一种自适应遥控操作方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自适应遥控操作方法及系统，该方法通过接收遥控器发送的遥控命令，接收车体的方位角度，获得第一方位角度，接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度以及根据遥控命令，以及第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，输出控制车体运动的遥控控制信息，解决了由于车体行驶方向与人体视线方向不一致导致的操作换向不适应的技术问题，通过判断第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，自适应输出与人体坐标方向一致的控制车体运动的遥控控制信息，也即当车体行驶方向与人体视线方向不一致时，无需用户进行操作换向，提高了遥控电动转椅的智能化程度，提升了用户体验。

An Adaptive Remote Control Operating Method and System

【技术实现步骤摘要】
一种自适应遥控操作方法及系统
本专利技术涉及遥控电动转椅
，特别涉及一种自适应遥控操作方法及系统。
技术介绍
目前，通过遥控器控制电动转椅转动的遥控电动转椅已相当普遍，为了方便行驶，可以在电动转椅上加上车体，这样便出现了可自由行驶的遥控电动转椅。虽然遥控电动转椅在一定程度上满足了人们的需求，但在遥控控制车体行驶过程中，人的视线必须与小车的行驶方向一致，否则，需要用户进行操作换向。例如，当遥控器和车体的方位角度相向时，遥控器的方向逻辑和车体的方向逻辑是相同的，但是当遥控器和车体的方位角度反向时，遥控器的方向逻辑和车体的方向逻辑是相反的，此时，如果遥控器命令前进，车体将会后退，此时需要用户进行操作换向。
技术实现思路
本专利技术提供的一种自适应遥控操作方法及系统，解决了由于车体行驶方向与人体视线方向不一致导致的操作换向不适应的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提出的一种自适应遥控操作方法包括：接收遥控器发送的遥控命令；接收车体的方位角度，获得第一方位角度；接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度；根据遥控命令，以及第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，输出控制车体运动的遥控控制信息。进一步地，根据遥控命令，以及第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，输出控制车体运动的遥控控制信息包括：判断第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度是否处于[0°,90°]区间或[-90°,0°)区间，若是，则直接输出遥控命令，否则，将遥控命令反向输出。进一步地，判断偏差角度是否处于[0°,90°)区间或[-90°,0°)区间之前还包括：根据第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，计算电动转椅的转动角度，且转动角度的计算公式具体为：其中，θ转表示第一转动角度，θ'转表示第二转动角度，θ偏差表示偏差角度；判断偏差角度是否处于[0°,90°]区间或[-90°,0°)区间，若是，则控制电动转椅转动第一转动角度，并使得电动转椅与车体的偏差角度为0°，否则，控制电动转椅转动第二转动角度，并使得电动转椅与车体的偏差角度为180°或-180°。进一步地，接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度具体为：通过地理方位检测传感器接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度。进一步地，遥控命令包括：前进、后退、左转和右转命令中的任一一种。本专利技术提出的一种自适应遥控操作系统包括：遥控器、电动转椅、车体以及遥控控制器，其中，遥控器，用于接收用户发送的遥控命令；电动转椅，转动安装在车体上；遥控控制器，包括第一方位传感器、第二方位传感器以及遥控信息输出模块，其中第一方位传感器，安装在电动转椅上，用于检测电动转椅的方位角度，从而获得第一方位角度，第二方位传感器，安装在车体上，用于检测车体的方位角度，从而获得第二方位角度，遥控信息输出模块，用于计算第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，并根据遥控命令以及偏差角度，输出控制车体运动的遥控控制信息；车体，与遥控控制器无线连接，用于根据遥控控制器发送的遥控控制信息进行运动。进一步地，遥控信息输出模块包括：判断模块，用于判断偏差角度是否处于[0°,90°]区间或[-90°,0°)区间，若是，则直接输出遥控命令，否则，将遥控命令反向输出。进一步地，遥控控制器还包括：转动角度计算模块，用于根据第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，计算电动转椅的转动角度，且转动角度的计算公式具体为：其中，θ转表示第一转动角度，θ'转表示第二转动角度，θ偏差表示偏差角度；电动转椅转动控制模块，用于判断偏差角度是否处于[0°,90°]区间或[-90°,0°)区间，若是，则控制电动转椅转动第一转动角度，并使得电动转椅与车体的偏差角度为0°，否则，控制电动转椅转动第二转动角度，并使得电动转椅与车体的偏差角度为180°或-180°。进一步地，自适应遥控操作系统还包括：无线通讯模块，用于建立遥控控制器与遥控器、电动转椅以及车体之间的通讯连接。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术提供的自适应遥控操作方法及系统，通过接收遥控器发送的遥控命令，接收车体的方位角度，获得第一方位角度，接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度以及根据遥控命令，以及第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，输出控制车体运动的遥控控制信息，解决了由于车体行驶方向与人体视线方向不一致导致的操作换向不适应的技术问题，通过判断第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，自适应输出与人体坐标方向一致的控制车体运动的遥控控制信息，也即当车体行驶方向与人体视线方向不一致时，无需用户进行操作换向，提高了遥控电动转椅的智能化程度，提升了用户体验。附图说明图1是本专利技术实施例一的自适应遥控操作方法的流程图；图2是本专利技术实施例二的自适应遥控操作方法的流程图；图3是本专利技术实施例三的自适应遥控操作方法的流程图；图4是本专利技术实施例的自适应遥控操作系统框图。附图标记：10、遥控器；20、电动转椅；30、车体；40、遥控控制器；401、第一方位传感器；402、第二方位传感器；403、遥控信息输出模块；404、转动角度计算模块；405、电动转椅转动控制模块。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本专利技术作更全面、细致地描述，但本专利技术的保护范围并不限于以下具体的实施例。以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。实施例一参照图1，本专利技术实施例一提供的自适应遥控操作方法，包括：步骤S101，接收遥控器发送的遥控命令；步骤S102，接收车体的方位角度，获得第一方位角度；步骤S103，接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度；步骤S104，根据遥控命令，以及第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，输出控制车体运动的遥控控制信息。本专利技术实施例提供的自适应遥控操作方法，通过接收遥控器发送的遥控命令，接收车体的方位角度，获得第一方位角度，接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度以及根据遥控命令，以及第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，输出控制车体运动的遥控控制信息，解决了由于车体行驶方向与人体视线方向不一致导致的操作换向不适应的技术问题，通过判断第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，自适应输出与人体坐标方向一致的控制车体运动的遥控控制信息，也即当车体行驶方向与人体视线方向不一致时，无需用户进行操作换向，提高了遥控电动转椅的智能化程度，提升了用户体验。实施例二参照图2，本专利技术实施例二提供的自适应遥控操作方法，包括：步骤S201，接收遥控器发送的遥控命令。具体地，本实施例的遥控器可固定在电动转椅上，也可以独立于电动座椅，从而方便用户使用，且本实施例的遥控器也可以用触摸屏代替。本实施例中，遥控器发送的遥控命令可以是前进、后退、左转和右转命令中的任一一种。步骤S202，接收车体的方位角度，获得第一方位角度。具体地，本实施例采用地理方位检测传感器检测车体的方位角度，并在地理方位传感器读取到车体的方位角度后，接收该方位角度，从而获得第一方位角度。步骤S203，接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度。具体地，本实施例采用地理方位检测传感器检测电动转椅的方位角度，并在地理方位传感器读取到电动转椅的方位角度后，接收该方位角度，从而获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应遥控操作方法，其特征在于，所述方法包括：接收遥控器发送的遥控命令；接收车体的方位角度，获得第一方位角度；接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度；根据所述遥控命令，以及所述第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，输出控制车体运动的遥控控制信息。

【技术特征摘要】
1.一种自适应遥控操作方法，其特征在于，所述方法包括：接收遥控器发送的遥控命令；接收车体的方位角度，获得第一方位角度；接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度；根据所述遥控命令，以及所述第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，输出控制车体运动的遥控控制信息。2.根据权利要求1所述的自适应遥控操作方法，其特征在于，根据所述遥控命令，以及所述第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，输出控制车体运动的遥控控制信息包括：判断所述第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度是否处于[0°,90°]区间或[-90°,0°)区间，若是，则直接输出所述遥控命令，否则，将所述遥控命令反向输出。3.根据权利要求1或2所述的自适应遥控操作方法，其特征在于，判断所述偏差角度是否处于[0°,90°)区间或[-90°,0°)区间之前还包括：根据所述第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，计算电动转椅的转动角度，且所述转动角度的计算公式具体为：其中，θ转表示第一转动角度，θ'转表示第二转动角度，θ偏差表示偏差角度；判断所述偏差角度是否处于[0°,90°]区间或[-90°,0°)区间，若是，则控制电动转椅转动所述第一转动角度，并使得所述电动转椅与所述车体的偏差角度为0°，否则，控制电动转椅转动所述第二转动角度，并使得所述电动转椅与所述车体的偏差角度为180°或-180°。4.根据权利要求3所述的自适应遥控操作方法，其特征在于，接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度具体为：通过地理方位检测传感器接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度。5.根据权利要求4所述的自适应遥控操作方法，其特征在于，所述遥控命令包括：前进、后退、左转和右转命令中的任一一种。6.一种自适应遥控操作系统，其特征在于，所述系统包括遥控器、电动转椅、车体以及遥控控制器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文武，黄腾达，蒋蘋，罗亚辉，石毅新，王奕，肖菲菲，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43