一种电瓶栓自动上线装置制造方法及图纸

技术编号:38787840 阅读:42 留言:0更新日期:2023-09-10 11:22
本实用新型专利技术公开了一种电瓶栓自动上线装置,属于电瓶栓设备技术领域。该结构包括机架,所述机架外侧设置有液晶显示屏,所述液晶显示屏下侧设置有触摸屏总成,所述触摸屏总成左侧位置设置有柔性上料振盘组成,所述机架底部位置设置有电箱组成,所述机架内部设置有视觉识别相机组成,所述视觉识别相机组成下方设置有四轴SCARA机械手,所述四轴SCARA机械手右侧设置有取料部位。该装置可以实现电瓶栓自动单只分离,同时对于电瓶栓位置姿态识别定位,将电瓶栓进行自动抓取并转动姿态上线到组装线工装,从而实现自动上线装配工作,有效地提高了电瓶栓的组装上线效率。电瓶栓的组装上线效率。电瓶栓的组装上线效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电瓶栓自动上线装置


[0001]本技术涉及电瓶栓设备
,具体是一种电瓶栓自动上线装置。

技术介绍

[0002]电瓶为很常用的供电装置,在汽车上也广泛被使用,目前的电瓶栓仅仅通过电瓶极柱抱箍夹持后,通过螺栓固定,这样的电瓶栓结构在使用过程中易损坏,固定可靠性难以保证,很难反复使用,在更换电瓶时,通常需要更换电瓶栓。
[0003]电瓶栓在加工生产过程中,通常需要上线到组装线上,从而完成后续的装配工作;当前对于电瓶栓上线工艺来说,主要由人工上线的方式进行操作,然而人工操作过程中可能会产生纰漏,从而导致电瓶栓上线型号与组装型号不符,从而导致组装精度降低,同时也加大了生产成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电瓶栓自动上线装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种电瓶栓自动上线装置,包括机架,所述机架外侧设置有液晶显示屏,所述液晶显示屏下侧设置有触摸屏总成,所述触摸屏总成左侧位置设置有柔性上料振盘组成,所述机架底部位置设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电瓶栓自动上线装置,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)外侧设置有液晶显示屏(2),所述液晶显示屏(2)下侧设置有触摸屏总成(3),所述触摸屏总成(3)左侧位置设置有柔性上料振盘组成(4),所述机架(1)底部位置设置有电箱组成(5),所述机架(1)内部设置有视觉识别相机组成(6),所述视觉识别相机组成(6)下方设置有四轴SCARA机械手(7),所述四轴SCARA机械手(7)右侧设置有取料部位(8)。2.根据权利要求1所述的一种电瓶栓自动上线装置,其特征在于,所述四轴SCARA机械手(7)包括四轴机器人(71)、气动转台(72)和气动夹爪(73),所述四轴机器人(71)设...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴爱光吴荣宇刘帅
申请(专利权)人:山东红宝自动化有限公司
类型:新型
国别省市:

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