一种电机生产检测方法、系统、存储介质及智能终端技术方案

本申请涉及一种电机生产检测方法、系统、存储介质及智能终端,涉及产品质检技术的领域，其包括获取内部图像信息；根据边缘检测算法以确定边界轮廓信息，并将边界轮廓信息进行拟合以确定拟合轮廓信息，且根据拟合轮廓信息以确定各弧形轮廓信息；根据各弧形轮廓信息以确定相对应的齿轮半径信息，并将各齿轮半径信息进行归纳以确定半径集合；判断半径集合是否与标准集合一致；若一致，则输出初步合格信号；若不一致，则输出异常信号，并根据半径集合与标准集合进行相交处理以确定相交集合；根据半径集合中不处于相交集合内的齿轮半径信息以确定相对应的齿轮，并将该齿轮定义为异常齿轮。本申请具有提高对所生产的电机进行检测的检测效率的效果。检测效率的效果。检测效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电机生产检测方法、系统、存储介质及智能终端


[0001]本申请涉及产品质检技术的领域，尤其是涉及一种电机生产检测方法、系统、存储介质及智能终端。

技术介绍

[0002]电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。为了便于对安装于电机输出轴上的设备进行驱动，电机内部安装有各转动轴以及设置于转动轴上的齿轮，以通过齿轮的转动来增大输出扭力，便于驱动与输出轴连接的设备。在电机安装过程中，先将对应的齿轮放置于转动轴上以使得各齿轮啮合，当放置完成后，再通过热压盖板的方法以实现对电机内腔的闭合。
[0003]相关技术中，为了使得电机能正常使用，在电机生产的过程中，工作人员会观察电机内部齿轮安装情况以确定是否存在齿轮安放错误的情况。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为通过工作人员观察齿轮安装情况使得检测效率整体较慢，不便于大规模生产，尚有改进空间。

技术实现思路

[0005]为了提高对所生产的电机进行检测的检测效率，本申请提供一种电机生产检测方法、系统、存储介质及智能终端。
[0006]第一方面，本申请提供一种电机生产检测方法，采用如下的技术方案：一种电机生产检测方法，包括：获取内部图像信息；根据预设边缘检测算法以确定边界轮廓信息，并将边界轮廓信息所对应轮廓进行拟合以确定拟合轮廓信息，且根据拟合轮廓信息所对应轮廓以确定各弧形轮廓信息；根据各弧形轮廓信息以确定相对应的齿轮半径信息，并将各齿轮半径信息进行归纳以确定半径集合；判断半径集合是否与所预设的标准集合一致；若半径集合与标准集合一致，则输出初步合格信号；若半径集合与标准集合不一致，则输出异常信号，并根据半径集合与标准集合进行相交处理以确定相交集合；将半径集合中不处于相交集合内的齿轮半径信息定义为异常半径信息，并根据异常半径信息以确定相对应的弧形轮廓信息，且将该弧形轮廓信息相对应的齿轮定义为异常齿轮。
[0007]通过采用上述技术方案，先获取电机的内部图像信息以确定齿轮装配情况，此时确定对应外部轮廓以确定各齿轮弧形边情况，再根据弧形情况以确定对应的齿轮半径，此时可通过半径情况以确定当前齿轮是否与所需求的齿轮一致，从而实现对电机安装情况的检测，以提高对所生产的电机进行检测的检测效率；同时，当不一致时可对当前的异常齿轮
进行确定，以便于后续工作人员对异常齿轮进行处理。
[0008]可选的，弧形轮廓信息的确定方法包括：于拟合轮廓信息所对应轮廓中确定于预设坐标轴上坐标数值最大的起始点，并控制预设虚拟移动点于起始点处沿拟合轮廓信息所对应轮廓移动以确定移动方向信息，直至再次移动至起始点处；根据移动方向信息所对应方向于预设单位时长内的变化以确定变化角度信息；判断变化角度信息所对应角度值是否小于所预设的临界值；若变化角度信息所对应角度值小于临界值，则输出正常移动信号；若变化角度信息所对应角度值不小于临界值，则将拟合轮廓信息所对应轮廓上虚拟移动点于单位时长前的位置定义为拐点；于虚拟移动点再次移动至起始点时将拟合轮廓信息所对应轮廓线中相邻拐点的各轮廓线定义为弧形轮廓信息。
[0009]通过采用上述技术方案，可通过虚拟点在轮廓上的移动情况以确定各圆形外圈的交点，从而实现对各齿轮外圆弧的情况。
[0010]可选的，当半径集合与标准集合一致时，电机生产检测方法还包括：根据弧形轮廓信息所对应轮廓线以确定圆心位置信息；根据预设啮合关系以确定各自相对应的主动圆心以及从动圆心，且将主动圆心上的齿轮半径信息定义为参照半径信息，将从动圆心上的齿轮半径信息定义为比对半径信息；根据预设半径数据库中所存储的参照半径信息与半径范围信息进行匹配分析以确定参照半径信息相对应的半径范围信息；根据主动圆心的圆心位置信息以及从动圆心的圆心位置信息进行计算以确定相隔距离信息；计算相隔距离信息与比对半径信息之间的差值以确定安装半径信息；判断所有安装半径信息所对应数值是否均处于相对应的半径范围信息所对应的范围内；若所有安装半径信息所对应数值均处于相对应的半径范围信息所对应的范围内，则输出初步合格信号；若所有安装半径信息所对应数值未均处于相对应的半径范围信息所对应的范围内，则输出异常信号，并将未处于范围内的安装半径信息相对应的主动圆心定义为主动异常圆心。
[0011]通过采用上述技术方案，利用圆心位置处的从动齿轮情况以确定对应的主动齿轮半径情况，此时再根据啮合关系以确定出当前所配合的主动齿轮是否为所需求的主动齿轮，以判断主动齿轮是否安装错误。
[0012]可选的，于初步合格信号输出后，电机生产检测方法还包括：获取实际齿数信息；根据预设齿数数据库中所存储的齿轮半径信息与需求齿数信息进行匹配分析以确定齿轮半径信息相对应的需求齿数信息；计算需求齿数信息与实际齿数信息之间的差值以确定差值齿数信息；
判断差值齿数信息所对应数值是否处于所预设的允许范围；若差值齿数信息所对应数值处于允许范围，则输出齿数合格信号；若差值齿数信息所对应数值不处于允许范围，则输出齿数错误信号，并将实际齿数信息相对应的主动圆心定义为齿数异常圆心。
[0013]通过采用上述技术方案，可确定出当前齿轮的齿数情况，并与实际所需求的齿数情况进行判断，以确定当前所安装的齿轮是否正确。
[0014]可选的，实际齿数信息的确定方法包括：将边界轮廓信息所对应轮廓上与弧形轮廓信息相对应的轮廓定义为可检轮廓；控制虚拟移动点于可检轮廓上移动并计算虚拟移动点与圆心位置信息所对应位置之间的距离以确定偏差距离信息；计算偏差距离信息所对应距离于预设固定时长前后的差值以确定差值距离信息；于差值距离信息所对应距离大于零时输出远离信号，并根据远离信号进行计数以确定弧形齿数信息；根据弧形轮廓信息以确定弧度值，并根据弧度值与弧形齿数信息以确定实际齿数信息。
[0015]通过采用上述技术方案，可通过虚拟点的移动以确定轮廓上的齿数情况，再通过弧度情况可确定整个齿轮的实际齿数情况，便于对齿数是否正确进行判断。
[0016]可选的，虚拟移动点于可检轮廓上移动时，电机生产检测方法还包括：于预设时间轴上划定宽度为预设检测值的检测区间，且控制检测区间跟随时间同步移动；于远离信号输出时对检测区间中的远离信号进行计数以确定检测次数信息；判断检测次数信息所对应数值是否大于一；若检测次数信息所对应数值不大于一，则维持远离信号；若检测次数信息所对应数值大于一，则取消该远离信号，并将该可检轮廓相对应的圆心定义为齿轮缺陷圆心。
[0017]通过采用上述技术方案，可利用远离信号的输出情况以确定齿轮是否存在缺陷，以使齿轮上存在缺陷时能及时标记以使工作人员得知具体情况。
[0018]可选的，于齿数合格信号输出后，电机生产检测方法还包括：控制预设转动轴转动预设固定角度以确定各转动轴的转动角度信息；根据啮合关系以及相对应的转动角度信息计算以确定比较数值信息；根据预设传动数据库中所存储的齿轮半径信息与传动比值信息进行匹配分析以确定齿轮半径信息相对应的传动比值信息；判断比较数值信息所对应数值是否与传动比值信息所对应数值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机生产检测方法，其特征在于，包括：获取内部图像信息；根据预设边缘检测算法以确定边界轮廓信息，并将边界轮廓信息所对应轮廓进行拟合以确定拟合轮廓信息，且根据拟合轮廓信息所对应轮廓以确定各弧形轮廓信息；根据各弧形轮廓信息以确定相对应的齿轮半径信息，并将各齿轮半径信息进行归纳以确定半径集合；判断半径集合是否与所预设的标准集合一致；若半径集合与标准集合一致，则输出初步合格信号；若半径集合与标准集合不一致，则输出异常信号，并根据半径集合与标准集合进行相交处理以确定相交集合；将半径集合中不处于相交集合内的齿轮半径信息定义为异常半径信息，并根据异常半径信息以确定相对应的弧形轮廓信息，且将该弧形轮廓信息相对应的齿轮定义为异常齿轮。2.根据权利要求1所述的电机生产检测方法，其特征在于,弧形轮廓信息的确定方法包括：于拟合轮廓信息所对应轮廓中确定于预设坐标轴上坐标数值最大的起始点，并控制预设虚拟移动点于起始点处沿拟合轮廓信息所对应轮廓移动以确定移动方向信息，直至再次移动至起始点处；根据移动方向信息所对应方向于预设单位时长内的变化以确定变化角度信息；判断变化角度信息所对应角度值是否小于所预设的临界值；若变化角度信息所对应角度值小于临界值，则输出正常移动信号；若变化角度信息所对应角度值不小于临界值，则将拟合轮廓信息所对应轮廓上虚拟移动点于单位时长前的位置定义为拐点；于虚拟移动点再次移动至起始点时将拟合轮廓信息所对应轮廓线中相邻拐点的各轮廓线定义为弧形轮廓信息。3.根据权利要求1所述的电机生产检测方法，其特征在于, 当半径集合与标准集合一致时，电机生产检测方法还包括：根据弧形轮廓信息所对应轮廓线以确定圆心位置信息；根据预设啮合关系以确定各自相对应的主动圆心以及从动圆心，且将主动圆心上的齿轮半径信息定义为参照半径信息，将从动圆心上的齿轮半径信息定义为比对半径信息；根据预设半径数据库中所存储的参照半径信息与半径范围信息进行匹配分析以确定参照半径信息相对应的半径范围信息；根据主动圆心的圆心位置信息以及从动圆心的圆心位置信息进行计算以确定相隔距离信息；计算相隔距离信息与比对半径信息之间的差值以确定安装半径信息；判断所有安装半径信息所对应数值是否均处于相对应的半径范围信息所对应的范围内；若所有安装半径信息所对应数值均处于相对应的半径范围信息所对应的范围内，则输出初步合格信号；
若所有安装半径信息所对应数值未均处于相对应的半径范围信息所对应的范围内，则输出异常信号，并将未处于范围内的安装半径信息相对应的主动圆心定义为主动异常圆心。4.根据权利要求3所述的电机生产检测方法，其特征在于,于初步合格信号输出后，电机生产检测方法还包括：获取实际齿数信息；根据预设齿数数据库中所存储的齿轮半径信息与需求齿数信息进行匹配分析以确定齿轮半径信息相对应的需求齿数信息；计算需求齿数信息与实际齿数信息之间的差值以确定差值齿数信息；判断差值齿数信息所对应数值是否处于所预设的允许范围；若差值齿数信息所对应数值处于允许范围，则输出齿数合格信号；若差值齿数信息所对应数值不处于允许范围，则输出齿数错误信号，并将实际齿数信息相对应的主动圆心...

【专利技术属性】
技术研发人员：任少俊，金纯骏，胡梦凯，王力，
申请(专利权)人：宁波九菱电机有限公司，
类型：发明
国别省市：