【技术实现步骤摘要】
一种水杯生产线
本技术涉及水杯领域,特别是一种水杯生产线。
技术介绍
水杯是现在家家必备的生活用品,现有的水杯,为了美观和实用,有些会在水杯的杯体上安装有多个环,如图所示。现有技术中,对这种水杯的安装都是通过人工来完成的,对于人工消耗巨大,而且在长时间的装配过程中容易出现安装不到位的现象,从而在用户购买到之后还需要自己再进行一次安装,从而影响口碑。
技术实现思路
为解决问题,本技术的目的在于提供一种能自动对水杯及杯体上的各种圈环进行安装的水杯生产线。本技术为解决问题所采用的技术方案是:一种水杯生产线,包括:传送线;载物板,所述载物板用于放置水杯的各种零件;至少一台上料装置,所述上料装置位于传送线的一侧,所述上料装置用于将水杯的各种零件放置于载物板上;组装部,所述组装部位于传送带一侧,所述组装部位于上料装置后方,所述组装部用于将载物板上的零件进行组装,并将组装完成的水杯放置于传送带或载物板上;包装机构,所述包装机构位于组装部后方,所述包装机构用于将组装完成的水杯进行打包;控制系统,所述控制系统与上料装置、组装部和包装机构电性连接。作为上述方案的进一步改进,所述上料装置包括: ...
【技术保护点】
1.一种水杯生产线,其特征在于,包括:传送线(10);载物板(50),所述载物板(50)用于放置水杯的各种零件;至少一台上料装置(20),所述上料装置(20)位于传送线(10)的一侧,所述上料装置(20)用于将水杯的各种零件放置于载物板(50)上;组装部(30),所述组装部(30)位于传送带一侧,所述组装部(30)位于上料装置(20)后方,所述组装部(30)用于将载物板(50)上的零件进行组装,并将组装完成的水杯放置于传送带或载物板(50)上;包装机构(40),所述包装机构(40)位于组装部(30)后方,所述包装机构(40)用于将组装完成的水杯进行打包;控制系统,所述控制系 ...
【技术特征摘要】
1.一种水杯生产线,其特征在于,包括:传送线(10);载物板(50),所述载物板(50)用于放置水杯的各种零件;至少一台上料装置(20),所述上料装置(20)位于传送线(10)的一侧,所述上料装置(20)用于将水杯的各种零件放置于载物板(50)上;组装部(30),所述组装部(30)位于传送带一侧,所述组装部(30)位于上料装置(20)后方,所述组装部(30)用于将载物板(50)上的零件进行组装,并将组装完成的水杯放置于传送带或载物板(50)上;包装机构(40),所述包装机构(40)位于组装部(30)后方,所述包装机构(40)用于将组装完成的水杯进行打包;控制系统,所述控制系统与上料装置(20)、组装部(30)和包装机构(40)电性连接。2.如权利要求1所述的一种水杯生产线,其特征在于:所述上料装置(20)包括:台架(21);传送机构(23),所述传送机构(23)位于所述台架(21)上,所述传送机构(23)上设置有一个放置工位,所述传送机构(23)用于传送相应材料至放置工位上;机械爪(22),所述机械爪(22)位于所述台架(21)上,所述机械爪(22)用于将位于放置工位上的工件夹持至载物板(50)上。3.如权利要求1所述的一种水杯生产线,其特征在于:所述上料装置(20)为六台,沿传送线(10)一侧依次排列。4.如权利要求1所述的一种水杯生产线,其特征在于:所述组装部(30)包括:容纳槽(32),所述容纳槽(32)用于放置并固定杯子的杯体(60);机械手(31),所述机械手(31)用于夹持杯体(60)以及其他零件移动至规定位置,并将组装完成的水杯取下放置于传送带或载物板(50)上;压紧部,所述压紧部位于容纳槽(32)上方,所述压紧部用于将其他零件压紧于杯体(60)上;旋转夹持装置(33),所述旋转夹持装置(33)位于容纳槽(32)上方并可相对于容纳槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李聪波,张帆,张弛,尹誉先,
申请(专利权)人:重庆大学,广东硕泰智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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