【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械加工设备，具体涉及用于电机输出轴齿轮加工的自动摇轴加工装置。
技术介绍
1、在传统的电机生产行业，一般采用手动摇轴的方式对齿轮内孔进行平整和光滑度的加工，但手动摇轴存在加工效率低的问题。现有技术中的自动摇轴装置通过主副齿轮配合带动多个摇轴器同步旋转，实现对多个齿轮同步进行加工处理。
2、中国专利文献cn202222299621.7，公开了一种自动摇轴装置，包括机架、待加工的工件和旋转机构，待加工的工件包括转动件和工作轴，旋转机构用于驱动所述转动件与工作轴相互转动，旋转机构包括主齿轮、驱动主齿轮转动的电机、与主齿轮啮合的副齿轮、固定设置的固定座，工作轴设置于固定座内并被限制转动，副齿轮套设于固定座上转动，且副齿轮上设置有与转动件轮廓匹配的传动槽，转动件置入在传动槽内，以使副齿轮带动转动件转动。该申请通过电机驱动主齿轮，主齿轮带动副齿轮，将工件放入副齿轮内，实现自动摇轴加工打磨处理。但现有技术中自动摇轴装置在上料时相对繁琐，需要将待加工齿轮与副齿轮传动槽精准嵌合，而在实际上料时需要人工逐个将齿轮对准齿槽并放入到传动槽中，存在上料效率低的问题。而且该专利中在加工内孔时，需要将工作轴预先嵌入至齿轮内孔中，再通过工作轴与齿轮的相互转动，方可实现对齿轮内孔的加工作业，操作相对复杂。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述问题，公开了用于电机输出轴齿轮加工的自动摇轴加工装置，解决了现有技术中电机齿轮上料繁琐，操作复杂，加工效率低的问题。
2、具体的技术方案
3、用于电机输出轴齿轮加工的自动摇轴加工装置，包括加工台和设置于加工台一侧的装卸料机构，所述加工台包括支座台和旋转座，所述支座台中设置有摇轴驱动机构，支座台呈圆形，支座台外侧壁上均匀开设有若干个通口，使得支座台与旋转座内腔相连通，且支座台外侧壁上转动设置所述旋转座，且旋转座通过设置于支座台下方的伺服电机驱动旋转，旋转座顶部均匀分布设有若干个用于定位电机齿轮的夹持定位机构，旋转座顶部一端设有用于驱动其中一个夹持定位机构进行夹紧的旋转减速电机，且相邻两个夹持定位机构之间相配合并实现同步夹紧作业；所述装卸料机构用于将电机齿轮夹持并上料至夹持定位机构中，旋转座内部位于每个夹持定位机构的下方分别设有一个升降摇轴机构，所述升降摇轴机构上设有与夹持定位机构中的电机齿轮内孔位置相对应的工作轴，且升降摇轴机构通过摇轴驱动机构驱动运转并带动工作轴旋转上升以对夹持定位机构中的齿轮内孔进行加工处理。
4、进一步的，所述装卸料机构包括安装支座、直线模组、升降气缸、气动夹爪，所述安装支座顶端横向设置直线模组，直线模组的滑块上纵向设置升降气缸、升降气缸的活塞杆底端设置用于夹持电机齿轮的气动夹爪，且气动夹爪的内侧也设有与电机齿轮相适配的齿块，使得气动夹爪夹持电机齿轮后并放置于夹持定位机构中。
5、进一步的，所述升降摇轴机构包括旋转筒、转动环、活动柱、转动套，所述旋转筒底部固定设置于旋转座内腔底端，旋转筒顶端外侧转动连接转动套下端，旋转筒顶端内侧转动设置所述转动环，所述转动环内壁于旋转筒内壁平齐，旋转筒内壁上自下而上设有螺旋状的导向槽，且转动环内壁下端设有一圈环槽，旋转筒内腔中设置所述活动柱，活动柱侧壁上设有与所述导向槽以及环槽相适配的导向轴，所述导向轴水平嵌入至导向槽中，通过导向轴与导向槽配合实现活动柱旋转时进行升降，活动柱顶部设有支板，支板上端与旋转座顶端内壁之间设有复位弹簧，复位弹簧向下支撑支板，支板上端中心纵向设置所述工作轴，工作轴在活动柱带动下向上贯穿旋转座并嵌入至电机齿轮的内孔中；所述活动柱侧壁上套设所述转动套上端，转动套上端内壁与活动柱纵向滑动连接，转动套外侧壁上套设有从动齿轮，所述从动齿轮通过摇轴驱动机构驱动旋转，使得活动柱旋转并带动工作轴旋转从而对电机齿轮内孔进行加工。
6、进一步的，所述活动柱侧壁上纵向设有导槽，且转动套上端内壁上设有与所述滑槽相适配的导块，实现转动套与活动柱的纵向滑动连接。
7、进一步的，所述旋转筒顶部设有顶板，所述顶板上设有一圈隔环，隔环内侧通过轴承转动设置所述转动环，所述隔环外侧通过轴承转动连接转动套下端。
8、进一步的，所述夹持定位机构包括转动齿环、固定座、夹持块，所述固定座固定设置于旋转座顶部，固定座上开设有用于容置电机齿轮的定位槽，定位槽底部中心设有用于工作轴贯穿的孔洞，定位槽四周开设有容置槽，每个所述容置槽中水平活动设置所述夹持块，夹持块两侧与容置槽两侧滑动连接，夹持块内侧一端均设有与电机齿轮相适配的齿块，夹持块外侧一端水平设有连接杆，所述连接杆一端水平贯穿固定座侧壁并连接有拨块，且连接杆外侧一端上套设有压缩弹簧，压缩弹簧向外侧支撑拨块，且拨块外侧一端呈弧面结构设置；所述转动齿环转动设置于固定座外壁上，相连两个夹持定位机构中的转动齿环之间相互啮合，且其中一个转动齿环一侧与驱动齿轮啮合连接，驱动齿轮通过所述旋转减速电机驱动旋转；所述转动齿环内壁上开设有若干个v形结构的活动槽，每个活动槽的位置分别与一个拨块位置相对应，且活动槽侧壁中心与拨块外壁贴合设置，转动齿环旋转时通过活动槽与拨块配合，从而使夹块位移并对电机齿轮进行夹紧定位。
9、进一步的，所述旋转座底部设有一圈安装座，所述安装座内侧安装有一圈齿环；所述伺服电机输出轴上设有旋转齿轮，所述旋转齿轮与齿环内侧啮合连接，实现伺服电机带动旋转座间歇式旋转。
10、进一步的，所述摇轴驱动机构包括驱动电机、主动齿轮以及离合传动组件，所述驱动电机设置于支座台底部，驱动电机的输出轴贯穿支座台底部并于支座台内部设置所述主动齿轮；所述离合传动组件包括设置于支座台顶部的驱动气缸、设置于支座台内部的升降支架以及设置于升降支架边缘的传动齿轮，所述驱动气缸的活塞杆向下贯穿支座台顶部并与升降支架顶部固定连接，所述升降支架位于主动齿轮上方并在驱动气缸驱动下升降，升降支架四周边缘向下弯折设有若干个支臂，若干个所述支臂分别通过通口伸入至旋转座中并分别与一个升降摇轴机构的位置相对应，每个支臂的末端分别水平转动设有一个传动齿轮，每个传动齿轮一侧均与主动齿轮啮合连接，每个传动齿轮另一侧分别与一个升降摇轴机构上的从动齿轮啮合连接，实现摇轴驱动机构驱动升降摇轴机构运转。
11、进一步的，所述旋转座位于每个升降摇轴机构的顶端侧壁上分别开设有一个用于工作轴贯穿的升降口，且旋转座顶端内壁位于升降口处设有套管，所述套管外侧套设所述复位弹簧，且套管底端对支板顶部进行限位。
12、本专利技术的有益效果体现在：
13、(1)本专利技术采用气动夹爪对电机齿轮进行自动化装卸料处理，从而能够逐个对电机齿轮精准装卸料处理，通过夹持定位机构进行齿轮进行夹持定位，从而有效提高装卸定位效率。
14、(2)本专利技术升降摇轴机构中采用升降旋转结构，使工作轴能够自动嵌入至电机齿轮内孔中，无需人工预先进行装配，大大提高了齿轮加工效率。
15、(3)本专利技术中摇轴驱动机构采用离合式传动结构对升降摇轴机构进行驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于电机输出轴齿轮加工的自动摇轴加工装置，其特征在于，包括加工台和设置于加工台一侧的装卸料机构(6)，所述加工台包括支座台(1)和旋转座(2)，所述支座台(1)中设置有摇轴驱动机构(5)，支座台(1)外侧壁上均匀开设有若干个通口(101)，使得支座台(1)与旋转座(2)内腔相连通，且支座台(1)外侧壁上转动设置所述旋转座(2)，且旋转座(2)通过设置于支座台(1)下端的伺服电机(11)驱动旋转，旋转座(2)顶部均匀分布设有若干个用于定位电机齿轮的夹持定位机构(3)，旋转座(2)顶部一端设有用于驱动其中一个夹持定位机构(3)进行夹紧的旋转减速电机(31)，且相邻两个夹持定位机构(3)之间相配合并实现同步夹紧作业；所述装卸料机构(6)用于将电机齿轮夹持并上料至夹持定位机构(3)中，旋转座(2)内部位于每个夹持定位机构(3)的下方分别设有一个升降摇轴机构(4)，所述升降摇轴机构(4)上设有与夹持定位机构(3)中的电机齿轮内孔位置相对应的工作轴(46)，且升降摇轴机构(4)通过摇轴驱动机构(5)驱动运转并带动工作轴(46)旋转上升以对夹持定位机构(3)中的齿轮内孔进行加工处理。>
2.如权利要求1所述的用于电机输出轴齿轮加工的自动摇轴加工装置，其特征在于，所述装卸料机构(6)包括安装支座(61)、直线模组(62)、升降气缸(63)、气动夹爪(64)，所述安装支座(61)顶端横向设置直线模组(62)，直线模组(62)的滑块上纵向设置升降气缸(63)、升降气缸(63)的活塞杆底端设置用于夹持电机齿轮的气动夹爪(64)，且气动夹爪(64)的内侧也设有与电机齿轮相适配的齿块，使得气动夹爪(64)夹持电机齿轮后并放置于夹持定位机构(3)中。
3.如权利要求1所述的用于电机输出轴齿轮加工的自动摇轴加工装置，其特征在于，所述升降摇轴机构(4)包括旋转筒(41)、转动环(42)、活动柱(43)、转动套(44)，所述旋转筒(41)底部固定设置于旋转座(2)内腔底端，旋转筒(41)顶端外侧转动连接转动套(44)下端，旋转筒(41)顶端内侧转动设置所述转动环(42)，所述转动环(42)内壁于旋转筒(41)内壁平齐，旋转筒(41)内壁上自下而上设有螺旋状的导向槽(413)，且转动环(42)内壁下端设有一圈环槽(421)，旋转筒(41)内腔中设置所述活动柱(43)，活动柱(43)侧壁上设有与所述导向槽(413)以及环槽(421)相适配的导向轴(433)，所述导向轴(433)水平嵌入至导向槽(413)中，通过导向轴(433)与导向槽(413)配合实现活动柱(43)旋转时进行升降，活动柱(43)顶部设有支板(431)，支板(431)上端与旋转座(2)顶端内壁之间设有复位弹簧(45)，复位弹簧(45)向下支撑支板(431)，支板(431)上端中心纵向设置所述工作轴(46)，工作轴(46)在活动柱(43)带动下向上贯穿旋转座(2)并嵌入至电机齿轮的内孔中；所述活动柱(43)侧壁上套设所述转动套(44)上端，转动套(44)上端内壁与活动柱(43)纵向滑动连接，转动套(44)外侧壁上套设有从动齿轮(47)，所述从动齿轮(47)通过摇轴驱动机构(5)驱动旋转，使得活动柱(43)旋转并带动工作轴(46)旋转从而对电机齿轮内孔进行加工。
4.如权利要求3所述的用于电机输出轴齿轮加工的自动摇轴加工装置，其特征在于，所述活动柱(43)侧壁上纵向设有导槽(432)，且转动套(44)上端内壁上设有与所述滑槽相适配的导块(441)，实现转动套(44)与活动柱(43)的纵向滑动连接。
5.如权利要求3所述的用于电机输出轴齿轮加工的自动摇轴加工装置，其特征在于，所述旋转筒(41)顶部设有顶板(411)，所述顶板(411)上设有一圈隔环(412)，隔环(412)内侧通过轴承转动设置所述转动环(42)，所述隔环(412)外侧通过轴承转动连接转动套(44)下端。
6.如权利要求3所述的用于电机输出轴齿轮加工的自动摇轴加工装置，其特征在于，所述旋转座(2)位于每个升降摇轴机构(4)的顶端侧壁上分别开设有一个用于工作轴(46)贯穿的升降口(22)，且旋转座(2)顶端内壁位于升降口(22)处设有套管(23)，所述套管(23)外侧套设所述复位弹簧(45)，且套管(23)底端对支板(431)顶部进行限位。
7.如权利要求1所述的用于电机输出轴齿轮加工的自动摇轴加工装置，其特征在于，所述旋转座(2)底部设有一圈安装座(21)，所述安装座(21)内侧安装有一圈齿环(211)；所述伺服电机(11)输出轴上设有旋转齿轮(111)，所述旋转齿轮(111)与齿环(211)内侧啮合连接，实现伺服电机(11)带动旋转座(2)间歇式旋转。
...【技术特征摘要】
1.用于电机输出轴齿轮加工的自动摇轴加工装置，其特征在于，包括加工台和设置于加工台一侧的装卸料机构(6)，所述加工台包括支座台(1)和旋转座(2)，所述支座台(1)中设置有摇轴驱动机构(5)，支座台(1)外侧壁上均匀开设有若干个通口(101)，使得支座台(1)与旋转座(2)内腔相连通，且支座台(1)外侧壁上转动设置所述旋转座(2)，且旋转座(2)通过设置于支座台(1)下端的伺服电机(11)驱动旋转，旋转座(2)顶部均匀分布设有若干个用于定位电机齿轮的夹持定位机构(3)，旋转座(2)顶部一端设有用于驱动其中一个夹持定位机构(3)进行夹紧的旋转减速电机(31)，且相邻两个夹持定位机构(3)之间相配合并实现同步夹紧作业；所述装卸料机构(6)用于将电机齿轮夹持并上料至夹持定位机构(3)中，旋转座(2)内部位于每个夹持定位机构(3)的下方分别设有一个升降摇轴机构(4)，所述升降摇轴机构(4)上设有与夹持定位机构(3)中的电机齿轮内孔位置相对应的工作轴(46)，且升降摇轴机构(4)通过摇轴驱动机构(5)驱动运转并带动工作轴(46)旋转上升以对夹持定位机构(3)中的齿轮内孔进行加工处理。
2.如权利要求1所述的用于电机输出轴齿轮加工的自动摇轴加工装置，其特征在于，所述装卸料机构(6)包括安装支座(61)、直线模组(62)、升降气缸(63)、气动夹爪(64)，所述安装支座(61)顶端横向设置直线模组(62)，直线模组(62)的滑块上纵向设置升降气缸(63)、升降气缸(63)的活塞杆底端设置用于夹持电机齿轮的气动夹爪(64)，且气动夹爪(64)的内侧也设有与电机齿轮相适配的齿块，使得气动夹爪(64)夹持电机齿轮后并放置于夹持定位机构(3)中。
3.如权利要求1所述的用于电机输出轴齿轮加工的自动摇轴加工装置，其特征在于，所述升降摇轴机构(4)包括旋转筒(41)、转动环(42)、活动柱(43)、转动套(44)，所述旋转筒(41)底部固定设置于旋转座(2)内腔底端，旋转筒(41)顶端外侧转动连接转动套(44)下端，旋转筒(41)顶端内侧转动设置所述转动环(42)，所述转动环(42)内壁于旋转筒(41)内壁平齐，旋转筒(41)内壁上自下而上设有螺旋状的导向槽(413)，且转动环(42)内壁下端设有一圈环槽(421)，旋转筒(41)内腔中设置所述活动柱(43)，活动柱(43)侧壁上设有与所述导向槽(413)以及环槽(421)相适配的导向轴(433)，所述导向轴(433)水平嵌入至导向槽(413)中，通过导向轴(433)与导向槽(413)配合实现活动柱(43)旋转时进行升降，活动柱(43)顶部设有支板(431)，支板(431)上端与旋转座(2)顶端内壁之间设有复位弹簧(45)，复位弹簧(45)向下支撑支板(431)，支板(431)上端中心纵向设置所述工作轴(46)，工作轴(46)在活动柱(43)带动下向上贯穿旋转座(2)并嵌入至电机齿轮的内孔中；所述活动柱(43)侧壁上套设所述转动套(44)上端，转动套(44)上端内壁与活动柱(43)纵向滑动连接，转动套(44)外侧壁上套设有从动齿轮(47)，所述从动齿轮(47)通过摇轴驱动机构(5)驱动旋转，使得活动柱(43)旋转并带动工作轴(46)旋转从而对电机齿轮内孔进行加工。
4.如权利要求3所述的用于电机输出轴齿轮加工的自动摇轴加工装置，其特征在于，所述活动柱(43)侧壁上纵向设有导槽(432)，且转动套(44)上端内壁上设有与所述滑槽相适配的导块(441)，实现转动套(44)与活动柱(43)的纵向滑动连接。
5.如权利要求3所述的用于电机输出轴齿轮加工的自动摇轴加工装置，其特征在于，所述旋转筒(41)顶部设有顶板(411)，所述顶板(411)上设有一圈隔环(412)，隔环(412)内侧通过轴承转动设置所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王力，金纯骏，岑任缘，
申请(专利权)人：宁波九菱电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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