【技术实现步骤摘要】
一种水阀阀芯自动化装配线
本技术涉及自动化装配领域，具体涉一种水阀阀芯自动化装配线。
技术介绍
本方案针对的是一种水阀阀芯的装配，如图25、26所示，该阀芯具体包括阀芯壳、Ⅰ号密封圈、耐磨垫、阀杆、Ⅱ号密封圈、Ⅲ号密封圈、分离器、活动陶瓷片、固定陶瓷片、垫圈、Ⅳ号密封圈、密封垫和卡簧13个零件，装配结束还需要对阀芯的气密性进行测试，整个的装配过程由于零件小且装配精密一直是采用手工方式，但是随着市场对该产品需求量的提升，传统的生产方式已满足不了生产需求。有鉴于上述现有技术存在的问题，本技术结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种水阀阀芯自动化装配线，来克服上述缺陷。
技术实现思路
对于现有技术中所存在的问题，本技术提供的一种水阀阀芯自动化装配线，能够实现水阀阀芯的全自动化装配。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种水阀阀芯自动化装配线，包括工作台，所述工作台上设有环形流水线，所述环形流水线上设有若干工件工装，所述环形流水线周边依次设有阀芯壳上料装置、Ⅰ号密封圈装配装置、耐磨垫装配装置、阀杆组装装置、阀杆组件上料装置、阀杆组件压装装置、陶...
【技术保护点】
1.一种水阀阀芯自动化装配线，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有环形流水线，所述环形流水线上设有若干工件工装，所述环形流水线周边依次设有阀芯壳上料装置、Ⅰ号密封圈装配装置、耐磨垫装配装置、阀杆组装装置、阀杆组件上料装置、阀杆组件压装装置、陶瓷片注油装置、固定陶瓷片装配装置、固定陶瓷片压装装置、垫圈装配装置、密封垫装配装置、密封垫压装装置、卡簧装配装置、阀芯下料机械手、阀芯检测装置。
【技术特征摘要】
1.一种水阀阀芯自动化装配线，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有环形流水线，所述环形流水线上设有若干工件工装，所述环形流水线周边依次设有阀芯壳上料装置、Ⅰ号密封圈装配装置、耐磨垫装配装置、阀杆组装装置、阀杆组件上料装置、阀杆组件压装装置、陶瓷片注油装置、固定陶瓷片装配装置、固定陶瓷片压装装置、垫圈装配装置、密封垫装配装置、密封垫压装装置、卡簧装配装置、阀芯下料机械手、阀芯检测装置。2.根据权利要求1所述的一种水阀阀芯自动化装配线，其特征在于：所述工件工装包括工装本体，所述工装本体上设有凹槽，所述凹槽一侧设有弧形槽，所述凹槽内设有滑道，所述滑道上滑动有活动夹块，所述活动夹块上设有三角槽与所述弧形槽对应，阀芯壳固定在所述三角槽和弧形槽之间，所述活动夹块一端设有弹簧，所述弹簧带动所述活动夹块夹紧所述三角槽和弧形槽之间的阀芯壳；所述活动夹块一侧设有顶块，设有所述弧形槽的一侧工装本体上还设有卡簧槽贯穿所述工装本体。3.根据权利要求1所述的一种水阀阀芯自动化装配线，其特征在于：所述环形流水线为间歇性导轨流水线，具体包括同步带驱动装置和环形导轨，所述环形导轨上设有若干滑座，所述滑座上设有所述工件工装，所述同步带驱动装置连接所述滑座并带动所述滑座在环形导轨上环形滑动；所述环形流水线还包括辅助定位装置，所述辅助定位装置包括摆杆，所述摆杆一端设有摆杆驱动装置带动摆杆摆动，所述滑座外侧设有辅助定位凹槽，所述摆杆的摆动能够从辅助定位凹槽中摆入或摆出。4.根据权利要求1所述的一种水阀阀芯自动化装配线，其特征在于：所述阀芯壳上料装置包括阀芯壳上料振动盘，所述阀芯壳上料振动盘末端设有阀芯壳分离装置，所述阀芯壳分离装置上端设有阀芯壳上料机械手，所述阀芯壳上料机械手将所述阀芯壳分离装置中的阀芯壳转移到工件工装上；所述阀芯壳分离装置包括带槽的固定块，所述固定块的槽内设有可滑动的分离块，所述分离块上设有分离槽，所述分离槽可容纳一个阀芯壳，所述分离槽可对应所述阀芯壳上料振动盘末端，所述分离块一端设有分离块直线驱动装置，所述分离块直线驱动装置带动分离块在所述固定块的槽内滑动。5.根据权利要求1所述的一种水阀阀芯自动化装配线，其特征在于：所述Ⅰ号密封圈装配装置包括Ⅰ号密封圈上料振动盘，所述Ⅰ号密封圈上料振动盘末端设有Ⅰ号密封圈分离装置，所述Ⅰ号密封圈分离装置上端设有Ⅰ号密封圈装配机械手，所述Ⅰ号密封圈装配机械手将所述Ⅰ号密封圈分离装置中的Ⅰ号密封圈套装到所述工件工装上的阀芯壳上；所述Ⅰ号密封圈分离装置也包括带槽的固定块，所述固定块的槽内设有可滑动的分离块，所述分离块上设有分离槽，所述分离槽可容纳一个Ⅰ号密封圈，所述分离槽可对应所述Ⅰ号密封圈上料振动盘末端，所述分离块一端设有分离块直线驱动装置，所述分离块直线驱动装置带动分离块在所述固定块的槽内滑动，所述分离槽底部设有Ⅰ号密封圈垂直顶块，所述Ⅰ号密封圈垂直顶块上圆周均布有凹槽，所述Ⅰ号密封圈垂直顶块可在所述分离槽中升降；所述Ⅰ号密封圈装配机械手包括Ⅰ号支撑架，所述Ⅰ号支撑架上设有可转动的Ⅰ号转板，所述Ⅰ号转板底部设有Ⅰ号电机驱动，所述Ⅰ号转板两端分别设有一个Ⅰ号升降气缸，所述Ⅰ号升降气缸底部设有Ⅰ号连接板，所述Ⅰ号连接板底部设有Ⅰ号气动卡爪，所述Ⅰ号气动卡爪可伸入所述Ⅰ号密封圈垂直顶块的凹槽中，所述Ⅰ号连接板上还设有Ⅰ号压板气缸，所述Ⅰ号压板气缸底部设有Ⅰ号压板，所述Ⅰ号压板气缸带动Ⅰ号压板升降，所述Ⅰ号压板上设有卡爪槽，所述Ⅰ号气动卡爪的卡爪可在所述卡爪槽中活动，所述卡爪槽与所述Ⅰ号气动卡爪的卡爪活动轨迹匹配。6.根据权利要求1所述的一种水阀阀芯自动化装配线，其特征在于：所述耐磨垫装配装置包括耐磨垫上料振动盘，所述耐磨垫上料振动盘末端设有耐磨垫分离装置，所述耐磨垫分离装置上端设有耐磨垫装配机械手，所述耐磨垫装配机械手将所述耐磨垫分离装置中的耐磨垫放入到所述工件工装上的阀芯壳内腔中；所述耐磨垫分离装置也包括带槽的固定块，所述固定块的槽内设有可滑动的分离块，所述分离块上设有分离槽，所述分离槽可容纳一个耐磨垫，所述分离槽可对应所述耐磨垫上料振动盘末端，所述分离块一端设有分离块直线驱动装置，所述分离块直线驱动装置带动分离块在所述固定块的槽内滑动；所述耐磨垫装配机械手包括耐磨垫支撑架，所述耐磨垫支撑架上设有可转动的耐磨垫转板，所述耐磨垫转板底部设有耐磨垫电机驱动，所述耐磨垫转板两端分别设有一个耐磨垫升降气缸，所述耐磨垫升降气缸底部设有耐磨垫气动卡爪，所述耐磨垫气动卡爪可伸入分离槽中的耐磨垫中，通过卡爪扩撑收缩完成耐磨垫的转移。7.根据权利要求1所述的一种水阀阀芯自动化装配线，其特征在于：所述阀杆组装装置包括Ⅰ号阀杆装配线和Ⅱ号阀杆装配线，所述Ⅰ号阀杆装配线包括Ⅰ号分度转盘，所述Ⅰ号分度转盘上设有若干Ⅰ号阀杆组件工装，所述Ⅰ号分度转盘周围依次设有阀杆上料装置，Ⅱ号密封圈装配装置，Ⅲ号密封圈装配装置，阀杆密封圈检测装置，阀杆组件分拣装置，阀杆组件中间转移装置；所述Ⅰ号阀杆组件工装包括Ⅰ号阀杆组件工装本体，所述Ⅰ号阀杆组件工装本体上设有凹孔，所述凹孔底部设有一字槽与阀杆上的一字凸台配合，所述凹孔一侧设有活动压板，所述活动压板设为带两支腿的叉板，所述凹孔一侧固定有立块，所述立块上设有滑腔，所述活动压板在所述滑腔内滑动，所述活动压板另一端设有推板，所述推板一端设有压板推动气缸，所述Ⅰ号阀杆组件工装本体上还设有顶柱，所述推板可沿顶柱移动，所述顶柱端部设有凸台，所述凸台与所述推板之间设有压缩弹簧，所述推板在压缩弹簧作用下使得活动压板伸入凹孔中；所述阀杆上料装置包括阀杆上料振动盘，所述阀杆上料振动盘末端设有阀杆分离装置，所述阀杆分离装置上端设有阀杆上料机械手，所述阀杆上料机械手将所述阀杆分离装置中的阀芯壳转移到Ⅰ号阀杆组件工装上；所述阀杆分离装置包括带槽的固定块，所述固定块的槽内设有可滑动的分离块，所述分离块上设有分离槽，所述分离槽可容纳一个阀杆，所述分离槽可对应所述阀杆上料振动盘末端，所述分离块一端设有分离块直线驱动装置，所述分离块直线驱动装置带动分离块在所述固定块的槽内滑动；所述Ⅱ号密封圈装配装置和Ⅲ号密封圈装配装置均包括阀杆密封圈上料振动盘，所述阀杆密封圈上料振动盘末端设有阀杆密封圈分离装置，所述阀杆密封圈分离装置上端设有阀杆密封圈装配机械手，所述阀杆密封圈装配机械手将所述阀杆密封圈分离装置中的阀杆密封圈套装到所述Ⅰ号阀杆组件工装上的阀杆上；所述阀杆密封圈分离装置也包括带槽的固定块，所述固定块的槽内设有可滑动的分离块，所述分离块上设有分离槽，所述分离槽可容纳一个Ⅱ号密封圈或Ⅲ号密封圈，所述分离槽可对应所述阀杆密封圈上料振动盘末端，所述分离块一端设有分离块直线驱动装置，所述分离块直线驱动装置带动分离块在所述固定块的槽内滑动，所述分离槽底部设有阀杆密封圈垂直顶块，所述阀杆密封圈垂直顶块上圆周均布有凹槽，所述阀杆密封圈垂直顶块可在所述分离槽中升降；所述阀杆密封圈装配机械手包括阀杆支撑架，所述阀杆支撑架上设有可转动的阀杆转板，所述阀杆转板底部设有阀杆电机驱动，所述阀杆转板两端分别设有一个阀杆升降气缸，所述阀杆升降气缸底部设有阀杆连接板，所述阀杆连接板底部设有阀杆气动卡爪，所述阀杆气动卡爪可伸入所述阀杆密封圈垂直顶块的凹槽中，所述阀杆连接板上还设有阀杆压板气缸，所述阀杆压板气缸底部设有阀杆压板，所述阀杆压板气缸带动阀杆压板升降，所述阀杆压板上设有卡爪槽，所述阀杆气动卡爪的卡爪可在所述卡爪槽中活动，所述卡爪槽与所述阀杆气动卡爪的卡爪活动轨迹匹配；所述阀杆组件中间转移装置包括阀杆组件转移支架，所述阀杆组件转移支架上设有阀杆组件转移转板，所述阀杆组件转移转板底部设有阀杆组件转移电机驱动，所述阀杆组件转移转板两端分别设有一个阀杆组件转移升降气缸，所述阀杆组件转移升降气缸底部设有阀杆组件转移旋转气缸，所述阀杆组件转移旋转气缸上设有阀杆组件转移手爪；所述Ⅱ号阀杆装配线包括Ⅱ号分度转盘，所述Ⅱ号分度转盘周围依次设有分离器装配装置、活动陶瓷片装配装置、阀杆组件检测装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴爱光，吴荣宇，刘帅，徐怀刚，
申请(专利权)人：山东红宝自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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