【技术实现步骤摘要】
一种全自动轴套装配机
本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种全自动轴套装配机。
技术介绍
现有技术，轴套与金属片或板的装配，先是在人工操作下，将轴套装入金属板或片的孔内，然后放到冲压模具下进行冲压，得到装配好的工件。该方法有如下弊端：1.效率低，成本高；2.合格率低。
技术实现思路
本技术提出了一种全自动轴套装配机。本技术采用如下技术方案：一种全自动轴套装配机，其特征在于，包括用于控制的工控机、工作台、设于工作台中央的分度盘、沿分度盘周向依次布设的用于取金属片的第一取料机构、用于取轴套的第二取料机构、用于冲压的轴套的冲压机构和用于将装配好的工件取出的出料机构；其中，分度盘的边缘固定多个工站；所述第一取料机构包括推料机构、翻转块及第一抓料机构，当所述推料机构将金属片抓取后放入到所述翻转块内的夹道内时，翻转块翻转一定角度，第一抓料机构动作，将金属片抓取后放置在分度盘上的工站；所述第二取料机构包括取料推板和第二抓料机构，取料推板上设有轴套夹持部，夹持孔将料道输送的轴套夹持，当所述取料推板前移至第二抓料机构下方时，第二抓料机构抓取轴套，放置入上述工站的金属片的安装孔位。进一步地，...
【技术保护点】
1.一种全自动轴套装配机，其特征在于，包括用于控制的工控机、工作台、设于工作台中央的分度盘、沿分度盘周向依次布设的用于取金属片的第一取料机构、用于取轴套的第二取料机构、用于冲压的轴套的冲压机构和用于将装配好的工件取出的出料机构；其中，分度盘的边缘固定多个工站；所述第一取料机构包括推料机构、翻转块及第一抓料机构，当所述推料机构将金属片抓取后放入到所述翻转块内的夹道内时，翻转块翻转一定角度，第一抓料机构动作，将金属片抓取后放置在分度盘上的工站；所述第二取料机构包括取料推板和第二抓料机构，取料推板上设有轴套夹持部，夹持孔将料道输送的轴套夹持，当所述取料推板前移至第二抓料机构下方时...
【技术特征摘要】
1.一种全自动轴套装配机，其特征在于，包括用于控制的工控机、工作台、设于工作台中央的分度盘、沿分度盘周向依次布设的用于取金属片的第一取料机构、用于取轴套的第二取料机构、用于冲压的轴套的冲压机构和用于将装配好的工件取出的出料机构；其中，分度盘的边缘固定多个工站；所述第一取料机构包括推料机构、翻转块及第一抓料机构，当所述推料机构将金属片抓取后放入到所述翻转块内的夹道内时，翻转块翻转一定角度，第一抓料机构动作，将金属片抓取后放置在分度盘上的工站；所述第二取料机构包括取料推板和第二抓料机构，取料推板上设有轴套夹持部，夹持孔将料道输送的轴套夹持，当所述取料推板前移至第二抓料机构下方时，第二抓料机构抓取轴套，放置入上述工站的金属片的安装孔位。2.如权利要求1所述的一种全自动轴套装配机，其特征在于，所述推料机构包括悬于输料轨道上的夹持结构、与该夹结构连接的第一滑块、与该第一滑块滑动配合的第一滑轨、用于驱动第一滑块滑动的第一气缸及用于检测金属片位置的第一检测装置。3.如权利要求2所述的一种全自动轴套装配机，其特征在于，所述第一抓料机构与一第二滑块连接，所述第二滑块与一Z向的第二滑轨连接，所述第二滑轨与一第三滑块连接，所述第三滑块与一Y向的第三滑轨滑动配合。4.如权利要求3所述的一种全自动轴套装...
【专利技术属性】
技术研发人员：金纯骏，虞国耀，
申请(专利权)人：宁波九菱电机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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