【技术实现步骤摘要】
基于低速无人驾驶车辆的无线遥控方法及系统
本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种基于低速无人驾驶车辆的无线遥控方法及系统。
技术介绍
无人驾驶技术是近年的热点话题。尤其低速自动驾驶，其应用场景多，落地产品广，如低速无人清扫车、物流车等，正逐渐大规模投入商用。但目前无人驾驶技术不够成熟，无法实现高度/完全自动驾驶，对于无实车驾驶系统(方向盘、加速踏板、制动踏板)的低速车，需要无线遥控系统进行辅助遥控驾驶，同时根据车辆功能，实现特定业务功能实现。目前无人驾驶车辆遥控方式讨论较多的是通过车对外界的信息交换(vehicletoeverything，V2X)通信。具体实现方法为遥控设备通过V2X通信模块连接无人驾驶车辆，遥控设备通过V2X通信模块连接无人驾驶车辆；遥控设备对用户输入的遥控指令进行加密，将加密后的遥控指令通过V2X通信模块传输给无人驾驶车辆；无人驾驶车辆接收遥控设备传输的遥控指令，并判断无人驾驶车辆当前的驾驶模式；若无人驾驶车辆当前处于自动驾驶模式，则解密遥控指令，并向遥控设备发送反馈信号；若解密后的遥控指令为启动遥控驾驶模式指令，则控制无人驾驶车辆进入...
【技术保护点】
1.一种基于低速无人驾驶车辆的无线遥控系统，其特征在于，所述系统包括：无线遥控器，所述无线遥控器包括数字信号采集模块、模拟信号采集模块、第一MCU处理器、无线发射模块；所述数字信号采集模块，用于接收遥控器的功能按键被按压时产生的电平信号，并将所述电平信号发送给第一MCU处理器；所述模拟信号采集模块，用于接收摇杆拨动时的模拟信号，并将所述模拟信号发送给第一MCU处理器；所述第一MCU处理器，用于接收所述数字信号采集模块发送的电平信号，并根据所述电平信号，生成有效控制信号；以及，用于接收所述模拟采集模块发送的模拟信号，并对所述模拟信号进行AD转换后生成车辆纵横向控制信号；将所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于低速无人驾驶车辆的无线遥控系统，其特征在于，所述系统包括：无线遥控器，所述无线遥控器包括数字信号采集模块、模拟信号采集模块、第一MCU处理器、无线发射模块；所述数字信号采集模块，用于接收遥控器的功能按键被按压时产生的电平信号，并将所述电平信号发送给第一MCU处理器；所述模拟信号采集模块，用于接收摇杆拨动时的模拟信号，并将所述模拟信号发送给第一MCU处理器；所述第一MCU处理器，用于接收所述数字信号采集模块发送的电平信号，并根据所述电平信号，生成有效控制信号；以及，用于接收所述模拟采集模块发送的模拟信号，并对所述模拟信号进行AD转换后生成车辆纵横向控制信号；将所述有效控制信号以及所述车辆纵横向控制信号编码后生成数据包，并将所述数据包发送给所述无线发射模块；所述无线发射模块，用于接收所述第一MCU发送的数据包，并对所述数据包进行调制，生成射频调制信号；接收器，所述接收器包括无线接收模块、第二MCU处理器；所述无线接收模块，用于接收所述射频调制信号，并对所述射频信号进行滤波，对滤波后的所述射频信号进行解调，生成有效控制信号和车辆纵横向控制信号；将所述有效控制信号和所述车辆纵横向控制信号发送给所述第二MCU处理器；所述第二MCU处理器，用于接收所述无线接收模块发送的所述有效控制信号，以及车辆纵横向控制信号，并对所述有效控制信号进行处理，生成第一控制命令，以及，对所述车辆纵横向控制信号进行处理，生成第二控制命令，并将所述第一控制命令，以及，所述第二控制命令发送给底层执行器。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线发射模块和所述无线接收模块通过433MHZASK调制技术、FSK调制技术、LORA和2.4G无线技术中的任意一种通信。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述功能按键包括灯光系统按键、档位按键、业务按键、匹配按键和模式按键。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线接收模块接收车辆控制单元发送的障碍物信号，所述第二MCU根据所述障碍物信号，生成停止信号，并将所述停止信号发送给底层执行器，以通过所述底层执行器控制车辆停止运行。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线接收模块包括接收天线和解调芯片；所述接收天线，用于接收所述射频调制信号，并对所述射频调制信号进行滤波；所述解调芯片，用于对滤波后的所述射频信号进行解调，生成有效控制信号和车辆纵横向控制信号，并将所述有效控制信号和所述车辆纵横向控制信号发送给所述第二MCU处理器。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志名，赵学峰，刘渊，霍舒豪，张德兆，王肖，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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