由远程车辆支持设备接收车辆之一请求远程支持的指示。作为对状态数据的变化指示车辆之一的自主操作在被限定的参数值之外操作所进行的确定的响应，通过发送指令数据，经由通信链路将远程支持提供给所述车辆之一，以修改所述车辆之一的自主操作。

Teleoperation of autonomous vehicles for solving problems

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用以解决问题情况的自主车辆的遥操作
本申请涉及用于自主车辆监控的车辆界面，包括用于自主车辆(自动驾驶的车辆)的远程监控和遥操作(远程操作)的方法、设备、系统和非暂时性计算机可读介质。
技术介绍
增加自主车辆使用产生了通过运输网络更有效地运送乘客和货物的可能性。此外，自主车辆的使用可以改进车辆安全性并且更有效地在车辆之间进行通信。然而，即使在自主车辆单独起作用的情况下，当超过自主车辆编程的参数时，自主车辆组之间的相互作用也可能导致意外中断。当自主车辆的数量超过某个阈值时，使用人工监督以一对一的方式监控自主车辆变得低效。因此，现有的监控自主车辆的方式不能以有效的方式组织对自主车辆状态的监控。
技术实现思路
本文公开了用于车辆的自主操作的远程支持的实施方式、方面、特征、元件、和实现方式。所公开的实现方式的一个方面包括一种用于车辆的自主操作的远程支持的系统，该系统包括：通信系统，所述通信系统从所述车辆接收状态数据，并且所述通信系统将指令数据发送到所述车辆，所述车辆包括第一车辆；第一级控制站，所述第一级控制站显示来自所述车辆的所述状态数据，所述第一级控制站包括第一控制站，所述第一控制站响应于如下确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的自主操作的远程支持的系统，所述系统包括：通信系统，所述通信系统从所述车辆接收状态数据，并且所述通信系统将指令数据发送到所述车辆，所述车辆包括第一车辆；第一级控制站，所述第一级控制站显示来自所述车辆的所述状态数据，所述第一级控制站包括第一控制站，所述第一控制站响应于如下确定而通过所述通信系统将指令数据发送给所述第一车辆：确定所述状态数据的变化表示所述第一车辆的自主操作正在被限定的参数值之外操作；以及第二级控制站，所述第二级控制站与所述第一级控制站相关联，所述第二级控制站在所述第一级控制站之间分配对所述车辆的职责。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.30 US 62/428,0021.一种用于车辆的自主操作的远程支持的系统，所述系统包括：通信系统，所述通信系统从所述车辆接收状态数据，并且所述通信系统将指令数据发送到所述车辆，所述车辆包括第一车辆；第一级控制站，所述第一级控制站显示来自所述车辆的所述状态数据，所述第一级控制站包括第一控制站，所述第一控制站响应于如下确定而通过所述通信系统将指令数据发送给所述第一车辆：确定所述状态数据的变化表示所述第一车辆的自主操作正在被限定的参数值之外操作；以及第二级控制站，所述第二级控制站与所述第一级控制站相关联，所述第二级控制站在所述第一级控制站之间分配对所述车辆的职责。2.根据权利要求1所述的系统，其中，向所述第一车辆发送的所述指令数据包括：使用所述第一车辆的所述自主操作的实施过程用驾驶路线，所述驾驶路线在所述状态数据变化的同时修改所述第一车辆的现有驾驶路线。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述指令数据还包括用以忽略所述自主操作的至少一个操作约束的指令，以允许所述第一车辆越过所述驾驶路线。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述状态数据包括所述车辆的运动状态数据和位置数据中的任意一者。5.根据权利要求4所述的系统，其中，对所述状态数据的变化指示所述第一车辆的所述自主操作正在所述被限定的参数值之外操作所进行的确定包括：基于所述第一车辆的所述运动状态数据与所述位置数据的比较而生成路线偏差值；以及将所述路线偏差值与偏差阈值进行比较，以判定所述第一车辆的所述自主操作是否正在所述被限定的参数值之外操作。6.一种用于提供对车辆的自主操作的远程支持的方法，所述方法包括：由远程车辆支持设备接收所述车辆的状态数据，其中，所述状态数据包括所述车辆的当前状态；基于所述状态数据，由所述远程车辆支持设备将所述车辆分配给远程车辆支持队列；由所述远程车辆支持设备接收所述车辆中的一车辆正在请求远程支持的指示；以及作为对所述状态数据的变化表示所述车辆的自主操作正在被限定的参数值之外操作所进行的确定的响应，由所述远程车辆支持设备向所述车辆发送指令数据，其中，所述指令数据对所述车辆的所述自主操作进行修改。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述远程车辆支持队列包括控制站，各个控制站接收不同车辆的所述状态数据。8.根据权利要求7所述的方法，还包括：在接收到所述指示之后并且在将所述指令数据发送到所述车辆之前，响应于所述车辆的所述状态数据的变化，将所述车辆从所述控制站中的第一控制站分配到所述控制站中的第二控制站，其中，所述状态数据的变化是以对所述远程车辆支持设备的输入为基础的，所述远程车辆支持设备显示：分配至所述第一控制站的车辆中的每个车辆的所述状态数据和分配至所述第二控制站的车辆中的每个车辆的所述状态数据。9.根据权利要求6所述的方法，还包括：生成地图显示，所述地图显示包括被分配给所述远程车辆支持队列的一组车辆的相应位置的地理地图；以及生成车辆状态显示，所述车辆状态显示将所述一组车辆的所述状态数据显示为相应的指示符，由第一指示符...

【专利技术属性】
技术研发人员：L佩德森，M西尔休伊斯，H乌茨，MD彭纳，T方，M阿兰，M布亚拉特，E谢弗，
申请(专利权)人：日产北美公司，NASA代表的美国政府，
类型：发明
国别省市：美国,US